一輛行駛里程約13萬(wàn)km的2005款豐田皇冠3.0轎車(chē)。用戶(hù)反映：該車(chē)100km/h以上時(shí)ABS故障燈、VSC/TRC/EPS故障燈、輪胎氣壓燈報警。

    接車(chē)后：連接上豐田專(zhuān)用診斷儀調取故障碼，ABS故障碼顯示：①左前輪速傳感器故障；②右前輪速傳感器故障。VSC車(chē)輛穩定系統和TRC防滑牽引系統的故障碼為：ABS控制系統故障碼顯示，無(wú)車(chē)速信號輸入。

    清除故障碼，ABS左前輪速傳感器和右前輪速傳感器故障碼無(wú)法清除，清除ABS控制系統故障碼后，ABS的兩前輪速傳感器故障碼可以清除，然后清除EPS電動(dòng)轉向系統故障碼。筆者發(fā)現所有故障碼顯示都與輪速傳感器有關(guān)。將診斷儀ABS數據流調出后，進(jìn)行路試，低速時(shí)兩前輪速傳感器數據正常，ABS工作正常，車(chē)速信號輸入正常；車(chē)速到110km/h時(shí)突然ABS故障燈、VSC/TRC/EPS故障燈、輪胎氣壓燈報警。由于車(chē)速信號是通過(guò)ABS控制單元取自輪速傳感器的，所以上述故障都和輪速傳感器有關(guān)系。把車(chē)開(kāi)回廠(chǎng)內檢查，將車(chē)輛舉起檢查兩前輪速傳感器線(xiàn)束插頭，牢固無(wú)損傷，轉動(dòng)車(chē)輪診斷儀上數據流顯示。－10km/h信號反應靈敏，左右和前后車(chē)輪輪速傳感器輸入信號無(wú)異常，但是此車(chē)底盤(pán)有明顯的碰撞痕跡。此車(chē)的輪速傳感器為內置一體式（軸承和傳感器密封在一起），于是檢查左右輪軸承上的配件編號，發(fā)現編號相同。查找皇冠維修手冊，此前輪軸承有左右之分。傳感器是新式磁阻元件。當車(chē)輪向后轉動(dòng)時(shí)傳感器輸出電壓3. 6V，當車(chē)輛向前轉動(dòng)時(shí)傳感器輸出電壓2.5V, ABS控制單元根據傳感器的電壓，檢測車(chē)輛向前和向后轉動(dòng)。由于人為原因把右前軸承更換為左前軸承，使ABS接收到錯誤信號，車(chē)輛低速時(shí)未報警，車(chē)輛高速時(shí)左右輪速輸入無(wú)法同步，控制單元誤診為系統故障，無(wú)法輸出車(chē)速信號，造成相關(guān)系統報警。更換后故障排除。

    維修總結：維修時(shí)應考慮到此車(chē)ABS的擴展功能—上坡制動(dòng)輔助功能。當車(chē)輛檔位處于D位時(shí)，如車(chē)輛在上坡時(shí)溜車(chē)（車(chē)輛相當于倒車(chē)，軸承向后旋轉），輪速信號輸入至ABS 3.6V的電壓信號，系統實(shí)施制動(dòng)，防止車(chē)輛溜車(chē)，所以軸承有左右之分。

    應充分了解此車(chē)使用狀況。此車(chē)在上次事故中更換過(guò)右前軸承，由于人為原因忽略前輪軸承有左右之分，錯誤更換造成本次故障。