一輛行駛里程約1.3萬(wàn)km，搭載1AZ-FE發(fā)動(dòng)機和4速自動(dòng)變速器的豐田新凱美瑞轎車(chē)。

    故障現象：該車(chē)發(fā)動(dòng)機起動(dòng)著(zhù)機后轉向沉重，沒(méi)有轉向助力，儀表上有多個(gè)故障燈點(diǎn)亮，車(chē)輛行駛時(shí)車(chē)速表不工作。

    檢查分析：首先驗證故障現象。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機，觀(guān)察儀表盤(pán)，發(fā)現ABS故障燈、電控助力轉向警告燈、制動(dòng)警告燈均常亮；轉動(dòng)轉向盤(pán)，轉向沉重。詢(xún)問(wèn)車(chē)主該車(chē)最近的使用情況，客戶(hù)反映昨天使用正常，沒(méi)有任何異?，F象，今天早上起動(dòng)發(fā)動(dòng)機后就突然出現了上述故障現象。經(jīng)過(guò)初步檢查，懷疑導致該車(chē)故障的原因有以下幾點(diǎn)：ABS控制單元的供電和搭鐵故障；CAN線(xiàn)故障；ABS控制單元自身故障；電控助力轉向控制單元（EPS ECU）故障。

    連接故障檢測儀，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)讀取相關(guān)系統的故障代碼，發(fā)現ABS和SRS無(wú)法進(jìn)入；進(jìn)入EPS電控助力轉向系統），調取的故障代碼為U1029，含義為與制動(dòng)系統控制單元失去通訊，將該故障代碼清除后還會(huì )再現，說(shuō)明該故障為當前故障。根據調得的故障代碼分析，轉向沉重的原因是EPS ECU沒(méi)有接收到車(chē)速信號，而ABS又無(wú)法進(jìn)入，因此首要任務(wù)是要查清故障檢測儀無(wú)法進(jìn)入ABS的原因。查閱相關(guān)電路圖得知，ABS的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源來(lái)自ECU-IG1 10 A熔絲，檢查該熔絲，正常。懷疑防滑控制ECU沒(méi)有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源輸入，將發(fā)動(dòng)機室蓋打開(kāi)，將防滑控制ECU導線(xiàn)連接器A49拔下檢查，未發(fā)現有松動(dòng)、進(jìn)水等不良情況。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量導線(xiàn)連接器A49端子28上的電壓，約為蓄電池電壓，正常；測量導線(xiàn)連接器A49端子38和端子13的搭鐵情況，搭鐵良好。懷疑是CAN通訊存在異常，于是在車(chē)輛靜止狀態(tài)下，測量導線(xiàn)連接器A49端子14和端子26間的電阻，為61Ω，在正常范圍內。檢查至此斷定ABS控制單元有故障。

    排除方法：更換ABS控制單元。