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行駛里程約3萬(wàn)km，發(fā)動(dòng)機型號為G4FA，變速器型號為M5CF1-1的2012年北京現代瑞納1.4 L手動(dòng)擋轎車(chē)。用戶(hù)反映：該車(chē)的倒車(chē)輔助功能突然失靈不能工作了。
檢查分析：駐車(chē)輔助系統（RPAS）使用4個(gè)雷達探頭檢測障礙物，并通過(guò)LIN線(xiàn)與車(chē)身控制單元（BCM）通信，BCM根據雷達探頭傳送的信息啟動(dòng)蜂鳴器或發(fā)送顯示數據。在系統通電情況下?lián)Q入倒擋時(shí)，系統會(huì )先進(jìn)行自檢，如未發(fā)現故障，通電0.5s后蜂鳴器會(huì )發(fā)出0.3 s的警報音；如果發(fā)現某個(gè)雷達探頭故障，則會(huì )通過(guò)不同節奏的報警音來(lái)指示故障位置，例如左后雷達是“嘀、嘀、嘀”，左側中央雷達是“嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀”。
維修人員檢查發(fā)現，掛入倒擋后系統發(fā)出了如下報警聲：“嘀、嘀、嘀；嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀；嘀嘀嘀、嘀嘀嘀、嘀嘀嘀；嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀”，這也就是表示4個(gè)雷達探頭都存在問(wèn)題。維修人員使用聽(tīng)診器聽(tīng)雷達探頭，無(wú)脈沖信號的聲音，說(shuō)明4個(gè)雷達探頭確實(shí)沒(méi)有工作。但該車(chē)后部沒(méi)有外傷，4個(gè)雷達同時(shí)損壞的概率極低，因此應該首先檢查它們共用的電源及搭鐵。根據電路圖測量線(xiàn)路，FR21插接器1號腳電壓為12 V， 2、4號腳對搭鐵導通，均正常，FR21插接器到各雷達探頭的線(xiàn)束經(jīng)測量也沒(méi)有短路或斷路問(wèn)題。
接下來(lái)就要考慮問(wèn)題是不是出在BCM的信號輸出或信號傳遞上。BCM通過(guò)LIN線(xiàn)與各雷達探頭通信，而LIN總線(xiàn)作為CAN總線(xiàn)的一種補充，只是一個(gè)用于單一信號通信的串行通信系統，僅有一根導線(xiàn)使LIN通信形成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò )。從BCM到雷達探頭的LIN線(xiàn)傳輸中間只有一個(gè)插接器MF11，維修人員嘗試直接從BCM的M04-B插接器15號腳跨接一根導線(xiàn)到插接器FR21的3號腳，結果發(fā)現雷達能正常工作了。測量跨接的導線(xiàn)的電壓為10.94 V，而原車(chē)LIN線(xiàn)電壓為11.85認兩者相差0.91 V。隨后又測量了其他正常車(chē)的LIN線(xiàn)電壓，確認正常值應該是10.9 V左右?？梢?jiàn)這段線(xiàn)束中存在問(wèn)題。
故障排除：更換地板線(xiàn)束，故障排除。
回顧總結：該車(chē)的LIN線(xiàn)平白無(wú)故地多出了0.91 V的電壓，但是拆下該段線(xiàn)束并沒(méi)有發(fā)現外部破損，而因為該線(xiàn)束屬于廠(chǎng)家保修范圍內，舊件需返還廠(chǎng)家，我們不能進(jìn)行破壞性檢查，只能推斷其原因可能為線(xiàn)束內部粘連或受力擠壓造成LIN線(xiàn)和電源線(xiàn)互感。
