故障現象一：一汽－大眾2002年奧迪A6 2.8顧客反映此車(chē)在駐車(chē)狀態(tài)下快速踩剎車(chē)踏板時(shí)，儀表照明、指示燈快速閃亮，有時(shí)踩剎車(chē)踏板到某一位置時(shí)，儀表照明、指示燈會(huì )常亮；如果這個(gè)時(shí)候啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、拔掉鑰匙后，發(fā)動(dòng)機仍然工作，如果踩下剎車(chē)踏板后，發(fā)動(dòng)機會(huì )停止工作。
    解決辦法：從故障現象看,  此故障跟剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)有直接的關(guān)系，查看電路圖，剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)上有四個(gè)插腳，1號與13號保險連接由30線(xiàn)供電，2號連接剎車(chē)燈泡、發(fā)動(dòng)機控制單元和變速箱控制單元，3號與3號保險連接由15線(xiàn)供電，4號與發(fā)動(dòng)機控制單元相連。從電路圖上看，故障可能由于1號和3號插腳在剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)內部相連所致，造成30線(xiàn)（常正電線(xiàn)）電流接入15線(xiàn)（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制），這時(shí)如果打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，然后關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，15線(xiàn)上仍然有電壓存在，造成發(fā)動(dòng)機繼續工作，而儀表照明、指示燈都由15線(xiàn)供電。經(jīng)過(guò)以上分析，拆下剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)，檢查為1號和3號在內部相聯(lián)，更換剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)后，故障排除。
    故障現象二：原裝2002年奧迪A4 1.8T顧客反映此車(chē)剎車(chē)燈長(cháng)亮，ESP警燈常亮，無(wú)法加速。
    解決辦法：先解決剎車(chē)燈亮的問(wèn)題，從故障現象看是由于剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)常閉合造成的，拆下剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)，檢查發(fā)現此開(kāi)關(guān)并未損壞，發(fā)現A4的剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)與剎車(chē)踏板的接觸長(cháng)度是可以調節的，重新調節安裝后剎車(chē)燈恢復正常，試車(chē)后加速恢復正常，此故障主要是剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)常閉合，發(fā)動(dòng)機控制單元接收到剎車(chē)的信號后，認為司機制動(dòng)減速，發(fā)動(dòng)機控制單元將控制發(fā)動(dòng)機轉速，調節扭矩，此時(shí)司機再踩油門(mén)踏板，發(fā)動(dòng)機將不會(huì )考慮加速信號，故出現無(wú)法加速的故障現象。在用VAS5051進(jìn)行故障引導指南，ABS控制單元故障存儲器內有方向盤(pán)角度傳感器故障，這是導致ESP報警燈亮的主要原因，進(jìn)行匹配后，故障排除，ESP報警燈熄滅。