一、行星齒輪機構與主減速器

1．行星齒輪機構 

    4T65E自動(dòng)變速器采用改進(jìn)型的辛普森行星齒輪機構，其結構如圖1所示，其前、后行星排的太陽(yáng)輪獨立運動(dòng)；前行星排的行星架與后行星排的齒圈為一體；前行星排的齒圈與后行星排的行星架為一體，是動(dòng)力輸出端。這樣，行星齒輪機構共有4個(gè)部件，分別為：前排太陽(yáng)輪，也叫輸入太陽(yáng)輪；前排行星架/后排內齒圈，也叫輸入行星架；后排太陽(yáng)輪，也叫被動(dòng)太陽(yáng)輪；后排行星架/前排內齒圈，也叫被動(dòng)行星架，是動(dòng)力輸出端。在上述4個(gè)部件中，后排行星架/前排內齒圈是動(dòng)力輸出端，所以它既不能驅動(dòng)，也不能固定。這樣，可以驅動(dòng)或固定的部件只有3個(gè)，不同擋位時(shí)，各部件的狀態(tài)見(jiàn)表2。

圖1  行星齒輪機構
C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

2．不同擋位的傳動(dòng)比

    根據單排單級行星齒輪機構傳動(dòng)比計算方程式，分別代入前、后排行星齒輪系，得出如下方程組：

 (n₁₁-n_1H)/（n₁₃-n_1H）=-Z_13/Z₁₁…………式（1）
 (n₂₁-n_2H)/（n₂₃-n_2H）=-Z₂₃/Z₂₁…………式（2）

    式中：n11-前排太陽(yáng)輪轉速；n1H-前排行星架轉速；n13-前排內齒圈轉速；n21-后排太陽(yáng)輪轉速；n2H-后排行星架轉速；n23-后排內齒圈轉速；Z11-前排太陽(yáng)輪齒數；Z13-前排內齒圈齒數；Z21-后排太陽(yáng)輪齒數；Z23-后排內齒圈齒數

    因前行星排的行星架與后行星排的齒圈為一體，故有：

n_1H=n₂₃

    同時(shí)，前行星排的齒圈與后行星排的行星架為一體，故有：

n₁₃=n_2H

    各部件的齒數為：前排太陽(yáng)輪Z₁₁=26；前排內齒圈Z₁₃=62；后排太陽(yáng)輪Z₂₁=42；后排內齒圈Z₂₃=74。

    根據表2各部件狀態(tài)及齒數，聯(lián)解以上方程（1）和（2），可求得不同擋位的傳動(dòng)比。

（1）1擋
    驅動(dòng)前排太陽(yáng)輪，前排內齒圈/后排行星架輸出，后排太陽(yáng)輪固定，即n₂₁=0，則傳動(dòng)比為：

i=n₁₁/n₁₃=n₁₁/n_2H=（Z₁₁Z₂₁+Z₁₃Z₂₁+Z₂₃Z₁₁）/Z₁₁Z₂₃=（1092+2604+1924）/1924=2.920997。

（2）2擋

    驅動(dòng)前排行星架（即后排內齒圈）驅動(dòng)，后排太陽(yáng)輪固定，傳動(dòng)比為：i=n_1H/n₁₃=n₂₃/n_2H=

（Z₂₁+Z₂₃）/Z₂₃ =（42+74）/74=1.567568。

（3）3擋

    3擋時(shí)，前排太陽(yáng)輪和前排行星架兩個(gè)輸入部件同時(shí)驅動(dòng)，整個(gè)行星齒輪機構整體轉動(dòng)，傳動(dòng)比為1:1。

（4）4擋

   驅動(dòng)前排行星架，前排太陽(yáng)輪固定，傳動(dòng)比為：

i=n_1H/n_2H =n_1H/n₁₃=Z₁₃/Z_1H=Z₁₃/（Z₁₁+Z₁₃）=62/（26+62）=0.704545。

（5）R擋

    R擋時(shí)驅動(dòng)前排太陽(yáng)輪，前排行星架固定，傳動(dòng)比為：

i=n₁₁/n_2H=n₁₁/n₁₃=-Z₁₃/Z₁₁=-62/26=-2.384615。

3．主減速器

    4T65E自動(dòng)變速器主減速器位于雙排行星齒輪機構的后面，為單級行星排式主減速器，如圖2所示。

圖2  主減速器

    由圖2可知，主減速器是一個(gè)單排單級行星齒輪機構，太陽(yáng)輪是主動(dòng)件，齒圈與殼體固定在一起，行星架與差速器殼是一體，是動(dòng)力輸出件，所以，這是一個(gè)減速傳動(dòng)。 

    太陽(yáng)輪齒數Z₁=34；齒圈Z₃=78；行星架的假想齒數Z_H=Z₁+Z₃=112，則主減速器傳動(dòng)比為：

Z_H/Z₁=112/34=3.2941176。

二、動(dòng)力傳遞路線(xiàn)分析

    4T65E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線(xiàn)示意圖如圖3所示，換擋執行元件在不同擋位時(shí)的狀態(tài)見(jiàn)表3。

圖3  動(dòng)力傳遞路線(xiàn)示意圖
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

1．P/N擋 

    操縱手柄處于P或N位時(shí)，輸入離合器C3結合，驅動(dòng)輸入單向離合器F2外圈，輸入單向離合器F2鎖止，動(dòng)力傳至前排（輸入）太陽(yáng)輪。但此時(shí)前排太陽(yáng)輪、前排行星架/后排齒圈、后排太陽(yáng)輪三個(gè)部件中沒(méi)有固定部件，都在空轉，所以沒(méi)有動(dòng)力傳遞等。

2．D1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    D1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖4所示。在D1擋，輸入離合器C3結合，驅動(dòng)輸入單向離合器F2外圈，輸入單向離合器F2鎖止，動(dòng)力傳至前排（輸入）太陽(yáng)輪。因前排齒圈/后排行星架與車(chē)體相連，可視為固定或限定轉速，則前排太陽(yáng)輪驅動(dòng)前排行星架/后排齒圈同向旋轉；因后排行星架/前排齒圈與車(chē)體相連，可視為固定或限定轉速，則后排太陽(yáng)輪有反向旋轉的趨勢。此時(shí)，前進(jìn)擋制動(dòng)器B4工作，低速擋單向離合器F3鎖止，后排太陽(yáng)輪被固定，則后排行星架/前排齒圈被同向減速驅動(dòng)，車(chē)輛前行。

圖4  D1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

    由以上分析可知，輸入單向離合器F2和低速擋單向離合器F3的鎖止是動(dòng)力傳遞不可缺少的環(huán)節，當轉矩來(lái)自車(chē)輪時(shí)，前排太陽(yáng)輪有同向增速旋轉的趨勢，則F2和F3滑轉，動(dòng)力不能反向傳遞，所以，D1擋沒(méi)有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)。

3．D2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    D2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖5所示。在D2擋，2擋離合器C1結合，通過(guò)2擋驅動(dòng)套驅動(dòng)前排行星架/后排齒圈旋轉，對后行星排而言，后排齒圈驅動(dòng)，后排行星架與車(chē)體相連，可視為固定或限定轉速，則后排太陽(yáng)輪有反向旋轉的趨勢。此時(shí)，前進(jìn)擋制動(dòng)器B4工作，低速擋單向離合器F3鎖止，后排太陽(yáng)輪被固定，則后排行星架/前排齒圈被同向減速驅動(dòng)，車(chē)輛前行。2擋時(shí)，輸入離合器C3仍處于結合狀態(tài)，但輸入單向離合器F2處于滑轉狀態(tài)。因為對于前行星排而言，前排齒圈/后排行星架與車(chē)體相連，可視為固定或限定轉速，則前排太陽(yáng)輪有同向增速旋轉的趨勢，所以輸入單向離合器F2超越滑轉。

圖5  D2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

    同理，在D2擋時(shí)也沒(méi)有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)。

4．D3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    D3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖6所示。在D3擋時(shí)，2擋離合器C1結合，通過(guò)2擋驅動(dòng)套將動(dòng)力傳給前排行星架/后排齒圈；同時(shí)3擋離合器C2結合。對于前行星排構而言，2擋離合器C1結合，驅動(dòng)前排行星架旋轉，因前排齒圈/后排行星架與車(chē)體相連，可視為固定或限定轉速，則前排太陽(yáng)輪有同向增速旋轉的趨勢；此時(shí)，3擋離合器C2結合，3擋單向離合器F1鎖止，使前排太陽(yáng)輪不能超速旋轉，轉速被限定在3擋離合器的轉速（即輸入轉速）。這相當于同時(shí)驅動(dòng)了前排行星架與前排太陽(yáng)輪，則整個(gè)行星齒輪機構整體旋轉，傳動(dòng)比為1:1。

圖6  D3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

    當轉矩來(lái)自車(chē)輪時(shí)，對前排星排齒輪機構而言，因前行星架被C1驅動(dòng)，可視為固定或限定轉速，則前排太陽(yáng)輪有減速旋轉的趨勢，此時(shí)3擋單向離合器F1超越，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)。

5．D4擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    D4擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖7所示。在D4擋時(shí)，2擋離合器C1結合，通過(guò)2擋驅動(dòng)套將動(dòng)力傳給前排行星架/后排齒圈；4擋制動(dòng)器B1工作，將前排太陽(yáng)輪固定，則前排齒圈/后排行星架（與車(chē)體相連）為同向增速輸出。 

圖7  D4擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

    在D4擋中，動(dòng)力傳遞沒(méi)有采用單向離合器，故有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)。

6．R擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    R擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖8所示。在R擋，輸入離合器C3結合，輸入單向離合器F2鎖止，驅動(dòng)前排太陽(yáng)輪旋轉。倒擋制動(dòng)器B2工作，將前排行星架固定，則前排齒圈/后排行星架（與車(chē)體相連）為反向減速輸出。

圖8  R擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

7．手動(dòng)3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    操縱手柄位于3位時(shí)，變速器的實(shí)際擋位只在1、2和3擋之間變化，不能升入4擋。在手動(dòng)3擋中，1、2擋與D1、D2擋完全相同，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)，這里所分析的手動(dòng)3擋特指其中的實(shí)際3擋狀態(tài)。

    手動(dòng)3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖9所示。在D3擋時(shí)，2擋離合器C1結合，通過(guò)2擋驅動(dòng)套將動(dòng)力傳給前排行星架/后排齒圈；同時(shí)3擋離合器C2結合，將前排太陽(yáng)輪轉速被限定在3擋離合器的轉速（即輸入轉速）。這相當于同時(shí)驅動(dòng)了前排行星架與前排太陽(yáng)輪，則整個(gè)行星齒輪機構整體旋轉，傳動(dòng)比為1。在手動(dòng)3擋時(shí)，除了C1和C2工作外，輸入離合器C3也結合，它不傳遞動(dòng)力，只是為了獲得發(fā)動(dòng)機制動(dòng)。

圖9  手動(dòng)3擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器； C2-3擋離合器； C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

    當轉矩來(lái)自車(chē)輪時(shí)，對前行星排而言，因前行星架被驅動(dòng)，可視為固定或限定轉速，則前排太陽(yáng)輪有減速旋轉的趨勢，此時(shí)3擋單向離合器F1超越，發(fā)動(dòng)機不能起到制動(dòng)作用。而此時(shí)輸入離合器工作，輸入單向離合器F2鎖止，F2和F1的鎖止方向相反，F2阻止了前排太陽(yáng)輪的減速趨勢，發(fā)動(dòng)機起到了制動(dòng)作用。

8．手動(dòng)2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn) 

    操縱手柄位于2擋時(shí)，變速器的實(shí)際擋位只在1和2擋之間變化，不能升入3擋。在手動(dòng)2擋中，1擋與D1相同，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)，這里所分析的手動(dòng)2擋特指其中的實(shí)際2擋狀態(tài)。

    手動(dòng)2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖10所示。手動(dòng)2擋與D2擋的不同之處就是低速擋制動(dòng)器B3工作，將后排太陽(yáng)輪抱死雙向固定。當轉矩來(lái)自車(chē)輪時(shí)，對后行星排而言，后太陽(yáng)輪固定，后齒圈有一個(gè)同向增速的趨勢，這個(gè)轉矩通過(guò)2擋驅動(dòng)套傳遞給2擋離合器，而2擋離合器此時(shí)結合，將轉矩傳給輸入軸，發(fā)動(dòng)機起到了制動(dòng)作用。

圖10  手動(dòng)2擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器；C2-3擋離合器；C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器

9．手動(dòng)1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)

    手動(dòng)1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)如圖11所示。在手動(dòng)1擋，輸入離合器C3結合，驅動(dòng)輸入單向離合器F2外圈，F2鎖止，動(dòng)力傳至前排（輸入）太陽(yáng)輪。同時(shí)，3擋離合器C2結合，因前排太陽(yáng)輪轉速為輸入軸轉速，故3擋單向離合器F1不傳遞動(dòng)力。在手動(dòng)1擋時(shí)，低速擋制動(dòng)器B3工作，將后排太陽(yáng)輪抱死雙向固定。當轉矩來(lái)自車(chē)輪時(shí)，對后行星排而言，后太陽(yáng)輪固定，后排齒圈/前排行星架有一個(gè)同向增速的趨勢，前排行星架給前排太陽(yáng)輪有一個(gè)同向增速的趨勢，因3擋離合器C2結合，3擋單向離合器F1鎖止，強迫前排太陽(yáng)輪轉速與輸入轉速相同，發(fā)動(dòng)機起到了制動(dòng)作用。輸入單向離合器F2與3擋單向離合器F1的鎖止方向相反。

圖11  手動(dòng)1擋動(dòng)力傳遞路線(xiàn)
1、4-輸出軸；2-主減速器；3-差速器；C1-2擋離合器； C2-3擋離合器； C3-輸入離合器；B1-4擋制動(dòng)器；B2-倒擋制動(dòng)器；B3-低速擋制動(dòng)器；B4-前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1-3擋單向離合器；F2-輸入單向離合器；F3-低速擋單向離合器