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一、ABS故障判斷
1.觀(guān)察ABS警告燈
打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，ABS警告燈瞬時(shí)亮約3s后熄滅或車(chē)速>7km/h后熄滅，表示該ABS系統正常，如車(chē)速高于7km/h后仍不熄滅，表明ABS系統存在故障。
2.路試觀(guān)察
在寬闊平坦的道路上，車(chē)速高于30km/h時(shí)，踩下離合器，并猛踩制動(dòng)踏板實(shí)施緊急制動(dòng)，然后觀(guān)察制動(dòng)痕跡，如果無(wú)制動(dòng)拖痕說(shuō)明ABS起作用，如果所有車(chē)輪有拖痕或某一車(chē)輪有拖痕，說(shuō)明ABS系統不起作用或某一車(chē)輪的ABS不起作用。
二、ABS故障診斷方法
1.運用“WABCO”診斷儀（代號446 300 320 0）、配用診斷線(xiàn)（894 604 303 2）、D型診斷卡（446 300 732 0），在ECU診斷插座上直接提取故障信息和參數。
2.PC診斷，其工具有筆記本電腦、“WABCO”、“PC”軟件（446 301 620 0）、診斷線(xiàn)（894 604 303 2）、轉換器（446 301 021 0）。
3.就車(chē)提取故障碼
這是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的診斷方法，常用于維修服務(wù)。該車(chē)在A(yíng)BS系統中安裝了閃碼開(kāi)關(guān)，可以方便提取故障碼。
首先應檢查ABS警告燈，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，ABS警告燈不亮，應檢查燈泡和線(xiàn)路，檢修正常后才能進(jìn)行提取故障碼。
①提取故障碼操作程序
通過(guò)警告燈或實(shí)驗初步確定ABS系統存在故障后，進(jìn)入提取故障碼操作程序。
故障碼
檢查
測試與修理
1-1
無(wú)故障
2-1
檢查右前輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
測量電磁閥終端與地線(xiàn)間電阻。應為15Ω
2-2
檢查左前輪電磁間及其導線(xiàn)和插頭
同上
2-3
檢查右后輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
同上
2-4
檢查左后輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
同上
3-1
檢查右前輪傳感器與齒圈的間隙
檢查車(chē)輪軸承是否松動(dòng)或輪轂偏擺
調整傳感器與齒圈間隙值至0.7-2mm
車(chē)輪轉速（手動(dòng)）達30r/min時(shí)電壓須大于0.2V
3-2
檢查左前輪傳感器與齒圈的間隙
檢查車(chē)輪軸承是否松動(dòng)或輪轂偏擺
同上
3-3
檢查右后輪傳感器與齒圈間隙
檢查車(chē)輪軸承是否松動(dòng)或輪轂偏擺
同上
3-4
檢查左后輪傳感器與齒圈間隙
檢查車(chē)輪軸承是否松動(dòng)或輪轂偏擺
同上
4-1
檢查右前輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
測量電阻，應為1200~1360Ω
4-2
檢查左前輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
同上
4-3
檢查右后輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
同上
4-4
檢查左后輪電磁閥及其導線(xiàn)和插頭
同上
5-1
檢查右前輪輪胎與齒圈配合
齒圈軸向偏差<3.2mm
相鄰齒高度偏差<1.34mm
5-2
檢查左前輪輪胎與齒圈配合
同上，并檢查輪胎尺寸
5-3
檢查右后輪輪胎與齒圈配合
同上
5-4
檢查左后輪輪胎與齒圈配合
同上
6-1~6-4
檢查各輪齒圈是否損壞
7-1
檢查數據接口
7-2
檢查ASR閥（差動(dòng)閥）及其導線(xiàn)和插頭
電阻值1.5Ω有無(wú)短路和斷路
7-3
檢查制動(dòng)繼電器
無(wú)燒損
7-4
檢查ABS警告燈連接
可靠，無(wú)短路、斷路
7-6
檢查閃碼是否準確，清理ECU記憶
閃碼診斷
8-1
此碼顯示電壓低了
檢查蓄電池電壓和提供給ECU的電壓，
18-30V
8-2
此碼顯示電壓高了，檢查蓄電池電壓和提供給ECU的電壓
18-30V
8-3
此碼顯示ECU內部故障
如閃碼不準、不清，可更換ECU
8-4
此碼顯示ECU密封艙損壞，進(jìn)水和潮濕
8-5
檢查ABS接地
電阻值R=0Ω
A.打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，按下閃碼開(kāi)關(guān)并保持1s。
B.ABS警告燈開(kāi)始閃兩組代碼，第一組代碼數字1-8次，間隔1.5s，第一組數字閃現完畢，間隔4s后閃現第二組代碼數字1-6次。如第一次閃現4次，間隔4s后閃現3次則故障代碼為4-3。
如是ABS實(shí)際故障，故障警告燈將可反復顯示故障代碼，如是ECU儲存故障代碼，則警告燈只顯示一次代碼，此時(shí)須清除掉儲存故障代碼，再行檢查（方法后述）。
②A(yíng)BS故障代碼表（見(jiàn)上表）
③清除故障碼（ECU儲存故障碼清除相同）
ABS故障經(jīng)檢修排除后，應清除ECU中儲存的故障碼，方法是按住閃碼開(kāi)關(guān)3s，ABS警告燈閃3次后熄滅，即可清除原故障碼。
三、ABS使用
該車(chē)ABS使用符合歐共體制動(dòng)法規規定，即打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)便保證ABS起作用（貨車(chē)的ABS在正常路面上可關(guān)掉，濕滑路面ABS才用另一開(kāi)關(guān)打開(kāi)）。
此車(chē)遇有險情緊急制動(dòng)時(shí)，應先迅速踏下離合器，然后猛踩腳制動(dòng)，同時(shí)要轉動(dòng)轉向盤(pán)使車(chē)輛避開(kāi)障礙物。
ABS防抱制動(dòng)系統出現故障，仍可安全駕駛車(chē)輛，但需及時(shí)進(jìn)行維修。
