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車(chē)型：E66。
故障現象：此車(chē)在我廠(chǎng)維修發(fā)動(dòng)機漏油和天窗無(wú)法打開(kāi)，在維修項目完成后在停車(chē)場(chǎng)放一個(gè)晚上，正好下雨，車(chē)也被淋了一個(gè)晚上，第二天客戶(hù)來(lái)取車(chē)時(shí)就發(fā)現有新的故障出現，儀表故障燈全亮，啟動(dòng)后轉速表不動(dòng)，擋位燈閃爍，如圖1所示。
圖1 啟動(dòng)后儀表故障燈點(diǎn)亮且轉速表不動(dòng)
故障診斷：接車(chē)后先使用原廠(chǎng)診斷儀ISID進(jìn)行全車(chē)診斷，發(fā)現發(fā)動(dòng)機控制模塊、變速器控制模塊、動(dòng)態(tài)穩定控制模塊、主動(dòng)定速巡航ACC控制模塊、LM照明模塊、電子減震EBD控制模塊、駐車(chē)制動(dòng)控制模塊，以上模塊全部無(wú)法用診斷儀進(jìn)入系統讀取信息。從ISID調出此車(chē)維修電路圖得知，以上無(wú)法通信的控制模塊都為PT-CAN上的用戶(hù)。
車(chē)輛中的電子控制模塊通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò )相互連接，中央網(wǎng)關(guān)模塊在這個(gè)系統網(wǎng)絡(luò )中起重要作用，中央網(wǎng)關(guān)模塊負責將信息從一個(gè)總線(xiàn)系統傳遞至另一個(gè)總線(xiàn)系統。
發(fā)動(dòng)機控制和底盤(pán)調節系統通過(guò) PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay 總線(xiàn)系統與 ZGM 連接。常用車(chē)輛電氣系統的控制模塊通過(guò)K-CAN 和 K-CAN2 連接。
對于信息和通信技術(shù)范圍內的大部分控制模塊來(lái)說(shuō)在 MOST 用作信息載體使用。車(chē)輛診斷通過(guò) D-CAN連接。通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)以太網(wǎng)進(jìn)行車(chē)輛的編程 / 設碼?？偩W(wǎng)絡(luò )由保障各個(gè)控制模塊之間通信的不同的總線(xiàn)系統構成。
兩組總線(xiàn)系統原則上有所不同：
◆◆主總線(xiàn)系統： 以太網(wǎng)、F l e x R a y 、K - C A N 、K - C A N 2 、MOST、PT-CAN 和PT-CAN2
◆◆子總線(xiàn)系統：BSD、D-CAN( 診斷 CAN)、LIN、本地 CAN
車(chē)身 CAN (K-CAN)：K-CAN用于部件的低數據傳輸率通信。K-CAN 通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線(xiàn)系統連接。一些 K-CAN 中的控制模塊使用一根 LIN 總線(xiàn)作為子總線(xiàn)。K-CAN 的數據傳輸率為100kbit/s，并采用雙絞線(xiàn)結構 (兩根絞合的導線(xiàn))。K-CAN 可在故障情況下作為單線(xiàn)總線(xiàn)運行。
車(chē)身 C A N 2 ( K - C A N 2 ) ：K-CAN2 用于控制模塊的高數據傳輸率通信。K-CAN2 通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線(xiàn)系統連接。一根LIN 總線(xiàn)作為子總線(xiàn)連接在 K-CAN2內的所有控制模塊上。K-CAN2 的數據傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線(xiàn)結構。
傳動(dòng)系 CAN (PT-CAN)：PTCAN將發(fā)動(dòng)機控制與變速器控制以及安全和駕駛者輔助系統范圍內的系統相連接。通過(guò)連接至各個(gè)系統的分支線(xiàn)構成線(xiàn)型結構。PT-CAN 的數據傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線(xiàn)結構。
動(dòng)力傳動(dòng)系 C A N 2 （ PT -CAN2）：PT-CAN2 是發(fā)動(dòng)機控制范圍內的PT-CAN 的一個(gè)冗余，也用于將信號傳送至燃油泵控制。PTCAN2的數據傳輸率為 500kbit/s，結構是雙導線(xiàn)配以輔助喚醒導線(xiàn)。
以太網(wǎng)： 是一種供應商中立的、通過(guò)電纜連接的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。使用 TCP/IP(Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/ 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議) 協(xié)議和 UDP（User Datagramm Protocol，用戶(hù)數據報協(xié)議）協(xié)議作為傳輸協(xié)議。
FlexRay：每個(gè)通道最大數據傳輸率高達 10Mbit/s，FlexRay 明顯快于今天在車(chē)輛中在車(chē)身和驅動(dòng)機構 / 底盤(pán)范圍內使用的數據總線(xiàn)。中央網(wǎng)關(guān)模塊建立不同的總線(xiàn)系統和 FlexRay之間的連接。根據車(chē)輛的裝備狀態(tài)在ZGM 中有一個(gè)或兩個(gè)各帶有4個(gè)總線(xiàn)驅動(dòng)器的星形耦合器?？偩€(xiàn)驅動(dòng)器將控制模塊的數據通過(guò)通信控制器傳輸至中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）。受到限定的數據傳輸確保每條信息實(shí)時(shí)傳輸給定時(shí)控制的部件。實(shí)時(shí)表示在規定的時(shí)間內進(jìn)行傳送。
MOST 總線(xiàn)系統：是一種用于多媒體應用的數據總線(xiàn)技術(shù)。MOST總線(xiàn)使用光脈沖用于數據傳輸，其結構為環(huán)形結構。環(huán)形結構中的數據傳輸只沿一個(gè)方向進(jìn)行。只有中央網(wǎng)關(guān)模塊才能實(shí)現 MOST 總線(xiàn)和其他總線(xiàn)系統之間的數據交換。車(chē)輛信息控制模塊用作主控制模塊，其余總線(xiàn)系統的網(wǎng)關(guān)是中央網(wǎng)關(guān)模塊，如圖2所示。
圖2 E66網(wǎng)絡(luò )總架構
總線(xiàn)系統中故障可能原因有：
◆◆總線(xiàn)導線(xiàn)短路
◆◆總線(xiàn)導線(xiàn)斷路
◆◆網(wǎng)關(guān)中出現故障
◆◆控制模塊發(fā)送和接收部件中出現故障
在得知整套網(wǎng)絡(luò )系統的結構后，我們就針對PT-CAN可能出現的故障來(lái)查找，從副駕駛雜物箱后找到ZGM中央網(wǎng)關(guān)模塊，然后找到PTCAN的兩條CAN線(xiàn)。使用萬(wàn)用表測量電壓，在沒(méi)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的時(shí)候，CAN-H是2.6V，CAN-L是2.4V。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)測量CAN-H是11V，CAN-L是10V。此時(shí)我們就可以基本確定PT-CAN是總線(xiàn)導線(xiàn)短路到12V導致故障，于是在把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下使用診斷儀去診斷，可以發(fā)現PT-CAN所有的用戶(hù)都能正常通信，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后就失去通信，原因是PT-CAN短路至12V。接下來(lái)我們只需要找到短路的地方就能排除這個(gè)故障了。
首先把蓄電池斷開(kāi)，然后用萬(wàn)用表的導通擋測量PT-CAN到KL.15電源點(diǎn)，原因是在開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況下才有11V短路現象，測量結果不導通。接著(zhù)進(jìn)行K-CAN與PT-CAN終端電阻的并聯(lián)測量，斷開(kāi)蓄電池3min后，測量K-CAN和PT-CAN的CAN-H與CAN-L之間的電阻，得到58.70Ω和60.17Ω，為正常值。同時(shí)測量對正極、對地有無(wú)短路，對地測得F-CAN阻值為4.665～4.668 kΩ；對地測得PT-CAN為4.486kΩ,都在正常值范圍。然后我們就排除了線(xiàn)路短路導致，把蓄電池裝上。懷疑是控制模塊發(fā)送和接收部件中出現故障，調出全車(chē)控制模塊安裝位置，對著(zhù)PTCAN上所有的用戶(hù)一個(gè)一個(gè)排除，當所有PT-CAN控制模塊用戶(hù)都拔掉以后，短路現象還是依舊存在。最后又把注意力轉到線(xiàn)路中，認真研究PT-CAN的線(xiàn)路及安裝位置，發(fā)現電路圖中有幾個(gè)連接點(diǎn)，如圖3所示。再調出這兩個(gè)連接點(diǎn)的安裝位置，如圖4和圖5所示。
圖3 連接點(diǎn)
圖4 前PT-CAN連接點(diǎn)位置
圖5 后PT-CAN連接點(diǎn)位置
針對這兩個(gè)PT-CAN的連接點(diǎn)做了重點(diǎn)檢查，當找到這兩個(gè)連接點(diǎn)的時(shí)候，這兩個(gè)連接點(diǎn)安裝很好，周?chē)矡o(wú)進(jìn)水現象，檢查線(xiàn)路也沒(méi)有破損的情況，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)短路串電現象還是有，然后把這個(gè)連接點(diǎn)的插頭撬開(kāi)，發(fā)現3條線(xiàn)路之間出現氯化銅現象（如圖6所示）。修復線(xiàn)路后故障依舊，把后排座椅的連接點(diǎn)插頭撬開(kāi)，也是一樣的情況（如圖7所示）。
圖6 前排T-CAN連接點(diǎn)
圖7 后排PT-CAN連接點(diǎn)
維修人員把出現氯化銅的地方全部清除，重新修復兩個(gè)連接點(diǎn)，用萬(wàn)用表測量PT-CAN的CAN-H和CAN-L兩線(xiàn)的對地電壓，是2.6V和2.3V，故障排除。
故障總結：根據此故障我們可以知道此車(chē)曾被泡過(guò)水，因為水在導電以后久了會(huì )出現氯化銅，氯化銅會(huì )導電，但它不是實(shí)質(zhì)性的短路，所以才會(huì )出現用導通擋測量CAN-H和CAN-L不導通，但通電以后會(huì )串電，此故障是典型的CAN系統故障，維修人員需要對CAN系統有深入的了解，方能在查找故障的時(shí)候得心應手。
