一輛1996年的福特水星商務(wù)車(chē)，駕駛員報修該車(chē)在高速公路行駛的時(shí)候，ABS故障警告燈常亮，但是速度降低后，警告燈就自行熄滅了。該車(chē)在70-80km/h之間的時(shí)候有可能點(diǎn)亮故障警告燈，通過(guò)初步的檢測沒(méi)有發(fā)現線(xiàn)束、插頭或剎車(chē)油存在明顯的問(wèn)題。

    因為當時(shí)還沒(méi)有解碼器，不能準確地讀取故障碼，只能根據駕駛員的敘述進(jìn)行分析。ABS的零件不多，有剎車(chē)開(kāi)關(guān)、4個(gè)傳感器、ABS控制器總成；線(xiàn)束也簡(jiǎn)單，分別是電磁式輪速傳感器、剎車(chē)開(kāi)關(guān)、手剎車(chē)指示開(kāi)關(guān)、ABS警告燈；電源線(xiàn)、接地線(xiàn)也很少。

    修理該車(chē)的難點(diǎn)是在高速的時(shí)候才出現故障，甚至沒(méi)有下高速路警告燈就自己熄滅了，故障是動(dòng)態(tài)的，警告燈在低速的時(shí)候不亮，甚至在壞路面上也不亮，在某種程度線(xiàn)路接觸不好的毛病也可以排除，剩下主要就是考慮傳感器了。

    首先拆下4個(gè)車(chē)輪的傳感器，測量電阻在1.2k Ω左右，相差不明顯，每個(gè)車(chē)輪都收到電腦的2-3V的檢測電壓，用力晃動(dòng)每根線(xiàn)，檢測電壓始終沒(méi)有明顯變化，說(shuō)明最容易壞的4個(gè)輪速傳感器的配線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題（尤其是前輪的配線(xiàn)）。以60r/min的轉速轉動(dòng)每個(gè)車(chē)輪，然后用萬(wàn)用表的交流電壓擋檢測傳感器的輸出電壓，每個(gè)都在0.1 V左右，看來(lái)傳感器的問(wèn)題也不是很大，再檢查ABS電腦的每一根線(xiàn)的接觸都十分牢固，剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)、手剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)、剎車(chē)液位過(guò)低報警開(kāi)關(guān)以及其線(xiàn)束都仔細做了檢查，均未發(fā)現問(wèn)題。

    把ABS電腦的電源和接地等重要的線(xiàn)束，另外附加了1根線(xiàn)以加強保險系數，然后找來(lái)兩個(gè)萬(wàn)用表（原本打算找4個(gè)），把每個(gè)車(chē)輪的輪速傳感器的線(xiàn)束引到駕駛室，接到萬(wàn)用表的交流電壓擋上，到高速公路上試車(chē)，發(fā)現車(chē)子在剛開(kāi)始的時(shí)候，無(wú)論是同時(shí)測量哪兩個(gè)輪胎，兩個(gè)萬(wàn)用表的讀數幾乎沒(méi)有什么差異，只到40-50km/h的時(shí)候，發(fā)現前輪的數值開(kāi)始比后輪的高一點(diǎn)，但相差不大，都為交流10V左右，此時(shí)的故障燈還沒(méi)有亮。差不多80km/h前后發(fā)現后輪的數值要比前輪的小到1V多，此時(shí)故障燈已經(jīng)點(diǎn)亮，也就是說(shuō)，此時(shí)后輪的速度明顯比前輪慢，并且車(chē)速越高數值相差越大。

    回去后檢查了4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)是否咬合，接著(zhù)又檢測了輪胎氣壓和輪胎直徑，因為這些情況都會(huì )影響各輪速度，但沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題，只是兩個(gè)后輪磨損異常，4個(gè)輪胎都是同時(shí)換的，按照常理作為轉向輪的前輪磨損度應該比后輪高，但是這車(chē)子后輪的磨損不比前輪少，還有一些不規則的“吃胎現象”，也就是說(shuō)，找到輪胎磨損異常的原因就能找到真正的故障點(diǎn)。既然剎車(chē)分泵沒(méi)有問(wèn)題如果，剩下的一個(gè)主要懷疑對象就是后輪軸承了。

    更換左右后輪軸承并且做了四輪定位，經(jīng)多次高速公路行駛沒(méi)有發(fā)現ABS故障警告燈亮，故障就此排除。

    仔細檢查舊的后輪軸承發(fā)現有明顯受過(guò)高溫的痕跡，并且固定彈珠的花籃有不太明顯的斷裂變形，可以推斷該車(chē)在車(chē)速不快的時(shí)候軸承能夠正常轉動(dòng)，但是車(chē)速較快的時(shí)候會(huì )使得彈珠往一個(gè)方向擠壓，軸承于是就有點(diǎn)緊，并且是隨著(zhù)車(chē)速增加而變的更緊，使得后輪抱死，車(chē)速明顯下降，在一段時(shí)間內ABS的電腦持續收到前后輪的速度相差達到某個(gè)數值，于是點(diǎn)亮故障燈，退出ABS的正常工作模式，進(jìn)入故障模式。但是車(chē)速下降到一定程度，前后輪的速度差不是很大的時(shí)候，電腦認為故障消失，電腦又轉入工作模式，同時(shí)熄滅故障燈。

    維修ABS的故障其實(shí)不難，只要知道ABS的工作流程即可，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，ABS開(kāi)始自檢，同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障指示燈，該燈在自檢結束后熄滅。經(jīng)過(guò)自檢的車(chē)輛可以確認線(xiàn)路和傳感器電磁閥的阻值都是沒(méi)有問(wèn)題的。

    車(chē)輛起步后速度超過(guò)30km/h后，ABS開(kāi)始進(jìn)入工作模式。ABS電腦開(kāi)始分析每個(gè)車(chē)輪傳出的數據，前輪的速度差達到6km/h，后輪的速度差達到2km/h，并且保持一段時(shí)間后開(kāi)始報故障碼并且點(diǎn)亮故障燈。除了機械故障引起的電信號失準問(wèn)題外，都可以考慮ABS電腦損壞的可能性。當然制動(dòng)系統和防抱死系統的基本原理也要懂，比如踩下制動(dòng)踏板后制動(dòng)系統是怎樣工作的，什么是“”增壓階段”、“保壓階段”或者”減壓階段”等。根據這些原理分析ABS的故障原因，大部分的故障都可以排除。當然，現在的ABS通常增加了一些新功能，如ASR, ESP和EBD等，給維修增加了一定的難度。