舊式變速器由于沒(méi)有同步器，換檔的時(shí)候就要采用“兩腳離合”的方式來(lái)消除要嚙合的兩齒輪轉速差。升檔（從低擋換到高擋）時(shí)，司機先踩下離合器，退出低檔位至空檔，松開(kāi)離合器在空檔位置停留片刻，利用發(fā)動(dòng)機怠速迫使變速器輸入軸降低轉速，與輸出軸轉速同步后，再踩離合器將擋位掛入高一擋位。降檔（從高擋換到低擋）時(shí)，由于輸出軸轉速高，因此要在空檔位置加油門(mén)，以增加輸入軸轉速，與輸出軸轉速同步，再踩離合器將擋位掛入低一擋位?？傊?，原則是使要嚙合的齒輪園周速度同步，方能順利入檔。但這個(gè)操作比較復雜，難以掌握精確，而且勞動(dòng)量大，司機容易疲勞。因此設計師創(chuàng )造出"同步器"，通過(guò)同步器使將要嚙合的齒輪達到一致的轉速而順利嚙合。

    雖然有同步器的變速器解決了兩齒輪的同步嚙合問(wèn)題，但這種嚙合過(guò)程需要一定的調整時(shí)間，并不會(huì )瞬間完成。如果忽略這一調整過(guò)程的時(shí)間，就會(huì )出現發(fā)動(dòng)機與變速器輸入軸還存在較大轉速差的情況下，司機便匆匆松開(kāi)離合器，使得變速器受到?jīng)_擊，很容易損壞同步器。在實(shí)際使用中，同步器損壞與人為操作失當有很大關(guān)系。

    一種能避免人為因素，又可以起到“兩腳離合”作用的無(wú)同步器變速器，在上世紀90年代出現了。這種變速器用于重型汽車(chē)的三軸式變速器上，它直接省略了同步器，換擋過(guò)程由計算機控制，通過(guò)傳感器測量出發(fā)動(dòng)機曲軸扭矩、變速器輸入軸、中間軸及輸出軸的轉速等，從而計算出換檔時(shí)機并自動(dòng)完成。由于是由計算機控制，因此又稱(chēng)為“智能”換檔系統。

    無(wú)同步器變速器的智能換擋系統，采用機電一體化的模式，用機器自動(dòng)模仿“兩腳離合”的方式，因此變速器與普通手動(dòng)變速器在局部結構上有所不同，例如在中間軸增加了減速器，減速器有活塞和兩只摩擦片，一只固定在中間軸一端，另一只固定在活塞上，活塞只能軸向移動(dòng)。

    在降檔時(shí)，則需要提升中間軸轉速。由計算機系統自動(dòng)提升發(fā)動(dòng)機的轉速，從而提升中間軸轉速，而達到降擋時(shí)“兩腳離合”中加油門(mén)步驟的作用。

    帶有智能換擋系統的無(wú)同步器變速器與傳統的手動(dòng)變速器基本結構是一樣的，仍然有離合器踏板，但它換入檔的操作過(guò)程則由智能換擋系統所替代，因此就有一個(gè)執行的緩沖時(shí)間過(guò)程，從而避免了對變速器的沖擊。