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故障現象：吉利轎車(chē)正常運行時(shí)，ABS故障警告燈點(diǎn)亮。
故障診斷：車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛抱死是非常危險的。這是因為車(chē)輛在完全抱死滑動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力反而降低，其所能承受的側向力也為0。如果前輪先抱死滑移，提供轉向的側向力為0，車(chē)輛將失去轉向能力；如果后輪先抱死滑移，任何一個(gè)微小的干擾力都將使車(chē)輛繞前輪旋轉，即車(chē)輛發(fā)生甩尾現象。經(jīng)研究發(fā)現，人們在緊急制動(dòng)時(shí)是來(lái)不及控制方向的，并且甩尾現象所產(chǎn)生的后果更加嚴重，因此，現代轎車(chē)制動(dòng)系統設計都是前輪先抱死，
(注意：制動(dòng)力的大小和車(chē)輪抱死是兩個(gè)不同的概念，車(chē)輪抱死和制動(dòng)力有關(guān)，還和該輪承重有關(guān))
理論研究發(fā)現，車(chē)輪在既滾動(dòng)又滑動(dòng)時(shí)，以滾動(dòng)為主，滑移率在10%-25%時(shí)可獲得較大的制動(dòng)力和側向力，達到最佳制動(dòng)狀態(tài)，但這是一般制動(dòng)系統無(wú)法達到的。采用電子控制防抱死裝置可使加在車(chē)輪上的制動(dòng)力作周期性變化，使制動(dòng)滑移率保持在最佳范圍內。
故障診斷：車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛抱死是非常危險的。這是因為車(chē)輛在完全抱死滑動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力反而降低，其所能承受的側向力也為0。如果前輪先抱死滑移，提供轉向的側向力為0，車(chē)輛將失去轉向能力；如果后輪先抱死滑移，任何一個(gè)微小的干擾力都將使車(chē)輛繞前輪旋轉，即車(chē)輛發(fā)生甩尾現象。經(jīng)研究發(fā)現，人們在緊急制動(dòng)時(shí)是來(lái)不及控制方向的，并且甩尾現象所產(chǎn)生的后果更加嚴重，因此，現代轎車(chē)制動(dòng)系統設計都是前輪先抱死，
(注意：制動(dòng)力的大小和車(chē)輪抱死是兩個(gè)不同的概念，車(chē)輪抱死和制動(dòng)力有關(guān)，還和該輪承重有關(guān))
理論研究發(fā)現，車(chē)輪在既滾動(dòng)又滑動(dòng)時(shí)，以滾動(dòng)為主，滑移率在10%-25%時(shí)可獲得較大的制動(dòng)力和側向力，達到最佳制動(dòng)狀態(tài)，但這是一般制動(dòng)系統無(wú)法達到的。采用電子控制防抱死裝置可使加在車(chē)輪上的制動(dòng)力作周期性變化，使制動(dòng)滑移率保持在最佳范圍內。
