一輛行駛里程約78000KM的GL450奔馳（美規）轎車(chē)。車(chē)主反映該車(chē)的ESP燈一直亮，找過(guò)幾家修理廠(chǎng)一直都沒(méi)有解決。更換過(guò)輪速傳感器等都不見(jiàn)效果，開(kāi)出去不到1km就又出現了ESP、ABS、EBD故障。

    接車(chē)后開(kāi)始檢查，用DAS進(jìn)入ESP系統內部讀取故障碼，發(fā)現以下故障：左前輪速信號錯誤，前軸輪速信號錯誤，后軸輪速錯誤?；旧厦總€(gè)輪速傳感器都有問(wèn)題，我想不會(huì )有這么多的真實(shí)故障，要不就是控制模塊的問(wèn)題，或者就是某一個(gè)傳感器的問(wèn)題引發(fā)的,其他的問(wèn)題都是虛故障。

    清除所有故障碼，試車(chē)，行駛 1km后 ESP 燈亮了，開(kāi)車(chē)回廠(chǎng)后用 DAS 診斷故障碼，顯示：前軸輪速錯誤。這個(gè)時(shí)候我們都傻了，前軸沒(méi)有問(wèn)題呀！不過(guò)沒(méi)有關(guān)系的，既然控制模塊顯示前軸的問(wèn)題，我們不妨調換一下前軸的輪速傳感器，將前面的兩個(gè)和后面的兩個(gè)輪速傳感器拆下來(lái)互換以后，接著(zhù)試車(chē)，行駛還是 1km 左右 ESP 故障燈又亮了?；貜S(chǎng)以后我沒(méi)有拆下輪速傳感器，而是連接DAS 讀取故障碼，故障碼依舊為前軸輪速錯誤。這時(shí)候我圍繞車(chē)轉了一圈，無(wú)意中發(fā)現右后輪的輪胎不對，好像其他3 條都是新的，而唯有這條是舊的。于是，我又重新看了一遍，確實(shí)右后輪胎磨損比較嚴重，幾乎沒(méi)有紋路了，而其他 3 條是新胎。問(wèn)題終于找到了，正好備胎也在，我們將右后輪拆下?lián)Q上備胎試車(chē)，5km 過(guò)去了，沒(méi)有出現故障，故障排除。

    故障總結：這個(gè)問(wèn)題很直觀(guān)，但是給我們維修人員出了難題，尤其是一些小的修理廠(chǎng)根本就不加任何的故障分析直接換件，結果故障依舊無(wú)從下手，以失敗而告終。其實(shí)原因很簡(jiǎn)單，右后輪磨損嚴重，就是說(shuō)外徑要比左后輪小，同樣的轉速，行駛距離有差距，控制模塊就會(huì )認為在右轉向狀態(tài)，而此時(shí)前軸沒(méi)有輪速差，控制模塊電腦就會(huì )認為是前軸轉速錯誤。