一輛行駛里程約6000km，配置1.8L發(fā)動(dòng)機的2011款科魯茲轎車(chē)。車(chē)主反映：該車(chē)儀表上的ABS故障燈和動(dòng)力轉向故障燈亮，轉向沉重，無(wú)助力。

    接車(chē)后：用GDS2+MDI檢查，電子制動(dòng)控制模塊（EBGUi）里設置了2個(gè)故障碼:00035 5A，左前輪軋芍主傳感器回路；;00040 SA，右前輪轉速傳感器回路。電動(dòng)助力控制模塊設置了2個(gè)故障碼:U0401，從發(fā)動(dòng)初模塊讀取數據無(wú)效；U0415，從ABS模模塊讀取數據無(wú)效。

    查看維修手冊，故障碼000355A：左前輪裂速傳感器電路不合理；C00405A：右前輪裂速傳感器電路不合理。設置故障碼的條件是車(chē)輪最快轉速和最慢轉速相差超過(guò)50％且持續30s。設置故障碼時(shí)采取的操作有：在點(diǎn)火循環(huán)期間，電子制動(dòng)控制模塊停用防抱死制動(dòng)系統、牽引力控制系統和穩定性控制系統；防抱死制動(dòng)系統指示燈點(diǎn)亮；牽引力控制／穩定性控制一啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。

    科魯茲電動(dòng)轉向系統采用德國ZF公司的產(chǎn)品，由以下部件組成：動(dòng)力轉向控制模塊、動(dòng)力轉向電機、動(dòng)力轉向電機轉動(dòng)傳感器、扭矩傳感器、轉向機（齒條和雙齒輪）。

    動(dòng)力轉向控制模塊使用扭矩傳感器、電機轉動(dòng)傳感器、蓄電池電壓電路和GMLAN串行數據電路的組合來(lái)執行系統功能。動(dòng)力轉向控制模塊將通過(guò)GMLAN串行數據電路監測來(lái)自發(fā)動(dòng)機控制模塊的車(chē)速和發(fā)動(dòng)機轉速信息，以確定車(chē)輛轉向所需助力的大小。在低速情況下，提供較大的助力以便在駐車(chē)操作中進(jìn)行轉向。在高速情況下，提供較小的助力以便提高路感和方向穩定性。

    動(dòng)力轉向控制模塊使用扭矩傳感器、電機轉動(dòng)傳感器、車(chē)速和系統溫度輸入計算值的組合來(lái)確定所需助力的大小。動(dòng)力轉向控制模塊連續監測數字扭矩傳感器的扭矩并定位電流信號。隨著(zhù)轉向柱轉動(dòng)和轉向軸扭轉，通過(guò)扭矩信號電路監測轉向輸入和輸出軸，然后用動(dòng)力轉向控制模塊來(lái)處理，以計算轉動(dòng)扭矩。由動(dòng)力轉向控制模塊來(lái)處理電機位置傳感器的電壓信號和數字扭矩傳感器的定位電流信號，以檢測和計算轉向盤(pán)角度。

    動(dòng)力轉向控制模塊通過(guò)控制動(dòng)力轉向電機的電流，來(lái)回應數字扭矩傳感器信號以及電機轉動(dòng)傳感器電壓信號的改變。動(dòng)力轉向控制模塊控制脈寬調制電機驅動(dòng)電路，以驅動(dòng)三相電機。動(dòng)力轉向控制模塊可以計算內部系統溫度，以保護動(dòng)力轉向系統不受高溫損壞。為了降低過(guò)高的系統溫度，動(dòng)力轉向控制模塊將減小流向動(dòng)力轉向電機的指令電流，即減小轉向助力的大小。動(dòng)力轉向控制模塊可以檢測電子動(dòng)力轉向系統中的故障。

    連接GDS2+MDI路試，并觀(guān)察4個(gè)車(chē)輪的輪速數據，未發(fā)現有明顯差異，因為考慮到兩個(gè)轉速傳感器同時(shí)出現信號異常的可能性很小，分析故障原因很可能是電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)內部損壞，但是嘗試更換以后故障仍未排除。

    科魯茲轉速傳感器(WSS）為2線(xiàn)磁阻式轉速傳感器(MR傳感器），屬于有源、主動(dòng)式傳感器，它只有兩根連線(xiàn)，一根接收來(lái)自電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）的12V的電源電壓，另一根向電子制動(dòng)控制模塊提供一個(gè)輸出信號，車(chē)輪軸承內圈上的粘貼的橡膠磁性編碼器盤(pán)隨著(zhù)車(chē)輪轉動(dòng)，車(chē)輪轉速傳感器向電子制動(dòng)控制模塊發(fā)送一個(gè)7-14mA的直流方波信號，電子制動(dòng)控制模塊使用此方波信號的頻率來(lái)計算車(chē)輪轉速。

    根據以前的維修經(jīng)驗，車(chē)輪軸承上的橡膠磁性編碼器盤(pán)會(huì )出現因局部脫落而導致輪速信號異常的故障，于是拆檢兩前輪軸承，結果兩個(gè)軸承上的編碼器輪外觀(guān)與新件對比沒(méi)有異常；嘗試同時(shí)更換兩前輪轉速傳感器，結果故障依舊。

    故障排除：更換兩個(gè)新前輪軸承總成以后，故障排除，電動(dòng)助力系統也恢復正常了。原來(lái)，故障原因是兩個(gè)前輪軸承同時(shí)失效了。分析很司能是因為某種原因導致了兩個(gè)前輪軸承上的磁性編碼器輪同時(shí)退磁或磁場(chǎng)紊亂而失效了。為什么兩前輪轉速傳感器信號異常會(huì )導致電動(dòng)助力系統失效呢？找了另一輛車(chē)進(jìn)行試驗，結果發(fā)淚刃拔下一側前輪軋速傳感器插頭，電動(dòng)助力控制模塊會(huì )設置故障碼:U0415，從ABS模塊讀取數據無(wú)效；如果同時(shí)撥下兩前輪轉速傳感器插頭，則電動(dòng)助力系統立刻失牧，轉向沉重，無(wú)助力。這種設計可能是出于安全老慮。