斯太爾91系列汽車(chē)主制動(dòng)采用雙回路氣制動(dòng)，停車(chē)制動(dòng)和應急制動(dòng)采用彈簧儲能式放氣制動(dòng)，輔助制動(dòng)采用排氣制動(dòng)。該車(chē)的制動(dòng)原理如圖1所示。

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    空壓機常見(jiàn)故障是打氣不正常，發(fā)生這類(lèi)故障大多是由于進(jìn)、排氣閥片燒損所致，用空壓機修理包中的新閥片更換即可。

    斯太爾91系列汽車(chē)全車(chē)氣路為了避免空壓機給回路充進(jìn)壓縮空氣的凝結水或油，造成閥件工作不正常，或在冬季管線(xiàn)結冰造成制動(dòng)失效，不僅在儲氣筒上安裝有手動(dòng)排污閥，而且在油氣水分離器下面安有自動(dòng)排污閥，離合器踏板每往復工作一次，排污閥自動(dòng)排污兩次，如果排污閥長(cháng)時(shí)間不保養，油泥會(huì )將排污閥堵死而失效，一般來(lái)講拆卸清洗即可恢復工作。為了使進(jìn)入管線(xiàn)的部分殘余凝結水不致結冰，在空壓機和調壓閥之間安有一防凍泵，其手柄有“關(guān)、半開(kāi)、全開(kāi)”三個(gè)位置，在冬季內裝乙醚或純酒精，它隨壓縮空氣進(jìn)入管線(xiàn)，使殘余凝結水成為乙醚或酒精的水溶液，從而降低了冰點(diǎn)，使管線(xiàn)、閥件內即使有部分水溶液也不致結冰。該閥在夏季不允許使用，在初冬季節，手柄置“半開(kāi)”位置，深冬季節置“全開(kāi)”位置，使用中切記防凍泵儲液罐的密封。

    為了確保制動(dòng)的可靠，該車(chē)在系統中設置了一個(gè)四回路保護閥，該閥將空壓機來(lái)的氣路分成四條既相關(guān)聯(lián)又相獨立的四個(gè)回路，即前制動(dòng)回路、(中)后制動(dòng)回路、停車(chē)制動(dòng)回路和輔助用氣回路。在正常情況下，四回路保護閥實(shí)際上是一個(gè)“五通”接頭，全車(chē)氣路相通，只有當某一回路斷開(kāi)或漏氣時(shí)(漏氣量達到一定程度)，保護閥將故障回路切斷以保護其它三個(gè)回路正常工作，從而確保制動(dòng)可靠。四回路保護閥往往由于銹蝕造成某一回路閥卡死而不充氣的故障，特別在冬季凝結水將閥芯凍結而不工作，此時(shí)只需將閥解體，觀(guān)察密封件是否損壞，更換配件并按順序裝復即可正常工作。保護閥的開(kāi)啟莊力為0.7MPa，關(guān)閉壓力為0.45MPa，可適當進(jìn)行調整。當閥芯配件損壞而又沒(méi)有修理備件時(shí)，可將閥芯拆除保存好，將保護閥的端蓋加密封墊重新裝復，使保護閥完全變成“五通”接頭，汽車(chē)可照常應急行駛，待駛至基地時(shí)再進(jìn)行修理或更換，只是此的應注意必須保證全車(chē)氣路的可靠。

    制動(dòng)系統偶爾會(huì )發(fā)生全車(chē)制動(dòng)分室不回位，行駛中制動(dòng)“扒緊”的現象，檢查時(shí)會(huì )發(fā)現制動(dòng)結束之后制動(dòng)分室總有一定的殘余氣壓。此故障多為主制動(dòng)閥拉桿調整不當，使制動(dòng)踏板不僅沒(méi)有自由行程而且踏板回位后，制動(dòng)拉桿仍使主制動(dòng)閥在工作狀態(tài)，使主制動(dòng)閥總輸出一定壓力的制動(dòng)氣壓，使制動(dòng)分室工作，制動(dòng)蹄片總以一定的殘余壓力與制動(dòng)鼓接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)“扒緊”現象。因此調整中應注意當踏板回位后，必須使拉桿與主制動(dòng)閥控制臂聯(lián)接銷(xiāo)處保留一定的間隙，即必須保證一定量的制動(dòng)踏板自由行程。制動(dòng)“扒緊”會(huì )迅速使制動(dòng)鼓發(fā)熱，嚴重時(shí)會(huì )使輪胎損壞。因為斯太爾汽車(chē)制動(dòng)鼓外徑與輪胎鋼圈內徑之間的空隙較小，且制動(dòng)鼓外徑上的導風(fēng)槽較小，散熱條件較差。因此建議長(cháng)期在山路上行駛的汽車(chē)多用排氣制動(dòng)，以減輕制動(dòng)鼓的熱負荷。只要合理操作，長(cháng)時(shí)間使用排氣制動(dòng)對發(fā)動(dòng)機并沒(méi)有影響。

    斯太爾91系列汽車(chē)采用彈簧儲能放氣制動(dòng)式的停車(chē)制動(dòng)和應急制動(dòng)，其制動(dòng)分室與主制動(dòng)分室制成一個(gè)整體，稱(chēng)為復合式制動(dòng)分室復合式制動(dòng)分室（圖2），僅安裝于(中)后橋。

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    汽車(chē)行駛中常發(fā)生單輪制動(dòng)“扒緊”現象，這常常是由于停車(chē)制動(dòng)分室漏氣所致，正常行駛時(shí)，停車(chē)制動(dòng)分室由12口充以0.65MPa以上的氣壓，該氣壓作用在活塞上使制動(dòng)彈簧f壓縮，從而解除制動(dòng)。如若某一分室活塞密封部分失效，則分室氣壓達不到0.65MPa，彈簧力將推桿推出產(chǎn)生一定強度的制動(dòng)作用，漏氣越嚴重則制動(dòng)強度越大，從而產(chǎn)生“扒緊”現象。如發(fā)現(中)后橋所有車(chē)輪均有“扒緊”現象，則往往是由于停車(chē)制動(dòng)閥漏氣所致。

    在每一個(gè)復合制動(dòng)分室上都安裝有一個(gè)制動(dòng)解除螺栓，當全車(chē)無(wú)氣且發(fā)動(dòng)機不能工作而汽車(chē)又需移位的情況下，可將各分室制動(dòng)解除螺栓完全退出，用螺栓克服彈簧力將活塞e拉回至制動(dòng)解除位置，從而將停車(chē)制動(dòng)解除。

    需要指出的是，該車(chē)的應急制動(dòng)與停車(chē)制動(dòng)共用一套控制系統，因此當主制動(dòng)控制系統全面失效時(shí)，完全可用停車(chē)制動(dòng)手柄代替腳制動(dòng)踏板實(shí)現所要求強度的制動(dòng)，性能和主制動(dòng)完全一致。制動(dòng)效果的好壞，不僅取決于制動(dòng)控制系統，更重要的是取決于制動(dòng)執行機構——制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片。制動(dòng)蹄片必須保證與制動(dòng)鼓的接觸面積，在制動(dòng)過(guò)程中左、右輪應同時(shí)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，且制動(dòng)力應同步增減。這就要求左、右制動(dòng)間隙相同且接觸面積一致，因此當調整制動(dòng)間隙已不能解法制動(dòng)跑偏問(wèn)題時(shí)，就應解體檢驗制動(dòng)鼓與蹄片，通過(guò)鏜磨達到接觸面積的要求，以達到左、右制動(dòng)力同步的目的。

    上述分析僅僅是針對常見(jiàn)的故障，當制動(dòng)系統發(fā)生故障時(shí)，必須首先分析判斷故障的部位，下面介紹一種查找故障的簡(jiǎn)單方法——截斷法，該方法依據氣路系統原理圖來(lái)查找故障部位?！敖財喾ā笔侵府敯l(fā)生故障時(shí)，首先從原理圖上找出該故障所在的系統，然后從系統中央部位“攔腰砍斷”，通過(guò)試驗的方法判斷故障在哪半邊，這樣一下子就排除了系統的一半，然后在剩余一半系統申再找中間部位砍斷試驗，判斷故障又在哪半邊，這樣很快即可將故障的部位準確地找到，故障部位找準之后再進(jìn)行拆檢。

    例如：踏下主制動(dòng)閥之后，(中)后橋制動(dòng)分室不動(dòng)作這樣一個(gè)故障，首先從原理圖上找出(中)后橋制動(dòng)系統以及該系統所關(guān)聯(lián)的部件。如圖 3所示，(中)后橋制動(dòng)系統由空壓機、調壓閥、油氣水分離器、四回路保護閥、儲氣筒、主制動(dòng)閥載荷調節閥、繼動(dòng)閥、復合式制動(dòng)分室構成。首先選擇系統的中間部位，例如選擇主制動(dòng)閥12出氣接口“21”，、將“21”接頭拆開(kāi)，踏制動(dòng)踏板，如“21”接口有氣，說(shuō)明主制動(dòng)閥之前系統部件沒(méi)有問(wèn)題。將接頭重新接好，再選擇剩余系統的一個(gè)中間部位，例如繼動(dòng)閥16出氣接口“2”，拆開(kāi)接頭，踏制動(dòng)踏板，觀(guān)察出氣接口“2”。如沒(méi)有氣壓輸出，說(shuō)明故障即在載荷調節閥15與繼動(dòng)閥16之間。再將載荷調節閥15出氣口“2”拆開(kāi)，踏制動(dòng)踏板，觀(guān)察接口“2”。此時(shí)如無(wú)氣壓輸出就說(shuō)明故障即在載荷調節閥15。

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    上面僅舉例說(shuō)明“截斷法”的應用，用此方法再加上實(shí)踐經(jīng)驗，在實(shí)際工作中就會(huì )運用自如，達到事半功倍的效果。