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故障現象一輛寶馬X5車(chē)，搭載型號為N55的發(fā)動(dòng)機，行駛里程約為3萬(wàn)km，因主動(dòng)轉向系統故障燈點(diǎn)亮而進(jìn)廠(chǎng)檢修。
故障診斷接車(chē)后，試車(chē)驗證故障，故障現象確實(shí)存在。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON位置，儀表盤(pán)上的主動(dòng)轉向系統故障燈點(diǎn)亮，中央信息顯示屏提示“主動(dòng)轉向系統失靈！轉向時(shí)請注意”；嘗試轉動(dòng)轉向盤(pán)，轉向沉重。
連接ISTA，調取故障代碼，得到故障代碼006137，含義為主動(dòng)轉向系統伺服電動(dòng)機位置傳感器故障。該故障代碼為當前故障且無(wú)法清除。根據故障代碼的提示，決定先檢查主動(dòng)轉向（AL）控制單元和轉向器之間的線(xiàn)路。目測檢查AL控制單元與轉向器之間的線(xiàn)束，沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題；檢查轉向器上伺服電動(dòng)機位置（AFS）傳感器的導線(xiàn)連接器X13772，插接牢固，且沒(méi)有進(jìn)水腐蝕的痕跡。
對照電路圖（圖1），分別測量AL控制單元導線(xiàn)連接器X13718的端子27、端子26和端子25與導線(xiàn)連接器X13772的端子2、端子5和端子6之間的電阻，均為0.6 Ω，正常。用適配器連接導線(xiàn)連接器X14036，在線(xiàn)測量導線(xiàn)連接器X14036的端子1和端子2之間的電壓，為7.5 V，正常；測量端子1和端子4之間的電壓，為7.38 V（不正常，正常電壓的參考值為6.8 V，端子4傳輸的信號以脈寬調制方式發(fā)送，準確數值需要用示波器檢測）。斷開(kāi)導線(xiàn)連接器X14036，測量AFS傳感器的電阻，測得端子1和端子2之間的電阻為164 kΩ（正常），端子1和端子4之間的電阻為∞（不正常，參考值為200 kΩ），端子2和端子4之間的電阻為∞（正常），端子1與搭鐵之間的電阻為1 Ω（正常）。
_js_op style="word-wrap: break-word; color: rgb(68, 68, 68); font-family: Tahoma, 'Microsoft Yahei', Simsun; font-size: 14px; line-height: 21px;"> _js_op>
圖1 轉向系統控制電路
用適配器連接X(jué)14036導線(xiàn)連接器，用示波器查看導線(xiàn)連接器X14036端子1和端子4的波形，示波器只有電壓顯示，沒(méi)有波形輸出（圖2，波形為一條直線(xiàn)），與正常車(chē)的波形（圖3）進(jìn)行對比，可知故障確實(shí)存在。
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圖3 正常車(chē)的波形（截屏）
查閱相關(guān)資料可知，AFS傳感器的波形，不只在車(chē)輛起動(dòng)后才有，只要車(chē)輛被喚醒，就應該有波形。根據上述檢查結果分析可知，AFS傳感器有電壓輸入，且搭鐵正常，卻沒(méi)有信號輸出，因此判斷AFS傳感器有問(wèn)題。
故障排除 由于A(yíng)FS傳感器（圖4）沒(méi)有獨立的配件可供更換，于是只能更換轉向器總成，清除故障代碼，并對AL控制單元進(jìn)行匹配后試車(chē)，故障徹底排除。
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圖4 AFS傳感器
友情連接
主動(dòng)轉向控制系統工作原理
主動(dòng)轉向（AL）控制單元的執行元件為無(wú)碳刷式直流同步電動(dòng)機（伺服電動(dòng)機），該電動(dòng)機與蝸桿傳動(dòng)機構固定連接在一起并以無(wú)間隙的方式嵌入渦輪內，電動(dòng)機轉動(dòng)方向、轉速和持續運行時(shí)間由AFS傳感器進(jìn)行監控，以便計算冗余轉向角。AFS傳感器位于伺服電動(dòng)機的背面，由一個(gè)傳感器芯片（磁阻元件）和一個(gè)磁鐵組成。AFS傳感器根據磁阻效應，判斷電動(dòng)機轉子的位置，傳感器芯片從水平和垂直方向的磁場(chǎng)測量結果得到信號，傳感器芯片將這個(gè)角度信息處理為數字信號，并以脈寬調制的方式傳遞給AL控制單元。AL控制單元為AFS傳感器提供7.5 V的供電電壓，其測量范圍為0°~180°（每半圈提供一個(gè)方波信號）。半圈數由AL控制單元進(jìn)行計數，并在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)存儲計數值。
故障診斷接車(chē)后，試車(chē)驗證故障，故障現象確實(shí)存在。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON位置，儀表盤(pán)上的主動(dòng)轉向系統故障燈點(diǎn)亮，中央信息顯示屏提示“主動(dòng)轉向系統失靈！轉向時(shí)請注意”；嘗試轉動(dòng)轉向盤(pán)，轉向沉重。
連接ISTA，調取故障代碼，得到故障代碼006137，含義為主動(dòng)轉向系統伺服電動(dòng)機位置傳感器故障。該故障代碼為當前故障且無(wú)法清除。根據故障代碼的提示，決定先檢查主動(dòng)轉向（AL）控制單元和轉向器之間的線(xiàn)路。目測檢查AL控制單元與轉向器之間的線(xiàn)束，沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題；檢查轉向器上伺服電動(dòng)機位置（AFS）傳感器的導線(xiàn)連接器X13772，插接牢固，且沒(méi)有進(jìn)水腐蝕的痕跡。
對照電路圖（圖1），分別測量AL控制單元導線(xiàn)連接器X13718的端子27、端子26和端子25與導線(xiàn)連接器X13772的端子2、端子5和端子6之間的電阻，均為0.6 Ω，正常。用適配器連接導線(xiàn)連接器X14036，在線(xiàn)測量導線(xiàn)連接器X14036的端子1和端子2之間的電壓，為7.5 V，正常；測量端子1和端子4之間的電壓，為7.38 V（不正常，正常電壓的參考值為6.8 V，端子4傳輸的信號以脈寬調制方式發(fā)送，準確數值需要用示波器檢測）。斷開(kāi)導線(xiàn)連接器X14036，測量AFS傳感器的電阻，測得端子1和端子2之間的電阻為164 kΩ（正常），端子1和端子4之間的電阻為∞（不正常，參考值為200 kΩ），端子2和端子4之間的電阻為∞（正常），端子1與搭鐵之間的電阻為1 Ω（正常）。
圖1 轉向系統控制電路
用適配器連接X(jué)14036導線(xiàn)連接器，用示波器查看導線(xiàn)連接器X14036端子1和端子4的波形，示波器只有電壓顯示，沒(méi)有波形輸出（圖2，波形為一條直線(xiàn)），與正常車(chē)的波形（圖3）進(jìn)行對比，可知故障確實(shí)存在。
圖3 正常車(chē)的波形（截屏）
查閱相關(guān)資料可知，AFS傳感器的波形，不只在車(chē)輛起動(dòng)后才有，只要車(chē)輛被喚醒，就應該有波形。根據上述檢查結果分析可知，AFS傳感器有電壓輸入，且搭鐵正常，卻沒(méi)有信號輸出，因此判斷AFS傳感器有問(wèn)題。
故障排除 由于A(yíng)FS傳感器（圖4）沒(méi)有獨立的配件可供更換，于是只能更換轉向器總成，清除故障代碼，并對AL控制單元進(jìn)行匹配后試車(chē)，故障徹底排除。
圖4 AFS傳感器
友情連接
主動(dòng)轉向控制系統工作原理
主動(dòng)轉向（AL）控制單元的執行元件為無(wú)碳刷式直流同步電動(dòng)機（伺服電動(dòng)機），該電動(dòng)機與蝸桿傳動(dòng)機構固定連接在一起并以無(wú)間隙的方式嵌入渦輪內，電動(dòng)機轉動(dòng)方向、轉速和持續運行時(shí)間由AFS傳感器進(jìn)行監控，以便計算冗余轉向角。AFS傳感器位于伺服電動(dòng)機的背面，由一個(gè)傳感器芯片（磁阻元件）和一個(gè)磁鐵組成。AFS傳感器根據磁阻效應，判斷電動(dòng)機轉子的位置，傳感器芯片從水平和垂直方向的磁場(chǎng)測量結果得到信號，傳感器芯片將這個(gè)角度信息處理為數字信號，并以脈寬調制的方式傳遞給AL控制單元。AL控制單元為AFS傳感器提供7.5 V的供電電壓，其測量范圍為0°~180°（每半圈提供一個(gè)方波信號）。半圈數由AL控制單元進(jìn)行計數，并在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)存儲計數值。
