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防抱死制動(dòng)系統（ABS）故障檢修原則:
ABS檢修注意事項
ABS與普通制動(dòng)系統是不可分的，普通制動(dòng)系統一旦出現問(wèn)題，ABS就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修。
ABS電控單元對過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì )損壞電控單元中的芯片，造成ABS失效。因此，點(diǎn)火精工關(guān)接通過(guò)時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線(xiàn)一頭纏在車(chē)體上），拔下電單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將蓄電池從車(chē)上拆下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。
維修轉帶傳感器時(shí)要十分小心，拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當撬面，以免損壞。安裝時(shí)應先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可調敲擊或作蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時(shí)應用無(wú)磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。
維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要先泄壓，再按規定進(jìn)行修理，以免高壓油噴出傷人。
制動(dòng)液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇制動(dòng)液的吸濕性很強，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統內部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì )使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制動(dòng)液，更換和存儲的制動(dòng)液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓系統。制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導線(xiàn)上。最后，要按規定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統的放氣有所不同）。
在進(jìn)行ABS診斷與檢查時(shí)，只要掌握檢測儀器等專(zhuān)用工作的使用方法，按照維修手冊中給的故障診斷圖表診斷即可，可不拘泥于檢查形式和步驟，目的是準確判斷故障點(diǎn)。更換ABS零部件時(shí)，一定要選用該車(chē)型高質(zhì)量正品配件，以確保ABS維修后能正常工作。
ABS故障類(lèi)別及處理方法
ABS故障基本上可分為電路故障、機械故障及外來(lái)干擾等三大類(lèi)。
電路故障。接通電源，ABS指示燈應亮，而一旦車(chē)速達到10km/h時(shí)，指示燈應自動(dòng)熄滅，否則說(shuō)明ABS有故障。有些ABS的電路故障是容易修復的，如連接導線(xiàn)松開(kāi)、破損、連接不良及短路、斷路等，有些則是難于修復的，如電控單元、傳感器及電磁閥等的內部故障，特別是電控單元，一旦出現故障就必須更換。電路出現故障后，必須人為切斷電源ABS的電源，使ABS脫開(kāi)，制動(dòng)系統功能恢復到裝ABS前的制動(dòng)功能。ABS壓力調節器均使用電磁閥，電壓過(guò)高可能使其燒壞，電壓過(guò)低使其不能正常工作。一般電源電壓不可超過(guò)電磁閥額定電壓的±15%，對電控單元也存在上述同樣的問(wèn)題，否則ABS會(huì )誤動(dòng)作。
脈沖環(huán)。脈沖環(huán)為一個(gè)鐵質(zhì)齒圈，起改變傳感器磁場(chǎng)的作用。它固定在輪轂上，不與任何零部件接觸。對此，有人不了解，誤以為脈沖起齒輪的傳動(dòng)作用，而給其加潤滑油或潤滑劑，這樣鐵屑等雜物在其上積存，雜質(zhì)積存過(guò)多，必然破壞傳感器的靈敏度。
脈沖環(huán)與輪轂不同軸，傳感器與脈沖環(huán)的間隙是變化的，會(huì )影響其車(chē)輪運動(dòng)的測試精度。造成這種情況的原因大致有安裝脈沖環(huán)方法不當，脈沖環(huán)變形（保修車(chē)輛時(shí)對脈沖環(huán)造成不必要的沖擊）、車(chē)輪軸承磨損松動(dòng)等。脈沖環(huán)破損，也會(huì )影響測試四輪運動(dòng)狀態(tài)參數的準確性。
遇上述情況，需要換脈沖環(huán)時(shí)，應重新確定傳感器與脈沖環(huán)問(wèn)題（0.2~0.5mm）。
壓力調節器，ABS電路良好，傳感器能準確測量車(chē)輪運動(dòng)狀態(tài)。而ABS性能不良，如制動(dòng)距離增長(cháng)、防抱死抽動(dòng)作用失控等，則為壓力調節器故障所致。壓力調節器的輕微故障是響應遲緩、增益不當，嚴重故障是工作不受ABS控制，脫開(kāi)ABS不能恢復到常用的制動(dòng)功能。
壓力調節器機構差別很大，下面以一種較為典型的壓力調節器（二位三通雙電控氣壓調節器）為例，介紹其故障現象及排除方法，見(jiàn)表1
故障現象
故障原因
排除方法
響應遲緩
①過(guò)低
②磁先導閥損壞
③門(mén)復位彈簧疲勞
④導氣路不通暢
①充電
②更換
③更換
④修理
進(jìn)氣增益低（進(jìn)氣受阻）
①氣先導閥排氣不暢
②先導閥失靈
③氣彈簧過(guò)硬
④氣膜片老化
①修理
②更換
③更換
④更換
進(jìn)氣增益大（進(jìn)氣不受控制）
①氣先導閥失靈
②氣先導閥氣路阻塞
③片復位彈簧失效
④氣閥門(mén)、閥座損壞
⑤壓過(guò)低，前導閥工作不良
①修理或更換
②修理
③更換
④修復或更換
⑤修復或更換
排氣增益高及排氣過(guò)速
①氣先導閥失靈
②片復位彈簧失效
③片老化
④門(mén)損壞
①更換
②更換
③更換
④更換
排氣增益底及排氣過(guò)慢
①氣先導氣路受阻
②氣先導閥失靈
③片復位彈簧不當
④溫膜片軟化
⑤電壓過(guò)低，先導閥不能開(kāi)啟
①修理
②更換
③更換
④更換膜片，注意選用耐高溫材料的膜片
⑤修復或更換
漏氣
①排氣膜片復位彈簧性不良
②螺栓緊固不當
③排氣先導氣路受阻
④密封件損壞
⑤排氣閥或閥座損壞
①更換
②更換
③重新裝配或修復
④更換
⑤更換或修復
表1 氣壓調節器故障及排除方法
外界干擾。ABS電控單元及傳感器到其連接導線(xiàn)易愛(ài)電磁場(chǎng)的影響，而工作失常，為此在，在強電磁場(chǎng)區域最好脫開(kāi)ABS。
3、ABS故障檢測與診斷的一般程序
ABS故障檢測與診斷的一般程序如表2所示。
表2ABS檢測與診斷的一般程序
防抱死制動(dòng)系統故障檢修方法
ABS初步檢查
ABS的初步檢查是在A(yíng)BS出現明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢測與診斷方法，如儀表板上的ABS故障指示燈亮著(zhù)不熄、ABS不能工作。ABS初步檢查的方法如下：
檢查駐車(chē)制動(dòng)是否完全釋放。
檢查制動(dòng)液液面是否在規定的范圍之內。
檢查ABS電控單元的導線(xiàn)插頭、插座連接是否良好，連接器及導線(xiàn)是否損壞。
檢查下列連接器（插頭和插座）及導線(xiàn)的連接或接觸是否良好：制動(dòng)壓力調節器上的電磁閥、主控制閥，連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)，制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)，輪速傳感器，電動(dòng)泵連接器。
檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插座是否牢固。
檢查蓄電池容量和電壓是否在規定的范圍內，檢查蓄電池正、負極導線(xiàn)的連接是否牢靠，連接處是否清潔。
檢查ABS電控單元制動(dòng)壓力調節器等的搭鐵端接觸是否良好。
檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規定，檢查輪胎氣壓是否符合要求。
檢查ABS各零件有無(wú)明顯損傷。
檢查制動(dòng)警告燈及ABS故障指示燈工作是否正常。
如果初步檢查方法不能確定故障部位，就可轉入以后的檢查步驟。
ABS故障現象模擬測試方法
在A(yíng)BS故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測方式診斷。如果屬于偶發(fā)故障或相關(guān)機械問(wèn)題，則需進(jìn)行模擬及動(dòng)態(tài)測試。
模擬測試方法。將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機，將變速桿移至前進(jìn)檔（D）位置，觀(guān)察儀表板上的ABS故障指示燈是否亮。如果指示燈亮，表示后輪差速器的車(chē)速傳感器不良；如果指示燈不亮，則轉動(dòng)左前輪，此時(shí)指示燈亮，表示左前輪輪速傳感器正常，指示燈不亮，表示左前輪輪速傳感器不良。左前輪輪速傳感器測試方法與左前輪輪速傳感器測試方法相同。
動(dòng)態(tài)檢測方法。使汽車(chē)在道路上行駛至少12km以上。測試轉彎（左右轉或右轉）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì )亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損、減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車(chē)駛回，在A(yíng)BS電控單元側的ABS電源和電磁閥繼電器端子間接上測試線(xiàn)和萬(wàn)用表（置于電壓檔），再進(jìn)行路試，制動(dòng)時(shí)注意觀(guān)察ABS電源和搭鐵間的電壓，應為11.7~13.5V,而電磁閥電器端子與搭鐵間的電壓應在10.8V以上。前者主要觀(guān)察蓄電池電源供應情況，后者主要觀(guān)察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。
ABS故障診斷表
在進(jìn)行ABS故障檢測與診斷時(shí)，應根據ABS工作特性分析故障現象和特征，在故障現象確認后，根據維修手冊的說(shuō)明有目的地進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷時(shí)故障查找ABS的故障，必須首先了解ABS各主要部件在車(chē)上的安裝位置。
（1）ABS故障現象。由ABS的工作原理可知，在A(yíng)BS工作過(guò)程中，會(huì )出現一些與傳統經(jīng)驗不同的情況，有些是ABS的正常反應，而不是故障現象，應加以區別。例如：
發(fā)動(dòng)機起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板可能彈起，表示ABS已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板有輕微下沉，表示ABS停止工作，這些都是正?，F象。
當踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉動(dòng)轉向盤(pán)，可感到輕微振動(dòng)，這并非故障。因為在車(chē)輛轉向行駛時(shí)，ABS工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì )給四輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉向盤(pán)上形成振感。
行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉，這是因為道路表面附著(zhù)系數變化而引起的正?，F象。
高速行駛時(shí)，如果急轉彎或在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì )出現ABS故障指示燈亮的情況，這說(shuō)明在上述情況中出現了車(chē)輪打滑，而ABSU 產(chǎn)生保護動(dòng)作，這同樣不是故障現象。
ABS可能出現的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；在駕駛過(guò)程中，或松開(kāi)制動(dòng)器時(shí)，ABS故障指示燈亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常。
（2）ABS故障診斷表。ABS常見(jiàn)故障和檢查方法見(jiàn)表1-3。另外，可通過(guò)觀(guān)察儀表上ABS故障指示燈的閃爍，讀出ABS故障碼，對ABS發(fā)生的故障進(jìn)行粗略診斷。
4、ABS主要部件檢修
ABSR 的電氣故障大多數不是元件失效，而是連接不良或臟污所致。如果故障碼提示傳感器故障，應先檢查傳感器的各個(gè)連接點(diǎn)是否良好，有無(wú)銹蝕，若有應予以清除。如果傳感器安裝在變速器中，機油中的鐵屑被傳感器磁頭吸附后也可能導致傳感器故障，應清理磁頭并更換機油。
（1）輪速傳感器，主要檢查傳感器線(xiàn)圈電阻、轉子齒圈和傳感器輸出信號。
輪速傳感器線(xiàn)圈電阻的檢查。拆下輪速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表R×100檔，檢查每個(gè)端子與車(chē)身的導通情況，正常時(shí)應不導通，否則傳感器有搭鐵故障。上述檢查正常后，應進(jìn)一步測量傳感線(xiàn)圈阻值，阻值不符合標準時(shí)，應更換。
轉子齒圈的檢查。檢查轉子齒圈有趣裂紋、缺齒和斷齒，齒圈的齒與齒之間是否有吸附鐵屑（傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的間隙，可用無(wú)磁性的塞尺檢查）。
傳感器輸出信號的檢查。將示波器與輪速傳感器相接，車(chē)輛以20km/h的速度行駛，檢查輪速傳感器輸出波形，應不小于0.5V，B應是A的70%或更多（見(jiàn)表3），否則應調整間隙或更換傳感器。
故障類(lèi)型
檢查內容及順序
故障位置及處理
緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死
①A BS故障指示燈亮
②拉起駐車(chē)制動(dòng)桿，ABS故障指示燈不亮
③查看故障碼顯示器，有故障碼顯示
④開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時(shí)不可踩下制動(dòng)踏板）
⑤源電壓低于12V
⑥踩先制動(dòng)踏板后，在電控單元的STR和E端子之間沒(méi)有8~12V電壓
⑦檢查速度傳感器和電磁控制閥
⑧檢查電磁控制閥是否正常
①故障碼處理
②檢查駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、ABS故障指示燈
③電控單元的PL端和ABS故障指示燈間斷路
④檢查電控單元的+B端子和車(chē)身間是否有電壓.沒(méi)有電壓,則為電路故障,否則有電控單元的E1端子搭鐵
⑤蓄電池故障,更換或充電
⑥檢查ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及其線(xiàn)路
⑦如有不正常搭鐵,查清修理
⑧不正常拆下修理
行駛過(guò)程或放開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)桿，ABS故障指示燈亮
①停車(chē)時(shí)ABS故障指示燈不亮
②檢查制動(dòng)液
③檢查停車(chē)燈
④放開(kāi)手制動(dòng)器，踩下制動(dòng)踏板，ABS故障指示燈不熄滅
⑤將電控單元與系統斷開(kāi)，ABS故障指示燈仍不熄滅
⑥在電控單元的B和E端子間的電壓不足10V
⑦點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON時(shí)，ABS故障指示燈0.3s內點(diǎn)亮
①電磁閥故障,檢查電磁閥
②制動(dòng)液不足時(shí),重新加足
③工作不正常時(shí),檢查線(xiàn)路、更換燈泡
④查看故障碼，如果沒(méi)有則是電控單元故障
⑤檢查手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液量開(kāi)關(guān)、ABS故障指示燈線(xiàn)路、傳感器
⑥檢查電路和蓄電池
⑦檢查ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及指示燈線(xiàn)路，電磁控制閥
制動(dòng)效果不佳，操作不正常
①檢查輪胎尺寸，胎壓及磨損情況
②檢查蓄電池電壓
③檢查制動(dòng)管路
④未踩點(diǎn)下制動(dòng)踏板時(shí)，檢查電控單元的STR端子和車(chē)身間是否有電壓
⑤檢查輪速傳感器和傳動(dòng)齒輪
⑥檢查輪速傳感器和傳動(dòng)檢查輪轂的齒面
①不正常則應修理或更換
②電壓如果不足12V，則應充電
③不正常時(shí)，修理或更換
④如果有電壓，查看ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及其線(xiàn)路是否正常
⑤不正常時(shí)，修理或更換
⑥不正常時(shí)，修復或更換
表3ABS常見(jiàn)故障診斷
有些轎車(chē)其后輪速傳感器只用一個(gè)，并且也不是安裝在輪轂上，而是安裝在后軸差速器或變速器上，這種傳感器傳感頭的檢查方法是：拆下傳感器頭，并從配線(xiàn)插件上拔下插頭。用一個(gè)2~100kΩ的電阻器按圖1-7所示連接.注意不要短接任何一個(gè)端子,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動(dòng)時(shí),檢查電壓表是否交替顯示2~12V或更低,否則，應更換傳感器頭。
（2）制動(dòng)壓力調節器。制動(dòng)壓力調節器主要檢查電氣部分，機械部分只能采取替換的辦法檢查。
回油泵電動(dòng)機繼電器的檢查?；貨](méi)泵電動(dòng)機繼電器為常開(kāi)繼電器。只有當ABS工作時(shí)電動(dòng)機繼電器才接通。泵電動(dòng)機才開(kāi)始運轉。它有4個(gè)接柱，兩個(gè)是電磁線(xiàn)圈接柱，另兩個(gè)是觸點(diǎn)接柱。用萬(wàn)用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線(xiàn)圈接柱，不通的便是觸點(diǎn)接柱。如果在電磁線(xiàn)圈接柱上加12V電壓，則兩觸點(diǎn)接柱應導通，否則應更換電動(dòng)機繼電器。
主繼電器的檢查。它的結構及檢查方法與回油泵電動(dòng)機繼電器相同。主繼電器控制電磁閥、電動(dòng)機及電控單元的電源。當打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，應能聽(tīng)到繼電器動(dòng)作聲，測量其兩觸點(diǎn)接柱應導通；斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，兩觸點(diǎn)接柱應不通，否則應更換主繼電器。
電控單元。電控單元可通過(guò)自診斷系統或用高阻抗的萬(wàn)用表測量其插接器上相關(guān)插腳的電壓來(lái)檢查，如用同型號的進(jìn)行替換檢查則方便、可靠。電控單元有故障應更換。
5、A BS制動(dòng)液的選用、更換補充
ABS一般都推薦選用DOT3或DOT4制動(dòng)液，不推薦選用DOT5制動(dòng)液，因為會(huì )損壞橡膠件。DOT3或DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用后，其中含水量平均為2%，經(jīng)過(guò)18個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達3%，因此，建議ABS每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。
在對具有液壓動(dòng)力或助力的ABS，由于蓄能器中可能蓄積有制動(dòng)液，因此，在更換或補充制動(dòng)液時(shí)應按如下程序進(jìn)行：
先將新制動(dòng)液加至儲液室的最高液位標記處。
如果需要對ABS中的空氣進(jìn)行排除，應按規定的程序排除空氣。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運轉為止。
待電動(dòng)泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查，如果液位高液位標記以上，先不要放出過(guò)多的制動(dòng)液，而應重得以上（3）過(guò)程，如果液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動(dòng)液，使儲液室中的制動(dòng)液液位達到最高標記處。但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲液室的最高液位標記，否則，當蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì )溢出儲液室。
ABS電控單元通常根據液位開(kāi)關(guān)輸入的信號對儲液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監測，當制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，ABS將會(huì )自動(dòng)關(guān)閉，因此，應定期對儲液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查并及時(shí)補充。
6、ABS中有空氣侵入時(shí)，就會(huì )感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板形成過(guò)長(cháng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。因此，ABS修理后，必須對其進(jìn)行空氣排除。ABS中的空氣要完全排除比較困難，5特別是當制動(dòng)壓力調節裝置中的空氣存留時(shí)，往往需要依照特定的程序并借助于專(zhuān)用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。ABS空氣排除注意事項：
在時(shí)行ABS空氣排除前，應先排除ABS故障，并檢查ABS管路及接頭，如發(fā)現管路破裂或接并沒(méi)有松動(dòng)，應進(jìn)行修理。另外，在進(jìn)行ABS空氣排除以前，還應檢查儲液室中的液位情況，如果發(fā)現液位過(guò)低，應先向儲液室補充制動(dòng)液。
對整體式ABS，其儲壓器儲存著(zhù)供加力器和制動(dòng)器調節用的壓力。在維修時(shí)徹底泄放儲壓器中的壓力。而在進(jìn)行制動(dòng)器放氣時(shí)，不一定要泄去系統的壓力，實(shí)際上往往用儲壓器中的壓力來(lái)代替壓力放氣器推動(dòng)管道中的制動(dòng)液。但由于儲壓力高達186MPa, 故必須戴上護目鏡，并在打開(kāi)的放氣螺釘上接一軟管，否則千萬(wàn)不要踩制動(dòng)踏板。
大部分裝有ABS的汽車(chē)在定期維修時(shí)，?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器或按手動(dòng)放氣法放氣，但若空氣在制動(dòng)壓力調節器內部或更換了制動(dòng)壓力調節器總成，則需按特殊規程放氣。
若ABS故障指示燈亮，則應在A(yíng)BS放氣前先診斷和排除故障，否則在排除故障中更換液壓部件或打開(kāi)某一管道，就不得不進(jìn)行二次放氣。
有些ABS在放氣時(shí)，需用檢測儀輪流接通ABS制動(dòng)壓力調節器中的電磁閥，否則很難將制動(dòng)壓力調節器的空氣放盡。
下面以上海別克轎車(chē)為例，介紹ABS在進(jìn)行空氣排除時(shí)應遵循的操作程序。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，后釋放液壓系統壓力。
清潔儲液罐和膜片總成，然后拆下儲液罐蓋總成。
把制動(dòng)液加入儲液缺罐內至適當的位置，然后重新安裝儲液罐蓋總成。
頂起并支撐住汽車(chē)，然后將1根干凈的放氣軟管接到右前排氣閥上，把軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液的干凈容器中。
打開(kāi)排氣閥，然后慢慢的壓下制動(dòng)踏板。用橡膠錘輕輕敲打制動(dòng)鉗的外殼，以幫助釋放里面的空氣。
關(guān)上排氣閥，然后松開(kāi)制動(dòng)踏板。
檢查制動(dòng)液液位，視需要添加制動(dòng)液。
重復第4）到第7）步驟，直到制動(dòng)踏板較緊，排氣軟管內沒(méi)有空氣。
對于左前輪制動(dòng)器，重復第4）到第8）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，讓泵運轉，如果泵的運轉時(shí)間超過(guò)60s，檢查泵有無(wú)故障。
把干凈的排氣軟管接到右排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液干凈容器中。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，打開(kāi)排氣閥，然后慢慢壓下制動(dòng)踏板至一半的行程，直到制動(dòng)液開(kāi)始從軟管中流出。不要將制動(dòng)踏板完全壓下。
保持壓住踏板15s，用橡膠小錘輕輕敲打制動(dòng)鉗處殼，以使里面的空氣釋放出來(lái)。
關(guān)上排氣閥，然后松開(kāi)制動(dòng)踏板。
重復第12）到第14）步驟，直到制動(dòng)液內沒(méi)有空氣為止。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，然后檢查制動(dòng)液液位，視需要添加制動(dòng)液。
對于左后輪，重復第10）至第16）步驟。
對于液壓控制裝置內側的排氣閥，重復第10）到第16）步驟。
對液壓接近裝置外側的排氣閥，重復第10）至第16）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF檢查制動(dòng)液位，視需要添加制動(dòng)液。
用力踩下制動(dòng)踏板。
踩住制動(dòng)踏板，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON達5s，然后OFF。重復10次，必要時(shí)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到START位?；蚱饎?dòng)發(fā)動(dòng)機。
釋放液壓控制裝置的壓力，然后等2MIN讓儲液罐內的空氣排除。
把放氣軟管接到液壓控制裝置內測的排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液的干凈的容器內。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，然后輕輕踩下制動(dòng)踏板。
踩住制動(dòng)踏板，慢慢打開(kāi)排氣閥，讓制動(dòng)液流出，直到制動(dòng)液內沒(méi)有空氣為止。
關(guān)上排氣閥。
對于外側放氣閥，重復第24）到27）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，然后釋放液壓控制裝置的壓力。
拆下儲液罐蓋和皮膜總成，檢查液位，視需要給儲液罐添加制動(dòng)液。
安裝儲液罐蓋，然后，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON。讓泵運轉，如果泵的運轉時(shí)間超過(guò)60s，則應檢查泵有無(wú)故障。
踩下制動(dòng)踏板，注意腳感和踏板行程。如果感覺(jué)踏板較緊且運動(dòng)平順，沒(méi)有過(guò)大行程，表明系統排氣充分。
檢修思路
汽車(chē)ABS系統潛在的故障通常有下述幾方面：
電子控制裝置（又稱(chēng)ECU，它是electronic control unit的縮寫(xiě)）集成組件CPU（中央處理器）的功能性故障。
產(chǎn)生控制指令信號的車(chē)輪速度傳感器故障。
執行控制指令信號的執行機構—電磁閥的失效故障。
制動(dòng)系統管路壓力和壓差的大小、液壓制動(dòng)系統液面的高低、電源電壓的高低以及駐車(chē)制動(dòng)器是否松開(kāi)等開(kāi)關(guān)性故障。
以上可能發(fā)生的故障，常用黃燈和紅燈的名暗閃爍來(lái)提示，以向駕駛員發(fā)生警告信號，有些故障，如制動(dòng)液液面過(guò)低，駐車(chē)制動(dòng)未及時(shí)松開(kāi)等，可由目測予以排除。
ABS系統常見(jiàn)的故障主要有ABS系統不工作、ABS系統工作頻繁、制動(dòng)距離過(guò)長(cháng)、ABS警告燈點(diǎn)亮、ABS警告燈亮但LED燈不亮、制動(dòng)踏板顫動(dòng)或有噪聲以及制動(dòng)踏板工作異常等。
雖然各種車(chē)型ABS系統結構、安裝位置等可能不同，但對各種故障的檢修思路和方法卻大同小異
ABS檢修注意事項
ABS與普通制動(dòng)系統是不可分的，普通制動(dòng)系統一旦出現問(wèn)題，ABS就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修。
ABS電控單元對過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì )損壞電控單元中的芯片，造成ABS失效。因此，點(diǎn)火精工關(guān)接通過(guò)時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線(xiàn)一頭纏在車(chē)體上），拔下電單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將蓄電池從車(chē)上拆下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。
維修轉帶傳感器時(shí)要十分小心，拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當撬面，以免損壞。安裝時(shí)應先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可調敲擊或作蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時(shí)應用無(wú)磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。
維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要先泄壓，再按規定進(jìn)行修理，以免高壓油噴出傷人。
制動(dòng)液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇制動(dòng)液的吸濕性很強，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統內部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì )使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制動(dòng)液，更換和存儲的制動(dòng)液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓系統。制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導線(xiàn)上。最后，要按規定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統的放氣有所不同）。
在進(jìn)行ABS診斷與檢查時(shí)，只要掌握檢測儀器等專(zhuān)用工作的使用方法，按照維修手冊中給的故障診斷圖表診斷即可，可不拘泥于檢查形式和步驟，目的是準確判斷故障點(diǎn)。更換ABS零部件時(shí)，一定要選用該車(chē)型高質(zhì)量正品配件，以確保ABS維修后能正常工作。
ABS故障類(lèi)別及處理方法
ABS故障基本上可分為電路故障、機械故障及外來(lái)干擾等三大類(lèi)。
電路故障。接通電源，ABS指示燈應亮，而一旦車(chē)速達到10km/h時(shí)，指示燈應自動(dòng)熄滅，否則說(shuō)明ABS有故障。有些ABS的電路故障是容易修復的，如連接導線(xiàn)松開(kāi)、破損、連接不良及短路、斷路等，有些則是難于修復的，如電控單元、傳感器及電磁閥等的內部故障，特別是電控單元，一旦出現故障就必須更換。電路出現故障后，必須人為切斷電源ABS的電源，使ABS脫開(kāi)，制動(dòng)系統功能恢復到裝ABS前的制動(dòng)功能。ABS壓力調節器均使用電磁閥，電壓過(guò)高可能使其燒壞，電壓過(guò)低使其不能正常工作。一般電源電壓不可超過(guò)電磁閥額定電壓的±15%，對電控單元也存在上述同樣的問(wèn)題，否則ABS會(huì )誤動(dòng)作。
脈沖環(huán)。脈沖環(huán)為一個(gè)鐵質(zhì)齒圈，起改變傳感器磁場(chǎng)的作用。它固定在輪轂上，不與任何零部件接觸。對此，有人不了解，誤以為脈沖起齒輪的傳動(dòng)作用，而給其加潤滑油或潤滑劑，這樣鐵屑等雜物在其上積存，雜質(zhì)積存過(guò)多，必然破壞傳感器的靈敏度。
脈沖環(huán)與輪轂不同軸，傳感器與脈沖環(huán)的間隙是變化的，會(huì )影響其車(chē)輪運動(dòng)的測試精度。造成這種情況的原因大致有安裝脈沖環(huán)方法不當，脈沖環(huán)變形（保修車(chē)輛時(shí)對脈沖環(huán)造成不必要的沖擊）、車(chē)輪軸承磨損松動(dòng)等。脈沖環(huán)破損，也會(huì )影響測試四輪運動(dòng)狀態(tài)參數的準確性。
遇上述情況，需要換脈沖環(huán)時(shí)，應重新確定傳感器與脈沖環(huán)問(wèn)題（0.2~0.5mm）。
壓力調節器，ABS電路良好，傳感器能準確測量車(chē)輪運動(dòng)狀態(tài)。而ABS性能不良，如制動(dòng)距離增長(cháng)、防抱死抽動(dòng)作用失控等，則為壓力調節器故障所致。壓力調節器的輕微故障是響應遲緩、增益不當，嚴重故障是工作不受ABS控制，脫開(kāi)ABS不能恢復到常用的制動(dòng)功能。
壓力調節器機構差別很大，下面以一種較為典型的壓力調節器（二位三通雙電控氣壓調節器）為例，介紹其故障現象及排除方法，見(jiàn)表1
故障現象
故障原因
排除方法
響應遲緩
①過(guò)低
②磁先導閥損壞
③門(mén)復位彈簧疲勞
④導氣路不通暢
①充電
②更換
③更換
④修理
進(jìn)氣增益低（進(jìn)氣受阻）
①氣先導閥排氣不暢
②先導閥失靈
③氣彈簧過(guò)硬
④氣膜片老化
①修理
②更換
③更換
④更換
進(jìn)氣增益大（進(jìn)氣不受控制）
①氣先導閥失靈
②氣先導閥氣路阻塞
③片復位彈簧失效
④氣閥門(mén)、閥座損壞
⑤壓過(guò)低，前導閥工作不良
①修理或更換
②修理
③更換
④修復或更換
⑤修復或更換
排氣增益高及排氣過(guò)速
①氣先導閥失靈
②片復位彈簧失效
③片老化
④門(mén)損壞
①更換
②更換
③更換
④更換
排氣增益底及排氣過(guò)慢
①氣先導氣路受阻
②氣先導閥失靈
③片復位彈簧不當
④溫膜片軟化
⑤電壓過(guò)低，先導閥不能開(kāi)啟
①修理
②更換
③更換
④更換膜片，注意選用耐高溫材料的膜片
⑤修復或更換
漏氣
①排氣膜片復位彈簧性不良
②螺栓緊固不當
③排氣先導氣路受阻
④密封件損壞
⑤排氣閥或閥座損壞
①更換
②更換
③重新裝配或修復
④更換
⑤更換或修復
表1 氣壓調節器故障及排除方法
外界干擾。ABS電控單元及傳感器到其連接導線(xiàn)易愛(ài)電磁場(chǎng)的影響，而工作失常，為此在，在強電磁場(chǎng)區域最好脫開(kāi)ABS。
3、ABS故障檢測與診斷的一般程序
ABS故障檢測與診斷的一般程序如表2所示。
表2ABS檢測與診斷的一般程序
防抱死制動(dòng)系統故障檢修方法
ABS初步檢查
ABS的初步檢查是在A(yíng)BS出現明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢測與診斷方法，如儀表板上的ABS故障指示燈亮著(zhù)不熄、ABS不能工作。ABS初步檢查的方法如下：
檢查駐車(chē)制動(dòng)是否完全釋放。
檢查制動(dòng)液液面是否在規定的范圍之內。
檢查ABS電控單元的導線(xiàn)插頭、插座連接是否良好，連接器及導線(xiàn)是否損壞。
檢查下列連接器（插頭和插座）及導線(xiàn)的連接或接觸是否良好：制動(dòng)壓力調節器上的電磁閥、主控制閥，連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)，制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)，輪速傳感器，電動(dòng)泵連接器。
檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插座是否牢固。
檢查蓄電池容量和電壓是否在規定的范圍內，檢查蓄電池正、負極導線(xiàn)的連接是否牢靠，連接處是否清潔。
檢查ABS電控單元制動(dòng)壓力調節器等的搭鐵端接觸是否良好。
檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規定，檢查輪胎氣壓是否符合要求。
檢查ABS各零件有無(wú)明顯損傷。
檢查制動(dòng)警告燈及ABS故障指示燈工作是否正常。
如果初步檢查方法不能確定故障部位，就可轉入以后的檢查步驟。
ABS故障現象模擬測試方法
在A(yíng)BS故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測方式診斷。如果屬于偶發(fā)故障或相關(guān)機械問(wèn)題，則需進(jìn)行模擬及動(dòng)態(tài)測試。
模擬測試方法。將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機，將變速桿移至前進(jìn)檔（D）位置，觀(guān)察儀表板上的ABS故障指示燈是否亮。如果指示燈亮，表示后輪差速器的車(chē)速傳感器不良；如果指示燈不亮，則轉動(dòng)左前輪，此時(shí)指示燈亮，表示左前輪輪速傳感器正常，指示燈不亮，表示左前輪輪速傳感器不良。左前輪輪速傳感器測試方法與左前輪輪速傳感器測試方法相同。
動(dòng)態(tài)檢測方法。使汽車(chē)在道路上行駛至少12km以上。測試轉彎（左右轉或右轉）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì )亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損、減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車(chē)駛回，在A(yíng)BS電控單元側的ABS電源和電磁閥繼電器端子間接上測試線(xiàn)和萬(wàn)用表（置于電壓檔），再進(jìn)行路試，制動(dòng)時(shí)注意觀(guān)察ABS電源和搭鐵間的電壓，應為11.7~13.5V,而電磁閥電器端子與搭鐵間的電壓應在10.8V以上。前者主要觀(guān)察蓄電池電源供應情況，后者主要觀(guān)察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。
ABS故障診斷表
在進(jìn)行ABS故障檢測與診斷時(shí)，應根據ABS工作特性分析故障現象和特征，在故障現象確認后，根據維修手冊的說(shuō)明有目的地進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷時(shí)故障查找ABS的故障，必須首先了解ABS各主要部件在車(chē)上的安裝位置。
（1）ABS故障現象。由ABS的工作原理可知，在A(yíng)BS工作過(guò)程中，會(huì )出現一些與傳統經(jīng)驗不同的情況，有些是ABS的正常反應，而不是故障現象，應加以區別。例如：
發(fā)動(dòng)機起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板可能彈起，表示ABS已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板有輕微下沉，表示ABS停止工作，這些都是正?，F象。
當踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉動(dòng)轉向盤(pán)，可感到輕微振動(dòng)，這并非故障。因為在車(chē)輛轉向行駛時(shí)，ABS工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì )給四輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉向盤(pán)上形成振感。
行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉，這是因為道路表面附著(zhù)系數變化而引起的正?，F象。
高速行駛時(shí)，如果急轉彎或在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì )出現ABS故障指示燈亮的情況，這說(shuō)明在上述情況中出現了車(chē)輪打滑，而ABSU 產(chǎn)生保護動(dòng)作，這同樣不是故障現象。
ABS可能出現的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；在駕駛過(guò)程中，或松開(kāi)制動(dòng)器時(shí)，ABS故障指示燈亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常。
（2）ABS故障診斷表。ABS常見(jiàn)故障和檢查方法見(jiàn)表1-3。另外，可通過(guò)觀(guān)察儀表上ABS故障指示燈的閃爍，讀出ABS故障碼，對ABS發(fā)生的故障進(jìn)行粗略診斷。
4、ABS主要部件檢修
ABSR 的電氣故障大多數不是元件失效，而是連接不良或臟污所致。如果故障碼提示傳感器故障，應先檢查傳感器的各個(gè)連接點(diǎn)是否良好，有無(wú)銹蝕，若有應予以清除。如果傳感器安裝在變速器中，機油中的鐵屑被傳感器磁頭吸附后也可能導致傳感器故障，應清理磁頭并更換機油。
（1）輪速傳感器，主要檢查傳感器線(xiàn)圈電阻、轉子齒圈和傳感器輸出信號。
輪速傳感器線(xiàn)圈電阻的檢查。拆下輪速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表R×100檔，檢查每個(gè)端子與車(chē)身的導通情況，正常時(shí)應不導通，否則傳感器有搭鐵故障。上述檢查正常后，應進(jìn)一步測量傳感線(xiàn)圈阻值，阻值不符合標準時(shí)，應更換。
轉子齒圈的檢查。檢查轉子齒圈有趣裂紋、缺齒和斷齒，齒圈的齒與齒之間是否有吸附鐵屑（傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的間隙，可用無(wú)磁性的塞尺檢查）。
傳感器輸出信號的檢查。將示波器與輪速傳感器相接，車(chē)輛以20km/h的速度行駛，檢查輪速傳感器輸出波形，應不小于0.5V，B應是A的70%或更多（見(jiàn)表3），否則應調整間隙或更換傳感器。
故障類(lèi)型
檢查內容及順序
故障位置及處理
緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死
①A BS故障指示燈亮
②拉起駐車(chē)制動(dòng)桿，ABS故障指示燈不亮
③查看故障碼顯示器，有故障碼顯示
④開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時(shí)不可踩下制動(dòng)踏板）
⑤源電壓低于12V
⑥踩先制動(dòng)踏板后，在電控單元的STR和E端子之間沒(méi)有8~12V電壓
⑦檢查速度傳感器和電磁控制閥
⑧檢查電磁控制閥是否正常
①故障碼處理
②檢查駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、ABS故障指示燈
③電控單元的PL端和ABS故障指示燈間斷路
④檢查電控單元的+B端子和車(chē)身間是否有電壓.沒(méi)有電壓,則為電路故障,否則有電控單元的E1端子搭鐵
⑤蓄電池故障,更換或充電
⑥檢查ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及其線(xiàn)路
⑦如有不正常搭鐵,查清修理
⑧不正常拆下修理
行駛過(guò)程或放開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)桿，ABS故障指示燈亮
①停車(chē)時(shí)ABS故障指示燈不亮
②檢查制動(dòng)液
③檢查停車(chē)燈
④放開(kāi)手制動(dòng)器，踩下制動(dòng)踏板，ABS故障指示燈不熄滅
⑤將電控單元與系統斷開(kāi)，ABS故障指示燈仍不熄滅
⑥在電控單元的B和E端子間的電壓不足10V
⑦點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON時(shí)，ABS故障指示燈0.3s內點(diǎn)亮
①電磁閥故障,檢查電磁閥
②制動(dòng)液不足時(shí),重新加足
③工作不正常時(shí),檢查線(xiàn)路、更換燈泡
④查看故障碼，如果沒(méi)有則是電控單元故障
⑤檢查手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液量開(kāi)關(guān)、ABS故障指示燈線(xiàn)路、傳感器
⑥檢查電路和蓄電池
⑦檢查ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及指示燈線(xiàn)路，電磁控制閥
制動(dòng)效果不佳，操作不正常
①檢查輪胎尺寸，胎壓及磨損情況
②檢查蓄電池電壓
③檢查制動(dòng)管路
④未踩點(diǎn)下制動(dòng)踏板時(shí)，檢查電控單元的STR端子和車(chē)身間是否有電壓
⑤檢查輪速傳感器和傳動(dòng)齒輪
⑥檢查輪速傳感器和傳動(dòng)檢查輪轂的齒面
①不正常則應修理或更換
②電壓如果不足12V，則應充電
③不正常時(shí)，修理或更換
④如果有電壓，查看ABS故障指示燈開(kāi)關(guān)及其線(xiàn)路是否正常
⑤不正常時(shí)，修理或更換
⑥不正常時(shí)，修復或更換
表3ABS常見(jiàn)故障診斷
有些轎車(chē)其后輪速傳感器只用一個(gè)，并且也不是安裝在輪轂上，而是安裝在后軸差速器或變速器上，這種傳感器傳感頭的檢查方法是：拆下傳感器頭，并從配線(xiàn)插件上拔下插頭。用一個(gè)2~100kΩ的電阻器按圖1-7所示連接.注意不要短接任何一個(gè)端子,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動(dòng)時(shí),檢查電壓表是否交替顯示2~12V或更低,否則，應更換傳感器頭。
（2）制動(dòng)壓力調節器。制動(dòng)壓力調節器主要檢查電氣部分，機械部分只能采取替換的辦法檢查。
回油泵電動(dòng)機繼電器的檢查?；貨](méi)泵電動(dòng)機繼電器為常開(kāi)繼電器。只有當ABS工作時(shí)電動(dòng)機繼電器才接通。泵電動(dòng)機才開(kāi)始運轉。它有4個(gè)接柱，兩個(gè)是電磁線(xiàn)圈接柱，另兩個(gè)是觸點(diǎn)接柱。用萬(wàn)用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線(xiàn)圈接柱，不通的便是觸點(diǎn)接柱。如果在電磁線(xiàn)圈接柱上加12V電壓，則兩觸點(diǎn)接柱應導通，否則應更換電動(dòng)機繼電器。
主繼電器的檢查。它的結構及檢查方法與回油泵電動(dòng)機繼電器相同。主繼電器控制電磁閥、電動(dòng)機及電控單元的電源。當打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，應能聽(tīng)到繼電器動(dòng)作聲，測量其兩觸點(diǎn)接柱應導通；斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，兩觸點(diǎn)接柱應不通，否則應更換主繼電器。
電控單元。電控單元可通過(guò)自診斷系統或用高阻抗的萬(wàn)用表測量其插接器上相關(guān)插腳的電壓來(lái)檢查，如用同型號的進(jìn)行替換檢查則方便、可靠。電控單元有故障應更換。
5、A BS制動(dòng)液的選用、更換補充
ABS一般都推薦選用DOT3或DOT4制動(dòng)液，不推薦選用DOT5制動(dòng)液，因為會(huì )損壞橡膠件。DOT3或DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用后，其中含水量平均為2%，經(jīng)過(guò)18個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達3%，因此，建議ABS每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。
在對具有液壓動(dòng)力或助力的ABS，由于蓄能器中可能蓄積有制動(dòng)液，因此，在更換或補充制動(dòng)液時(shí)應按如下程序進(jìn)行：
先將新制動(dòng)液加至儲液室的最高液位標記處。
如果需要對ABS中的空氣進(jìn)行排除，應按規定的程序排除空氣。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運轉為止。
待電動(dòng)泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查，如果液位高液位標記以上，先不要放出過(guò)多的制動(dòng)液，而應重得以上（3）過(guò)程，如果液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動(dòng)液，使儲液室中的制動(dòng)液液位達到最高標記處。但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲液室的最高液位標記，否則，當蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì )溢出儲液室。
ABS電控單元通常根據液位開(kāi)關(guān)輸入的信號對儲液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監測，當制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，ABS將會(huì )自動(dòng)關(guān)閉，因此，應定期對儲液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查并及時(shí)補充。
6、ABS中有空氣侵入時(shí)，就會(huì )感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板形成過(guò)長(cháng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。因此，ABS修理后，必須對其進(jìn)行空氣排除。ABS中的空氣要完全排除比較困難，5特別是當制動(dòng)壓力調節裝置中的空氣存留時(shí)，往往需要依照特定的程序并借助于專(zhuān)用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。ABS空氣排除注意事項：
在時(shí)行ABS空氣排除前，應先排除ABS故障，并檢查ABS管路及接頭，如發(fā)現管路破裂或接并沒(méi)有松動(dòng)，應進(jìn)行修理。另外，在進(jìn)行ABS空氣排除以前，還應檢查儲液室中的液位情況，如果發(fā)現液位過(guò)低，應先向儲液室補充制動(dòng)液。
對整體式ABS，其儲壓器儲存著(zhù)供加力器和制動(dòng)器調節用的壓力。在維修時(shí)徹底泄放儲壓器中的壓力。而在進(jìn)行制動(dòng)器放氣時(shí)，不一定要泄去系統的壓力，實(shí)際上往往用儲壓器中的壓力來(lái)代替壓力放氣器推動(dòng)管道中的制動(dòng)液。但由于儲壓力高達186MPa, 故必須戴上護目鏡，并在打開(kāi)的放氣螺釘上接一軟管，否則千萬(wàn)不要踩制動(dòng)踏板。
大部分裝有ABS的汽車(chē)在定期維修時(shí)，?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器或按手動(dòng)放氣法放氣，但若空氣在制動(dòng)壓力調節器內部或更換了制動(dòng)壓力調節器總成，則需按特殊規程放氣。
若ABS故障指示燈亮，則應在A(yíng)BS放氣前先診斷和排除故障，否則在排除故障中更換液壓部件或打開(kāi)某一管道，就不得不進(jìn)行二次放氣。
有些ABS在放氣時(shí)，需用檢測儀輪流接通ABS制動(dòng)壓力調節器中的電磁閥，否則很難將制動(dòng)壓力調節器的空氣放盡。
下面以上海別克轎車(chē)為例，介紹ABS在進(jìn)行空氣排除時(shí)應遵循的操作程序。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，后釋放液壓系統壓力。
清潔儲液罐和膜片總成，然后拆下儲液罐蓋總成。
把制動(dòng)液加入儲液缺罐內至適當的位置，然后重新安裝儲液罐蓋總成。
頂起并支撐住汽車(chē)，然后將1根干凈的放氣軟管接到右前排氣閥上，把軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液的干凈容器中。
打開(kāi)排氣閥，然后慢慢的壓下制動(dòng)踏板。用橡膠錘輕輕敲打制動(dòng)鉗的外殼，以幫助釋放里面的空氣。
關(guān)上排氣閥，然后松開(kāi)制動(dòng)踏板。
檢查制動(dòng)液液位，視需要添加制動(dòng)液。
重復第4）到第7）步驟，直到制動(dòng)踏板較緊，排氣軟管內沒(méi)有空氣。
對于左前輪制動(dòng)器，重復第4）到第8）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，讓泵運轉，如果泵的運轉時(shí)間超過(guò)60s，檢查泵有無(wú)故障。
把干凈的排氣軟管接到右排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液干凈容器中。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，打開(kāi)排氣閥，然后慢慢壓下制動(dòng)踏板至一半的行程，直到制動(dòng)液開(kāi)始從軟管中流出。不要將制動(dòng)踏板完全壓下。
保持壓住踏板15s，用橡膠小錘輕輕敲打制動(dòng)鉗處殼，以使里面的空氣釋放出來(lái)。
關(guān)上排氣閥，然后松開(kāi)制動(dòng)踏板。
重復第12）到第14）步驟，直到制動(dòng)液內沒(méi)有空氣為止。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，然后檢查制動(dòng)液液位，視需要添加制動(dòng)液。
對于左后輪，重復第10）至第16）步驟。
對于液壓控制裝置內側的排氣閥，重復第10）到第16）步驟。
對液壓接近裝置外側的排氣閥，重復第10）至第16）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF檢查制動(dòng)液位，視需要添加制動(dòng)液。
用力踩下制動(dòng)踏板。
踩住制動(dòng)踏板，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON達5s，然后OFF。重復10次，必要時(shí)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到START位?；蚱饎?dòng)發(fā)動(dòng)機。
釋放液壓控制裝置的壓力，然后等2MIN讓儲液罐內的空氣排除。
把放氣軟管接到液壓控制裝置內測的排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動(dòng)液的干凈的容器內。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，然后輕輕踩下制動(dòng)踏板。
踩住制動(dòng)踏板，慢慢打開(kāi)排氣閥，讓制動(dòng)液流出，直到制動(dòng)液內沒(méi)有空氣為止。
關(guān)上排氣閥。
對于外側放氣閥，重復第24）到27）步驟。
將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF，然后釋放液壓控制裝置的壓力。
拆下儲液罐蓋和皮膜總成，檢查液位，視需要給儲液罐添加制動(dòng)液。
安裝儲液罐蓋，然后，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON。讓泵運轉，如果泵的運轉時(shí)間超過(guò)60s，則應檢查泵有無(wú)故障。
踩下制動(dòng)踏板，注意腳感和踏板行程。如果感覺(jué)踏板較緊且運動(dòng)平順，沒(méi)有過(guò)大行程，表明系統排氣充分。
檢修思路
汽車(chē)ABS系統潛在的故障通常有下述幾方面：
電子控制裝置（又稱(chēng)ECU，它是electronic control unit的縮寫(xiě)）集成組件CPU（中央處理器）的功能性故障。
產(chǎn)生控制指令信號的車(chē)輪速度傳感器故障。
執行控制指令信號的執行機構—電磁閥的失效故障。
制動(dòng)系統管路壓力和壓差的大小、液壓制動(dòng)系統液面的高低、電源電壓的高低以及駐車(chē)制動(dòng)器是否松開(kāi)等開(kāi)關(guān)性故障。
以上可能發(fā)生的故障，常用黃燈和紅燈的名暗閃爍來(lái)提示，以向駕駛員發(fā)生警告信號，有些故障，如制動(dòng)液液面過(guò)低，駐車(chē)制動(dòng)未及時(shí)松開(kāi)等，可由目測予以排除。
ABS系統常見(jiàn)的故障主要有ABS系統不工作、ABS系統工作頻繁、制動(dòng)距離過(guò)長(cháng)、ABS警告燈點(diǎn)亮、ABS警告燈亮但LED燈不亮、制動(dòng)踏板顫動(dòng)或有噪聲以及制動(dòng)踏板工作異常等。
雖然各種車(chē)型ABS系統結構、安裝位置等可能不同，但對各種故障的檢修思路和方法卻大同小異
