底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運動(dòng)，保證正常行駛。底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉向系和制動(dòng)系四部分組成。

汽車(chē)底盤(pán)

傳動(dòng)系簡(jiǎn)介

傳動(dòng)系一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

一、傳動(dòng)系的功用

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機配合工作，能保證汽車(chē)在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟性。

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二、傳動(dòng)系的種類(lèi)和組成

傳動(dòng)系可按能量傳遞方式的不同，劃分為機械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)等。

1、機械式傳動(dòng)系一般組成及布置示意圖（見(jiàn)圖1所示）。

1-離合器 2-變速器 3-萬(wàn)向節 4-驅動(dòng)橋 5-差速器

（圖1）發(fā)動(dòng)機前置、縱置，后輪驅動(dòng)的布置示意圖

傳統的發(fā)動(dòng)機縱向安裝在汽車(chē)前部，后橋驅動(dòng)的4×2汽車(chē)布置示意圖。發(fā)動(dòng)機發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳到驅動(dòng)橋。在驅動(dòng)橋處，動(dòng)力經(jīng)過(guò)主減速器、差速器和半軸傳給驅動(dòng)車(chē)輪。

（圖2） 發(fā)動(dòng)機前置、縱置，前輪驅動(dòng)的布置示意圖

發(fā)動(dòng)機前置、縱置，前橋驅動(dòng)，使得變速器和主減速器連在一起，省掉了它們之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，如圖2所示。

2、典型液力機械傳動(dòng)示意圖（如圖3所示）。

1-液力變矩器 2-自動(dòng)器變速器 3-萬(wàn)向傳動(dòng) 4-驅動(dòng)橋

5-主減速器 6-傳動(dòng)軸

圖3 液力機械傳動(dòng)示意圖

液力傳動(dòng)（此處單指動(dòng)液傳動(dòng)）是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級式機械變速器，這樣的傳動(dòng)稱(chēng)為液力機械傳動(dòng)。

3、靜液式傳動(dòng)系示意圖（如圖4所示）。

1-離合器 2-油泵 3-控制閥 4-液壓馬達 5-驅動(dòng)橋 6-油管

圖4 靜液式傳動(dòng)系示意圖

液壓傳動(dòng)也叫靜液傳動(dòng)，是通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞能量。主要由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。

4、混合式電動(dòng)汽車(chē)采用的電傳動(dòng)（如圖5所示）。

1-離合器 2-發(fā)電機 3-控制器 4-電動(dòng)機 5-驅動(dòng)橋 6-導線(xiàn)

圖5 混合式電動(dòng)汽車(chē)采用的電傳動(dòng)

電傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)發(fā)電機發(fā)電，再由電動(dòng)機驅動(dòng)驅動(dòng)橋或由電動(dòng)機直接驅動(dòng)帶有減速器的驅動(dòng)輪。

三、傳動(dòng)系的布置型式

機械式傳動(dòng)系常見(jiàn)布置型式主要與發(fā)動(dòng)機的位置及汽車(chē)的驅動(dòng)型式有關(guān)?？煞譃椋?/p>

1、前置后驅—FR：即發(fā)動(dòng)機前置、后輪驅動(dòng)

這是一種傳統的布置型式。國內外的大多數貨車(chē)、部分轎車(chē)和部分客車(chē)都采用這種型式。它是前輪轉向后輪驅動(dòng)，發(fā)動(dòng)機輸出動(dòng)力通過(guò)離合器—變速器—傳動(dòng)軸輸送到驅動(dòng)橋上，在此減速增扭后傳送到后面的左、右半軸上，驅動(dòng)后輪使汽車(chē)運行，前后輪各行其職，轉向與驅動(dòng)分開(kāi)，負荷分布比較均勻。

2、后置后驅—RR：即發(fā)動(dòng)機后置、后輪驅動(dòng)

在大型客車(chē)上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車(chē)也采用這種型式。發(fā)動(dòng)機后置，使前軸不易過(guò)載，并能更充分地利用車(chē)箱面積，還可有效地降低車(chē)身地板的高度或充分利用汽車(chē)中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺(jué)。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在大型客車(chē)上應用越來(lái)越多。

3、前置前驅—FF：發(fā)動(dòng)機前置、前輪驅動(dòng)

這種型式操縱機構簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機散熱條件好。但上坡時(shí)汽車(chē)質(zhì)量后移，使前驅動(dòng)輪的附著(zhù)質(zhì)量減小，驅動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)則由于汽車(chē)質(zhì)量前移，前輪負荷過(guò)重，高速時(shí)易發(fā)生翻車(chē)現象?，F在大多數轎車(chē)采取這種布置型式。

4、越野汽車(chē)的傳動(dòng)系

越野汽車(chē)一般為全輪驅動(dòng)，發(fā)動(dòng)機前置，在變速箱后裝有分動(dòng)器將動(dòng)力傳遞到全部車(chē)輪上。目前，輕型越野汽車(chē)普遍采用4×4驅動(dòng)型式，中型越野汽車(chē)采用4×4或6×6驅動(dòng)型式；重型越野汽車(chē)一般采用6×6或8×8驅動(dòng)型式。

行駛系

行駛系由汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪（注意）和懸架等組成。

一、汽車(chē)行駛系的功用

1、將汽車(chē)構成一個(gè)整體，承受汽車(chē)的總重量。

2、接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車(chē)正常行駛。

3、承受并傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種反力和力矩，緩和不平路面對車(chē)身造成的沖擊，衰減汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性。

4、與轉向系配合，保證汽車(chē)操縱穩定性。

二、汽車(chē)行駛系的組成

一般由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架組成，（如下圖所示）。

車(chē)架

一、功用車(chē)架是汽車(chē)的基體，如發(fā)動(dòng)機、變速器、傳動(dòng)機構、操縱機構、車(chē)身等總成和部件都安裝于車(chē)架上。

二、車(chē)架的類(lèi)型

汽車(chē)上裝用的車(chē)架按其結構形式不同可分為：邊梁式車(chē)架、中梁式車(chē)架、綜合式車(chē)架和無(wú)梁式車(chē)架。邊梁式車(chē)架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。中梁式車(chē)架只有一根位于汽車(chē)中央的縱梁?？v梁斷面為圓形或矩形其上固定有橫向的托架或連接梁，使車(chē)架成魚(yú)骨。

車(chē)橋

一、作用車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架連接，支承著(zhù)汽車(chē)大部份重量，并將車(chē)輪的牽引力或制動(dòng)力，以及側向力經(jīng)懸架傳給車(chē)架。

二、類(lèi)型汽車(chē)的車(chē)橋分為整體式和斷開(kāi)式兩種。按使用功能劃分，車(chē)橋又可分為轉向橋、轉向驅動(dòng)橋、驅動(dòng)橋和支持橋。

1、轉向橋

安裝轉向輪的車(chē)橋叫轉向橋?，F代汽車(chē)一般都是前橋轉向，也有少數是多橋轉向的。

a、與非獨立懸架匹配的轉向車(chē)橋

這類(lèi)轉向橋結構大體相同，主要由前梁，轉向節，主銷(xiāo)和輪轂等部分組成。車(chē)橋兩端與轉向節絞接。前梁的中部為實(shí)心或空心梁。

b、與獨立懸架匹配的轉向橋

斷開(kāi)式轉向橋的作用與非斷開(kāi)式轉向橋一樣，所不同的是斷開(kāi)式轉向橋與獨立懸架匹配，斷開(kāi)式車(chē)橋為活動(dòng)關(guān)節式結構。

c、轉向車(chē)輪定位

為了使汽車(chē)保持穩定的直線(xiàn)行駛，轉向輕便、減少輪胎與轉向機構的摩損，要求裝配后的轉向車(chē)輪、轉向節和前軸與車(chē)架有正確的相對位置。前輪、前軸、轉向節與車(chē)架的相對安裝位置，稱(chēng)為轉向車(chē)輪定位，也稱(chēng)前輪定位。前輪定位包括主銷(xiāo)后傾、主銷(xiāo)內傾、前輪外傾、前輪前束四個(gè)參數。

●主銷(xiāo)后傾：主銷(xiāo)裝在前軸上后，其上端略向外傾，稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾。

●主銷(xiāo)內傾：主銷(xiāo)裝在前軸上后，其上端略向內傾，稱(chēng)為主銷(xiāo)內傾。

●前輪外傾：汽車(chē)的前輪安裝后，其旋轉平面上方略抽外傾，稱(chēng)為前輪外傾。

●前輪前束：汽車(chē)兩個(gè)前輪的旋轉平面不平行，前端略向內收，稱(chēng)為前輪前束。汽車(chē)的前束值一般小于10mm，通過(guò)改變橫拉桿的長(cháng)度可以調整前束的大小。

2、支承橋

轉向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。有些單橋驅動(dòng)的三軸汽車(chē)，往往將后橋設計成支持橋。掛車(chē)上的車(chē)橋也是支持橋。發(fā)動(dòng)機前置前驅動(dòng)轎車(chē)的后橋也屬于支橋。

車(chē)輪與輪胎

功用是支承汽車(chē)車(chē)體重量，緩和由于路角不平引起的沖擊力，接受和傳遞制動(dòng)力和驅動(dòng)力，輪胎具有抵抗側滑的能力，輪胎具有自動(dòng)回下正的能力，使汽車(chē)正常轉向，保持汽車(chē)直線(xiàn)駛。

一、車(chē)輪

1、組成通常車(chē)輪由輪轂、輪輞以及這兩件元件之間的連接部分稱(chēng)為輪輻的元件所組成

2、分類(lèi)

按照輪輻的結構車(chē)輪可分為輻板式和輻條式。

根據輪輞形式不同又可分為組裝輪輞式，可調式車(chē)輪，對開(kāi)式，可反裝式車(chē)輪。

根據車(chē)輪材質(zhì)不同又有鋁合金、鎂合金、鋼車(chē)輪之分。

輻板式車(chē)輪由檔圈，輻板，輪輞和氣門(mén)嘴伸出口組成（如上圖）。輻板為鋼質(zhì)圓板，它將輪轂和輪輞連接為一體，大多是沖壓制成的，少數是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車(chē)上。輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的，對于采用無(wú)內胎輪胎的車(chē)輪，宜采用焊接法可提高輪輞的密閉性。

轎車(chē)的輻板采用材料較薄，常沖壓成起伏各樣形狀，以提高剛度。輻板上開(kāi)有若干孔，用以減輕質(zhì)量，同時(shí)有利于制動(dòng)器散熱，安裝時(shí)可作把手。

貨車(chē)后軸負荷大多比前軸大很多，為使后輪胎不致過(guò)載，后橋車(chē)輪一般安裝雙式車(chē)輪，在同一輪轂上安裝兩副相同的輻板和輪輞，為方便互換，輻板的螺栓也兩端面做成錐形，便于安裝。

輻條式車(chē)輪這種車(chē)輪的輪輻是鋼絲輻條或者是用輪轂鑄成一體的鑄造輻條。鋼絲輻條車(chē)輪(如右圖a所示)由于價(jià)格昂貴、維修安裝不便，故僅用于賽車(chē)和某些高級轎車(chē)上。鑄造輻條式車(chē)輪（如右圖b所示）用于重型貨車(chē)上。在這種結構的車(chē)輪上，輪輞是用螺栓了和特殊形狀的襯塊固定在輻條上，為使輪輞與輻條對中好，在輪輞和輻條上都加工出配合錐面。

輪輞結構及規格代號

輪輞按其斷面結構形式分為深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞。

深槽式輪輞，代號（DC），這種輪輞多用于小轎車(chē)及越野車(chē)上。易于裝卸，因而它的輪輞一般都采用鋼板沖壓成形的整體結構。

平底輪輞如圖，代號（WFB），主要用于中、重型載貨汽車(chē)，自卸汽車(chē)和大客車(chē)。

對開(kāi)式輪輞（對拆平底式輪輞）代號（DT）。它由左右可分的兩半輪輞組成。兩部分輪輞可以是等寬度，也可以不等寬，它們之間用螺栓固緊在一起形成用以安裝輪胎的輪車(chē)內。

二、輪胎

輪胎作為汽車(chē)與道路之間力的支承和傳遞部分，它的性能對汽車(chē)行駛性能影響很大。輪胎的性能與其結構，材料、氣壓、花紋等因素有關(guān)。

輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸。它的作用是：承受汽車(chē)的重力；當汽車(chē)行駛中，路面不平引起沖擊和振動(dòng)要求輪胎與懸架一齊起緩和沖擊的作用；保證車(chē)輪和路面接觸具有良好的附著(zhù)性，傳遞驅動(dòng)力和制動(dòng)力，保持汽車(chē)行駛穩定性。

結構輪胎主要由胎冠、胎肩，胎側，胎體和胎圈等部分組成。

1、胎冠是指外胎兩胎肩夾的中間部位。包括胎面，緩沖層（或帶束層）和簾布層等。

胎面是指胎冠最外層與路面接觸帶有花紋的外胎膠層。作用是保護胎體，防止其早期磨損和損傷。

緩沖層是指斜交輪胎胎面和胎體之間的膠布層。作用是緩和并部分吸收路面對輪胎的沖擊。

帶束層是指在子午線(xiàn)輪胎和帶束斜交輪胎的胎面基部下，沿胎面中心線(xiàn)圓周方向箍緊胎體的材料層。作用是增強輪胎的周向剛度和傾向剛度，并承受大部分胎面的應力。

簾布層是指胎體中由覆膠平行簾線(xiàn)組成的布層，它是胎體的骨架，支撐外胎各部分。

2、胎側是指胎肩到胎圈之間的胎體側壁部位上的橡膠層，作用是保護胎體，承受側向力。

3、胎體是由一層或數層簾布與胎圈組成整體的充氣輪胎的受力結構。斜交輪胎的胎體簾布線(xiàn)彼此交叉排列，子午線(xiàn)的胎體簾線(xiàn)互相平行。

4、胎圈是指輪胎安裝在輪輞上的部分。由胎圈芯和胎圈包布等組成。作用是防止輪胎脫離輪輞。

輪胎

輪胎種類(lèi)

汽車(chē)輪胎按胎體結構不同可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。汽車(chē)上常用的汽車(chē)輪胎是充氣輪胎。實(shí)心輪胎目前僅用于在瀝青混凝土路面的干線(xiàn)道路上行駛的低壓汽車(chē)或重型掛車(chē)上。

充氣輪胎按結構不同可以分為有內胎和無(wú)內胎兩種。

按簾布材料可分為棉簾布輪胎、人造線(xiàn)輪胎、尼龍輪胎、鋼絲輪胎、聚酯輪胎，玻璃纖維輪胎、無(wú)簾布輪胎。

按胎面花紋可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎，混合花紋輪胎。

按氣壓可分為高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎。

按簾布層結構可分為斜交輪胎、帶束斜交輪胎和子午線(xiàn)輪胎。

1、有內胎的充氣輪胎主要由外胎、內胎、墊帶組成。內胎中充滿(mǎn)壓縮空氣，外胎用來(lái)保護內胎不受損傷且具有一定彈性；墊帶放在內胎下面，防止內胎與輪輞硬性接觸受損傷。

2、普通斜交輪胎

它的特點(diǎn)是簾布層和緩沖層各相鄰層簾線(xiàn)交叉排列，各簾布層與胎冠中心線(xiàn)成35o~40o的交角，因而叫斜交輪胎。

3、子午線(xiàn)輪胎

這種輪胎的胎體簾布層與胎面中心線(xiàn)呈90度或接近90o角排列，簾線(xiàn)分布如地球的子午線(xiàn)，因而稱(chēng)為子午線(xiàn)輪胎。子午線(xiàn)輪胎簾線(xiàn)強度得到充分利用，它的簾布層數小于普通斜交輪胎簾布層數，使輪胎重量可以減輕，胎體較柔軟。子午線(xiàn)胎采用了與胎面中心線(xiàn)夾角較?。?0o~20o）的多層緩沖層，用強力較高，伸張力小的結構簾布或鋼絲簾布制造，可以承擔行駛時(shí)產(chǎn)生的較大的切向力。帶束層象鋼帶一樣，緊緊箱在胎體上，極大地提高胎面的剛性和驅動(dòng)性以及耐磨性。

子午線(xiàn)輪胎本身結構原因，使其高速旋轉時(shí)，變形輪，生溫低，產(chǎn)生駐波的臨界速度比斜交胎高，提高了行駛中的安全性。

4、無(wú)內胎輪胎

在外觀(guān)上與普通輪胎相似。所不同的是無(wú)內胎輪胎的外胎內壁上附加了一層厚約2~3mm的專(zhuān)門(mén)用來(lái)封氣的橡膠密封層，它是用硫化的方法粘附上去的，密封層正對著(zhù)的胎面下面，貼著(zhù)一層未硫化橡膠的特殊混合物制成的自粘層。當輪胎穿孔時(shí)，自粘層能自行將刺穿的孔粘合，因此又有叫有自粘層的無(wú)內胎輪胎。

無(wú)內胎輪胎在穿孔時(shí)，壓力不會(huì )急劇下降，有利于安全行駛，無(wú)內胎輪胎不存在內外胎之間的摩損和卡住，它的氣密性好，可直接通過(guò)輪輞散熱，溫升低，使用壽命長(cháng)，結構簡(jiǎn)單，重量輕。其缺點(diǎn)是途中壞了修理困難。

輪胎的氣壓

充氣輪胎按胎內空氣壓力大小可分為高壓胎，低壓胎和超低壓胎三種。高壓胎（氣壓0.49~0.69MPa），低壓胎（氣壓0.147~0.49MPa），超低壓胎 氣壓0.147Mpa以下）。

現今，載重車(chē)、轎車(chē)大都采用低壓胎，因為低壓胎彈性好，斷面寬，與路面接觸面積大，胎壁薄散熱性好。這些性能使輪胎壽命延長(cháng)。

懸架

一、作用把車(chē)架與車(chē)橋彈性連接起來(lái)，吸收或緩和車(chē)輪在不平路面上受到的沖擊和振動(dòng)，傳遞各種作用力和力矩。

二、組成一般由彈性元件、導向裝置和減振器三部分組成。

三、類(lèi)型懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩類(lèi)。

1、獨立懸架 （如下圖a所示）。

獨立懸架的特點(diǎn)是：每一側車(chē)輪單獨通過(guò)彈簧懸掛在車(chē)架下面，汽車(chē)行使中，當一側車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，不會(huì )影響另一側車(chē)輪的工作。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配用導向裝置和減振器。獨立懸架在轎車(chē)上廣泛應用。

2、非獨立懸架 （如下圖b所示）。

非獨立懸架的特點(diǎn)是兩側的車(chē)輪分別安裝在同一整體式車(chē)轎上，車(chē)轎通過(guò)彈性元件與車(chē)架相連。這種懸架在汽車(chē)行駛中，當一側車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，另一側車(chē)輪也將隨之跳動(dòng)。非獨立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車(chē)上普遍采用。

四、彈性元件

懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。

a、鋼板彈簧

鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它是由若干不等長(cháng)的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強度的梁。鋼板彈簧的第一片（最長(cháng)的一片）稱(chēng)為主片，其兩端彎成卷耳，內裝青銅或塑料或橡膠。粉沫冶金、制成的襯套，用彈簧銷(xiāo)與固定在車(chē)架上的支架、或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車(chē)橋固定。

鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可促使車(chē)架的振動(dòng)衰減。各片間的干摩擦，車(chē)輪將所受沖擊力傳遞給車(chē)架，且增大了各片的摩損。所以在裝合時(shí)，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應定期保養。

b、螺旋彈簧

螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。

螺旋彈簧大多應用在獨立懸架上， 尤以前輪獨立懸架采用廣泛。有些轎車(chē)后輪非獨立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設導向機構和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，因而現代轎車(chē)上廣泛采用。

c、扭桿彈簧

扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經(jīng)過(guò)加工很光滑。通常為保護扭桿表面，在其上涂有環(huán)氧樹(shù)脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹(shù)脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。

d、氣體彈簧

氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。

氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內裝入壓縮空氣（氣壓為0.5~1MPa），利用氣體的可壓縮性實(shí)現彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式和膜式空氣彈簧?？諝鈴椈稍谵I車(chē)上有采用尤其在主動(dòng)懸架中被采用。這種彈簧隨著(zhù)載荷的增加，容器內壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加，載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。

油氣彈簧以氣體（氮-惰性氣體）作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)。

彈簧

五、減振器

功用改善汽車(chē)行駛平順性。

為衰減振動(dòng)，汽車(chē)懸架系統中采用減振器多是液力減振器。

工作原理：

當車(chē)架（或車(chē)身）和車(chē)橋間受振動(dòng)出現相對運動(dòng)時(shí)，減振器內的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內的油液便反復地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦對振動(dòng)形成阻尼力，使汽車(chē)振動(dòng)能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車(chē)架與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的相對運動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。

轉向系簡(jiǎn)介

汽車(chē)上用來(lái)改變或恢復其行駛方向的專(zhuān)設機構稱(chēng)為汽車(chē)轉向系統。

轉向系統的基本組成：

（1）轉向操縱機構

主要由轉向盤(pán)、轉向軸、轉向管柱等組成。

（2）轉向器

將轉向盤(pán)的轉動(dòng)變?yōu)檗D向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線(xiàn)往復運動(dòng)，并對轉向操縱力進(jìn)行放大的機構。轉向器一般固定在汽車(chē)車(chē)架或車(chē)身上，轉向操縱力通過(guò)轉向器后一般還會(huì )改變傳動(dòng)方向。

（3）轉向傳動(dòng)機構 將轉向器輸出的力和運動(dòng)傳給車(chē)輪（轉向節），并使左右車(chē)輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉的機構。

轉向系統的類(lèi)型及工作原理：

按轉向能源的不同，轉向系統可分為機械轉向系統和動(dòng)力轉向系統兩大類(lèi)。

一、汽車(chē)轉向系概述

汽車(chē)行駛過(guò)程中，經(jīng)常需要改變行駛方向，即所謂的轉向，這就需要有一套能夠按照司機意志使汽車(chē)轉向的機構，它將司機轉動(dòng)方向盤(pán)的動(dòng)作轉變?yōu)檐?chē)輪（通常是前輪）的偏轉動(dòng)作。

按轉向力能源的不同，可將轉向系分為機械轉向系和動(dòng)力轉向系。

械轉向系的能量來(lái)源是人力，所有傳力件都是機械的，由轉向操縱機構（方向盤(pán)）、轉向器、轉向傳動(dòng)機構三大部分組成。其中轉向器是將操縱機構的旋轉運動(dòng)轉變?yōu)閭鲃?dòng)機構的直線(xiàn)運動(dòng)（嚴格講是近似直線(xiàn)運動(dòng)）的機構，是轉向系的核心部件。

1.轉向盤(pán) 2.安全轉向軸 3.轉向節 4.轉向輪

5.轉向節臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器

動(dòng)力轉向系除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來(lái)源是轉向助力裝置。由于轉向助力裝置最常用的是一套液壓系統，因此也就離不開(kāi)泵、油管、閥、活塞和儲油罐，它們分別相當于電路系統中的電池、導線(xiàn)、開(kāi)關(guān)、電機和地線(xiàn)的作用。

二、轉向操縱機構

轉向操縱機構

轉向盤(pán)即通常所說(shuō)的方向盤(pán)。轉向盤(pán)內部有金屬制成的骨架，是用鋼、鋁合金或鎂合金等材料制成。由圓環(huán)狀的盤(pán)圈、插入轉向軸的轉向盤(pán)轂，以及連接盤(pán)圈和盤(pán)轂的輻條構成。采用焊接或鑄造等工藝制造，轉向軸是由細齒花鍵和螺母連接的。

骨架的外側一般包有柔軟的合成橡膠或樹(shù)脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的轉向盤(pán)。轉向盤(pán)外皮要求有某種程度的柔軟度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材質(zhì)，還需要有耐熱、耐候性。

轉向盤(pán)的功能：

轉向盤(pán)位于司機的正前方，是碰撞時(shí)最可能傷害到司機的部件，因此需要轉向盤(pán)具有很高的安全性，在司機撞在轉向盤(pán)上時(shí)，骨架能夠產(chǎn)生變形，吸收沖擊能，減輕對司機的傷害。轉向盤(pán)的慣性力矩也是很重要的，慣性力矩小，我們就會(huì )感到“輪輕”，操做感良好，但同時(shí)也容易受到轉向盤(pán)的反彈(即“打手”)的影響，為了設定適當的慣性力矩，就要調整骨架的材料或形狀等。

現在的轉向盤(pán)與以前的看似沒(méi)有太大變化，但實(shí)際上已經(jīng)有了改進(jìn)。由于轉向助力裝置的普及，轉向盤(pán)外徑變小了，而手握處卻變粗了，采用柔軟材料，使操作感得到了改善。

現在有越來(lái)越多的汽車(chē)在轉向盤(pán)里安裝了安全氣囊，也使汽車(chē)的安全性大大提高了。轉向盤(pán)的集電環(huán)：轉向盤(pán)上有喇叭開(kāi)關(guān)，必須時(shí)刻與車(chē)身電器線(xiàn)路相連，而旋轉的轉向盤(pán)與組合開(kāi)關(guān)之間顯然不能用導線(xiàn)直接相連，因此就必須采用集電環(huán)裝置。集電環(huán)好比環(huán)形的地鐵軌道，喇叭開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)就象奔跑在軌道上的電車(chē)，時(shí)刻保持接通的狀態(tài)。由于是機械接觸，長(cháng)時(shí)間使用觸點(diǎn)會(huì )因磨損影響導電性，導致緊急時(shí)刻喇叭不鳴甚至氣囊不工作。因此，最近裝備氣囊的汽車(chē)開(kāi)始裝用電纜盤(pán)，代替集電環(huán)。

轉向盤(pán)的端子與組合開(kāi)關(guān)的端子用電纜線(xiàn)連接，電纜盤(pán)將電線(xiàn)卷入盤(pán)內，類(lèi)似于吸塵器的電線(xiàn)卷取機構，在轉向盤(pán)旋轉范圍內，電線(xiàn)*卷筒自由伸縮。這種裝置大大提高了電器裝置的可行性。

三、轉向傳動(dòng)機構

為牢固支承轉向盤(pán)而設有轉向柱。傳遞轉向盤(pán)操作的轉向軸從中穿過(guò)，由軸承和襯套支承。轉向柱本體安裝在車(chē)身上。轉向機構應備有吸收汽車(chē)碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊能的裝置。許多國家都規定轎車(chē)義務(wù)安裝吸能式轉向柱。吸能裝置的方式很多，大都通過(guò)轉向柱的支架變形來(lái)達到緩沖吸能的作用。

轉向軸與轉向器齒輪箱之間采用連軸節相連(即兩個(gè)萬(wàn)向節)，之所以用連軸節，除了可以改變轉向軸的方向，還有就是使得轉向軸可以作縱向的伸縮運動(dòng)，以配合轉向柱的緩沖運動(dòng)。

可傾斜式轉向機構：

正是由于有了連軸節，轉向軸可以有不同的傾斜角度，使轉向盤(pán)的位置可以上下傾斜，適應各種身高和體形的司機。通過(guò)操作位于轉向柱下側的手柄，使轉向柱處于放松狀態(tài)，將轉向盤(pán)調至自己喜好的位置，再反向轉動(dòng)手柄，使轉向柱固定在新的位置上。

現在的一些高級轎車(chē)上已經(jīng)采用電動(dòng)式轉向盤(pán)傾斜調整機構。轉向軸內裝有專(zhuān)用電機，使轉向軸改變傾斜角度。最新型的調整機構是全自動(dòng)式由計算機控制的。司機在下車(chē)前將點(diǎn)火鑰匙拔出，轉向盤(pán)便自動(dòng)升起，以便司機順利下車(chē)。但計算機會(huì )記住原來(lái)的轉向盤(pán)位置，當點(diǎn)火鑰匙再次插入時(shí)，轉向盤(pán)會(huì )自動(dòng)恢復原位。

可伸縮式轉向機構：

該機構可象望遠鏡那樣伸縮調整轉向盤(pán)的前后位置。轉向軸也象望遠鏡一樣有雙重結構，內筒與外筒用花鍵嚙合，使它們無(wú)法相對轉動(dòng)，而只能沿鍵槽方向做伸縮運動(dòng)。 與傾斜調整機構相同，可操作手柄解除或固定伸縮動(dòng)作，一部分車(chē)也采用電動(dòng)式計算機控制的全自動(dòng)伸縮式轉向機構。

四、轉向器與轉向器形式

轉向器（也常稱(chēng)為轉向機）是完成由旋轉運動(dòng)到直線(xiàn)運動(dòng)（或近似直線(xiàn)運動(dòng)）的一組齒輪機構，同時(shí)也是轉向系中的減速傳動(dòng)裝置。歷史上曾出現過(guò)許多種形式的轉向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿滾輪式等。

其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見(jiàn)。

我們只介紹目前最常用，最有代表性的兩種形：齒輪齒條式和循環(huán)球式。

齒輪齒條式：

齒輪齒條方式的最大特點(diǎn)是剛性大，結構緊湊重量輕，且成本低。由于這種方式容易由車(chē)輪將反作用力傳至轉向盤(pán)，所以具有對路面狀態(tài)反應靈敏的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也容易產(chǎn)生打手和擺振等現象。齒輪與齒條直接嚙合，將齒輪的旋轉運動(dòng)轉化為齒條的直線(xiàn)運動(dòng)，使轉向拉桿橫向拉動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生偏轉。齒輪并非單純的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使轉向盤(pán)的微小轉動(dòng)能夠傳遞到車(chē)輪，提高操作的靈敏性，也就是我們通常所說(shuō)的減小方向盤(pán)的曠量。不過(guò)齒輪嚙合過(guò)緊也并非好事，它使得轉動(dòng)轉向盤(pán)時(shí)的操作力過(guò)大，人會(huì )感到吃力。

兩端輸出的齒輪齒條式轉向器

1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條

5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧

8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬(wàn)向節 11.轉向齒輪軸

12.向心球軸承 13.滾針軸承

中間輸出的齒輪齒條式轉向器

1.萬(wàn)向節* 2.轉向齒輪軸 3.調整螺母 4.向心球軸承

5.滾針軸承 6.固定螺栓 7.轉向橫拉桿

8.轉向器殼體 9.防塵套 10.轉向齒條 11.調整螺塞

12.鎖緊螺母 13.壓緊彈簧 14.壓塊

循環(huán)球式：

循環(huán)球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動(dòng)副，第一級是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級是齒條齒扇傳動(dòng)副。

為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現滾動(dòng)摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。

螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿(mǎn)了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。

轉向螺桿轉動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動(dòng)，形成"球流"。在轉向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環(huán)，不會(huì )脫出。

循環(huán)球式轉向器

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉向器：

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉向器的傳動(dòng)副(以轉向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷(xiāo)。轉向蝸桿轉動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷(xiāo)即繞搖臂軸軸線(xiàn)沿圓弧運動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉動(dòng)。

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉向器

動(dòng)力轉向機構

動(dòng)力轉向機是利用外部動(dòng)力協(xié)助司機輕便操作轉向盤(pán)的裝置。隨著(zhù)最近汽車(chē)發(fā)動(dòng)機馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用，使車(chē)重和轉向阻力都加大了，因此動(dòng)力轉向機構越來(lái)越普及。值得注意的是，轉向助力不應是不變的，因為在高速行駛時(shí)，輪胎的橫向阻力小，轉向盤(pán)變得輕飄，很難捕捉路面的感覺(jué)，也容易造成轉向過(guò)于靈敏而使汽車(chē)不易控制。所以在高速時(shí)要適當減低動(dòng)力，但這種變化必須平順過(guò)度。

（一）液壓式動(dòng)力轉向裝置 液壓式動(dòng)力轉向裝置重量輕，結構緊湊，利于改善轉向操作感覺(jué)，但液體流量的增加會(huì )加重泵的負荷，需要保持怠速旋轉的機構。

（二）電動(dòng)式動(dòng)力轉向裝置 電動(dòng)式動(dòng)力轉向裝置是最新形式的轉向裝置，由于它節能，故受到人們的重視。它是利用蓄電池轉動(dòng)電機產(chǎn)生推力。由于不直接使用發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力，所以大大降低了發(fā)動(dòng)機的功率損失(液壓式最大損失5-10馬力)，且不需要液壓管路，便于安裝。尤其有利于中置發(fā)動(dòng)機后輪驅動(dòng)的汽車(chē)。但目前電動(dòng)式動(dòng)力轉向裝置所得動(dòng)力還比不上液壓式，所以只限用于前輪軸輕的中置發(fā)動(dòng)機后驅動(dòng)的汽車(chē)上。

（三）電動(dòng)液壓式動(dòng)力轉向裝置 即由電機驅動(dòng)轉向助力泵并由計算機控制的方式，它集液壓式和電動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)于一體。因為是計算機控制，所以轉向助力泵不必經(jīng)常工作，節省了發(fā)動(dòng)機的功率。這種方式結構緊湊，便于安裝布置，但液壓產(chǎn)生的動(dòng)力不能太大，所以適用排量小的汽車(chē)。

制動(dòng)系簡(jiǎn)介

汽車(chē)制動(dòng)系統的構造組成及作用

汽車(chē)上用以使外界（主要是路面）在汽車(chē)某些部分（主要是車(chē)輪）施加一定的力，從而對其進(jìn)行一定程度的強制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置統稱(chēng)為制動(dòng)系統。其作用是：使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩定。

制動(dòng)系工作原理圖

對汽車(chē)起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車(chē)上且方向與汽車(chē)行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車(chē)上必須裝設一系列專(zhuān)門(mén)裝置以實(shí)現上述功能。

分類(lèi)：

（1）按制動(dòng)系統的作用

制動(dòng)系統可分為行車(chē)制動(dòng)系統、駐車(chē)制動(dòng)系統、應急制動(dòng)系統及輔助制動(dòng)系統等。用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系統；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統則稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系統；在行車(chē)制動(dòng)系統失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現減速或停車(chē)的制動(dòng)系統稱(chēng)為應急制動(dòng)系統；在行車(chē)過(guò)程中，輔助行車(chē)制動(dòng)系統降低車(chē)速或保持車(chē)速穩定，但不能將車(chē)輛緊急制停的制動(dòng)系統稱(chēng)為輔助制動(dòng)系統。上述各制動(dòng)系統中，行車(chē)制動(dòng)系統和駐車(chē)制動(dòng)系統是每一輛汽車(chē)都必須具備的。

（2）按制動(dòng)操縱能源

制動(dòng)系統可分為人力制動(dòng)系統、動(dòng)力制動(dòng)系統和伺服制動(dòng)系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統稱(chēng)為人力制動(dòng)系統；完全靠由發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)系統；兼用人力和發(fā)動(dòng)機動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統或助力制動(dòng)系統。

（3）按制動(dòng)能量的傳輸方式

制動(dòng)系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統。

制動(dòng)系統一般由制動(dòng)操縱機構和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。

1） 制動(dòng)操縱機構

制動(dòng)系統

產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸到制動(dòng)器的各個(gè)部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。

2）制動(dòng)器

產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運動(dòng)或運動(dòng)趨勢的力(制動(dòng)力)的部件。汽車(chē)上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器兩種結構型式。