故障現象：一輛雷克薩斯ES250車(chē)輛，行駛里程為200多千米?？蛻?hù)致電反映，早上啟動(dòng)車(chē)輛行駛沒(méi)過(guò)一會(huì )兒，發(fā)現轉向特別重，打不動(dòng)，且故障燈點(diǎn)亮。將車(chē)輛熄火后再次啟動(dòng)，故障依舊。

　　故障診斷：經(jīng)過(guò)溝通，決定上門(mén)檢查車(chē)輛，到達現場(chǎng)后，將儀表燈點(diǎn)亮，發(fā)現側滑指示燈、ABS指示燈點(diǎn)亮。將車(chē)輛啟動(dòng)后，還發(fā)現制動(dòng)燈閃亮了一下（如圖1所示），但檢查腳制動(dòng)并沒(méi)有踩下，EPS故障燈也點(diǎn)亮，打轉向很重，且儀表顯示器顯示請檢查動(dòng)力轉向系統。接著(zhù)插入診斷儀，進(jìn)入ABS系統，發(fā)現有故障碼U0073、U0100、U0124和U0126,全部都是通信中斷的故障碼（如圖2所示），進(jìn)入EMPS系統，發(fā)現有故障碼U0129,含義為與制動(dòng)系統模塊失去通信（如圖3所示）。記錄當前故障碼進(jìn)行刪除，發(fā)現ABS系統內的U0073無(wú)法刪除，為當前故障，EMPS內的故障碼也無(wú)法刪除。初步分析為CAN線(xiàn)通信故障，于是決定對車(chē)輛做健康檢查，可以檢測其所有ECU的故障碼是否與某些ECU失去通信，最終發(fā)現空調ECU、組合儀表ECU、主車(chē)身ECU、認證ECU，間隙警告ECU、導航系統、電源模式ECU，都存在大量的通信故障碼（如圖4～圖6所示）。根據故障現象，懷疑可能存在故障原因有：（1）某個(gè)ECU損壞；（2）CAN BUS線(xiàn)路問(wèn)題；（3）有信號干擾源的存在。

　　圖1 儀表顯示情況

　　圖2 故障信息1

　　圖3 故障信息2

　　圖4 故障信息3

　　圖5 故障信息4

　　圖6 故障信息5

　　將負極斷開(kāi)，用萬(wàn)用表測量診斷端口的CAN H與CAN L的電阻，發(fā)現電阻為156Ω，正常情況下電阻應該有60Ω，因為考慮到新車(chē)的緣故且沒(méi)有哪一個(gè)ECU檢測不到，說(shuō)明其每個(gè)ECU的IG電源和搭鐵是良好的，于是重點(diǎn)還是檢查其線(xiàn)路，無(wú)意中觀(guān)察主控開(kāi)關(guān)貼著(zhù)3M的禁止升降玻璃的貼紙，于是詢(xún)問(wèn)客戶(hù)得知，該車(chē)前幾天剛在我們店做了貼膜，懷疑是進(jìn)水導致故障原因。查找電路圖，找到相關(guān)接線(xiàn)器HA8和HC2（如圖7、圖8所示），發(fā)現并無(wú)任何異常。查看電路圖得知，其ECM、ABS、間隙警告ECU、多媒體接收器、認證ECU和空調ECU都連接至2號CAN接線(xiàn)盒，而診斷接口DLC3 、SR S 、組合儀表、動(dòng)力轉向ECU、主車(chē)身和轉向傳感器都連接至1號CAN接線(xiàn)盒，其再通過(guò)接線(xiàn)盒的連接實(shí)現ECU的相互通信。如果一個(gè)一個(gè)地斷開(kāi)每個(gè)ECU的插頭，其拆裝工程比較大也耗時(shí)間，于是決定直接從CAN接線(xiàn)盒入手，本著(zhù)拆裝的難易，先找到1號CAN接線(xiàn)盒，分別斷開(kāi)其每個(gè)ECU連接至CAN接線(xiàn)盒的插頭，同時(shí)測量DLC3診斷接口的電阻，當拔下插頭F128時(shí)發(fā)現電阻恢復正常，啟動(dòng)車(chē)輛故障消失，故障碼也可以刪除，轉向助力恢復正常，而插頭F128的CAN線(xiàn)連接至多媒體模塊接收器，難道是其損壞?于是測量其插頭F128的電阻，發(fā)現為136Ω左右，于是準備更換一個(gè)多媒體模塊接收器總成，在拆裝的過(guò)程中發(fā)現其多媒體控制器的2根CAN 線(xiàn)被并聯(lián)到了后加裝的一個(gè)模塊內，于是查詢(xún)該車(chē)精品加裝履歷，發(fā)現該車(chē)還加裝了倒車(chē)影像，后詢(xún)問(wèn)精品部門(mén)得知，該黑色小方盒（如圖9、圖10所示）通過(guò)CAN線(xiàn)接收倒車(chē)信號、轉角度信號和車(chē)速信號，接著(zhù)掛入倒擋時(shí)果然倒車(chē)影像不顯示，正是因為其加裝的倒車(chē)控制模塊損壞（如圖11所示），影響到了其他ECU之間的正常通信而造成其故障的出現。后來(lái)替換一個(gè)新的倒車(chē)控制模塊安裝好，倒車(chē)影像恢復正常，故障徹底排除。圖12為電控元件布置圖。

　　圖7 多路通信系統相關(guān)電路1

　　圖8 多路通信系統相關(guān)電路2

　　圖9 CAN BUS轉接盒圖1

　　圖10 CAN BUS轉接盒圖2

　　圖11 導航倒車(chē)控制模塊

　　圖12 電控元件布置圖