一輛2004款的FORD蒙迪歐轎車(chē)行駛8000多公里后低速行駛，踩剎車(chē)時(shí)出現剎車(chē)踏板抖動(dòng)嚴重的現象。維修人員已將該車(chē)的四個(gè)輪速傳感器、ABS執行器總成及電腦更換（兩者為一體），但未能排除故障。車(chē)主反映，該車(chē)是行駛中出現這種現象的，剛開(kāi)始時(shí)故障不是很明顯，后來(lái)越來(lái)越嚴重，就開(kāi)到Ford維修站檢查。
    筆者聽(tīng)了維修人員及客戶(hù)的反映后，進(jìn)行了路試，發(fā)現故障在40km以?xún)炔葎x車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板抖動(dòng)，慢慢踩剎車(chē)故障較為明顯，即ABS“頂腳”頻繁。用專(zhuān)用儀器檢測，無(wú)故障碼，讀取數據流，四個(gè)輪的傳感器信號數值均正常，能隨著(zhù)輪速的變化而變化，且各車(chē)輪輪速值相差不多。但當觀(guān)察8個(gè)電磁閥的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)發(fā)現，右前輪的進(jìn)油閥及回油閥動(dòng)作狀態(tài)ON至OFF變化較為頻繁。把其中一個(gè)ABS輪速傳感器的插頭拔下或拔下ABS的保險絲時(shí)，ABS燈點(diǎn)亮，即讓ABS系統不工作，進(jìn)行試車(chē)，該故障現象消失。由此可見(jiàn)，該故障主要由ABS系統引起。
    在檢修該車(chē)故障前，有必要對該車(chē)ABS系統的組成及工作原理作一下說(shuō)明。該車(chē)的ABS防抱死系統，主要由液壓調節器、速度傳感器、ABS警告燈、ABS ECU、制動(dòng)系統組成，ABS電腦與執行器于一體，與大眾車(chē)相似。不同是的，該車(chē)輪速傳感器不是電磁感應式的，而是霍爾效應式，二線(xiàn)，一根為12V電源線(xiàn)，另一根為信號線(xiàn)，搭鐵直接由傳感器與車(chē)身搭鐵完成。其工作過(guò)程是：當車(chē)速超過(guò)15km時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，ABS電子控制裝置ECU接收到剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號，ABS系統進(jìn)入工作狀態(tài)。如果速度傳感器檢測到車(chē)速信號未達到設定值，ECU無(wú)動(dòng)作信號發(fā)出，三狀態(tài)電磁閥（增壓、保持、泄壓）處于原始工作狀態(tài)（進(jìn)油閥打開(kāi)，回油閥關(guān)閉），踏板力所產(chǎn)生的液壓由制動(dòng)總泵主缸直接進(jìn)入各制動(dòng)分泵，推動(dòng)制動(dòng)蹄片進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。這一階段的制動(dòng)方式和沒(méi)有ABS系統的制動(dòng)方式一樣，主要是常規制動(dòng)過(guò)程。當車(chē)速下降以后，速度傳感器檢測到車(chē)速脈沖信號達到設定值時(shí)，ABS ECU向執行器發(fā)出信號，三狀態(tài)電磁閥移到切斷制動(dòng)總泵來(lái)油的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥關(guān)閉），各分泵油缸處于獨立封閉狀態(tài)，其制動(dòng)力既不增加也不減小，汽車(chē)在恒定的制動(dòng)油壓下繼續減速。當車(chē)速傳感器檢測到車(chē)速進(jìn)一步下降，車(chē)輪有抱死的危險時(shí)（臨界值），ABS  ECU發(fā)出信號使三狀態(tài)電磁閥移到打開(kāi)卸荷閥的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥打開(kāi)），此時(shí)各分泵液壓油經(jīng)閥體流向儲油缸，制動(dòng)力降低，車(chē)輪恢復旋轉；同時(shí)油泵電機啟動(dòng)，將儲油罐中的剎車(chē)油泵回到制動(dòng)總泵油缸。此時(shí)速度傳感器檢測到車(chē)輪抱死的信號已經(jīng)消失，于是ECU又發(fā)出信號，使三狀態(tài)電磁閥又回到壓力保持的位置，總泵油缸又與各分泵接通，制動(dòng)壓力通過(guò)各分泵又重新施加于各剎車(chē)盤(pán)上，車(chē)速又一次下降。如此周而復始，直到車(chē)速下降到某個(gè)下限值（車(chē)速太低，電磁感應速度傳感器產(chǎn)生的電壓過(guò)低導致檢測不出車(chē)輪的角速度，所以在ECU中設定有下限值），ECU使電磁閥處于導通狀態(tài)，恢復汽車(chē)傳統制動(dòng)直至停車(chē)。待放松制動(dòng)踏板后，各分泵油經(jīng)電磁閥和單向旁通閥流回主缸，一個(gè)正常的制動(dòng)過(guò)程到此結束。
    通常ABS低速“頂腳”的故障現象有以下幾點(diǎn)原因：
    1、剎車(chē)盤(pán)不平，主要引起高速踏板抖動(dòng)；
    2、輪速傳感器線(xiàn)路接觸不良，導致傳感器信號不良；
    3、傳感器不良；
    4、傳感器與感應齒圈的間隙不正確；
    5、感應齒圈的齒不良
    檢查剎車(chē)盤(pán)及傳感器線(xiàn)路均正常，傳感器的信號數值均能顯示，且傳感器與感應齒圈的位置是不能調整的。該車(chē)傳感器感應齒圈與車(chē)輪軸承于一體，類(lèi)似于上海別克新世紀ABS傳感器軸承齒圈。對各輪的電磁閥工作狀態(tài)顯示進(jìn)行分析，右前輪兩個(gè)電磁閥動(dòng)作頻繁，說(shuō)明ABS電腦接收到右前輪的輪速信號過(guò)小或過(guò)大，其計算出的數值低于A(yíng)BS電腦內預設定的抱死臨界值，故ABS電腦向右前輪電磁閥發(fā)現信號，使右前輪剎車(chē)狀態(tài)頻繁處于保持與回油的狀態(tài)。用示波器檢測右前輪的傳感器信號發(fā)現，其波形不規則。不規則的傳感器信號主要原因是傳感器感應齒圈不良。
    最后，更換右前輪軸承后，故障排除。