一輛行駛里程約4.5萬(wàn)km的2012年寶馬320i E90轎車(chē)。用戶(hù)反映：該車(chē)輛行駛中方向突然變得很重，并且儀表中方向盤(pán)形狀的黃色圖案點(diǎn)亮報警。

    接車(chē)后：把車(chē)輛開(kāi)到診斷工位進(jìn)行診斷檢測，在移動(dòng)車(chē)輛的過(guò)程中轉動(dòng)方向盤(pán)時(shí)發(fā)現方向十分重，沒(méi)有一點(diǎn)助力的感覺(jué)，儀表中轉向系統報警，顯示“EPS失效”，連接ISID進(jìn)行診斷測試，讀取故障內容為“63EC-EPS控制單元硬件錯誤”，故障當前存在，故障頻率13次。選擇故障內容執行檢測計劃，ISTA系統分析認為可能的故障原因：電動(dòng)助力轉向系統，內部故障。如果該故障當前仍然存在并多次出現，則更換下列部件：EPS電動(dòng)助力轉向系統。更換電動(dòng)助力轉向系統后必須依次進(jìn)行下列操作：

    ·重新對控制單元編程

    ·校準轉向角傳感器

    ·記憶新的終端位置

    在寶馬3系的高配置車(chē)輛中使用了電動(dòng)機械式助力轉向系統（EPS-Electronic Power Steering）。電動(dòng)機械式助力轉向系統（EPS）與傳統液壓助力轉向機構在轉向助力上有區別，EPS包括EPS控制單元、伺服電機、齒條式轉向器。EPS通過(guò)一個(gè)電動(dòng)伺服電機而非液壓驅動(dòng)裝置為駕駛員提供助力。該伺服電機只在轉向時(shí)激活。EPS控制單元是電動(dòng)機械式助力轉向系統的一部分。當電動(dòng)機械式助力轉向系統（EPS）失效時(shí)，在液晶顯示器上出現一個(gè)黃色檢查控制符號，同時(shí)組合儀表中的固定指示燈亮起。此檢查控制符號有下列意義：EPS失效。

    EPS在左側和右側各有一個(gè)作為軟件功能的極限位置，因此可防止機械極限位置（沖器）提前磨損。此軟件功能使用下列信號計算極限位置：

    ·轉向角

    ·轉向角速度

    在更換轉向系后必須對EPS控制單元進(jìn)行設碼，然后重新學(xué)習轉向器的極限位置，錯誤學(xué)習的極限位置可能導致轉向助力在極限位置上突然消失。在學(xué)習極限位置時(shí)必須滿(mǎn)足下列條件：

    1．車(chē)輛停在平坦的表面上。

    2．前車(chē)輪可自由進(jìn)行轉向運動(dòng)。

    3．發(fā)動(dòng)機運轉。

    4．車(chē)輛停止。

    5．制動(dòng)踏板未踩下且駐車(chē)制動(dòng)器未拉緊。

    6．動(dòng)態(tài)穩定控制系統（DSC）和轉向柱開(kāi)關(guān)中心（（SZL）內無(wú)故障碼存儲記錄。

    7．組合儀表中的指示燈和檢查控制符號亮著(zhù)。

    8．方向盤(pán)在直線(xiàn)行駛位置。

    在學(xué)習極限位置時(shí)必須將方向盤(pán)緩慢地一次向左和向右回轉到極限位置。轉向速度必須低于方向盤(pán)每秒鐘轉動(dòng)1圈，在極限位置上緩慢提高轉向力，直到方向盤(pán)不再繼續轉動(dòng)。在約5s后組合儀表上的指示燈和檢查控制符號熄滅。

    根據檢測計劃的建議更換EPS，然后對EPS控制單元進(jìn)行設碼，然后重新學(xué)習轉向器的極限位置，故障排除。