一輛行駛里程約92000KM的豐田雷克薩斯IS300轎車(chē)。該車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到“ON”位置后，ABS 故障指示燈點(diǎn)亮 3s，然后正常熄滅。接著(zhù)以60km/h的速度進(jìn)行路試，快速踩下制動(dòng)踏板，開(kāi)始時(shí)制動(dòng)效果很好，踏板有輕微的脈動(dòng)，制動(dòng)平穩有力，但試驗了幾次后，ABS故障指示燈突然閃亮幾次，隨后ABS系統明顯不起作用，感覺(jué)制動(dòng)踏板有不尋常的抖動(dòng)且發(fā)硬，制動(dòng)效果減弱。下車(chē)觀(guān)察，發(fā)現路面上有較明顯的制動(dòng)印痕。停車(chē)一段時(shí)間后重新試驗，開(kāi)始時(shí)也一切正常，但偶爾又會(huì )出現以上現象。

     首先進(jìn)行常規制動(dòng)系統的檢查，分別對制動(dòng)液液面高度及品質(zhì)、摩擦片厚度、制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)分泵及總泵、液壓系統進(jìn)行檢測，結果均正常。接下來(lái)，檢查 ABS 系統。首先讀取故障碼，用金奔騰-1 型故障診斷儀進(jìn)行檢測，儀器輸出故障碼“31”，經(jīng)查閱故障碼表，故障碼“31”的含義為“前右輪轉速傳感器信號故障”。利用自診斷功能進(jìn)行檢查，儀表上的ABS 指示燈閃爍的故障碼也為“31”。

     根據故障碼的提示，檢查車(chē)輪轉速傳感器。拆下前右翼子板，斷開(kāi)轉速傳感器連接頭，用萬(wàn)用表測得傳感器的電阻值為1.2kΩ，正常。由于傳感器的安裝是固定的，所以無(wú)需調整。檢查輸出導線(xiàn)和接頭，也沒(méi)有損壞。抽出半軸，檢查傳感器轉子，齒面均完好，但發(fā)現轉子齒圈有幾個(gè)齒之間塞滿(mǎn)了污泥，還夾雜著(zhù)一些鐵屑。至此問(wèn)題找到了。

     故障排除：用鐵絲清除傳感器轉子上的污泥，并用水清洗干凈。插上前右車(chē)輪轉速傳感器連接器，裝好翼子板，裝上車(chē)軸及輪胎。清除掉 ECU內存儲的診斷記憶代碼，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS 故障指示燈不再亮起。再次讀取故障碼，ABS 故障指示燈顯示正常碼。

     在公路上以 80～100km/h 的速度試車(chē)，大約行駛了60km，選擇在各種路面情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)，踩下制動(dòng)踏板時(shí)感覺(jué)踏板有輕微脈動(dòng)，說(shuō)明ABS 系統起作用，制動(dòng)平穩有力，只有輕微的制動(dòng)印痕?；貜S(chǎng)后，又在檢測線(xiàn)的制動(dòng)試驗臺上進(jìn)行檢測，制動(dòng)效果良好，遂將車(chē)交付用戶(hù)使用。日后回訪(fǎng)用戶(hù)，該車(chē)再沒(méi)有出現類(lèi)似的故障現象。

     維修總結：由于轉速傳感器的轉子是裸露的，且距離地面很近，容易受到損傷或被污染，這些污染物（特別是混有鐵屑時(shí)）會(huì )使傳感器工作時(shí)不能產(chǎn)生正常的磁脈沖信號，引起電腦判斷上的錯誤，所以點(diǎn)亮了 ABS故障指示燈，并指令 ABS 系統中止工作，從而使制動(dòng)踏板產(chǎn)生異常抖動(dòng)，這也是 ABS 系統比較容易出現而又獨特的一種故障。