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一輛２０００年款奔馳ＭＬ５００越野車(chē)，行駛里程８萬(wàn)多 ｋｍ。行駛中儀表板上的ＥＳＰ（電子穩定控制系統）、ＥＴＳ（循跡控制系統）以及ＡＢＳ（制動(dòng)防抱死系統）３個(gè)儀表燈全部點(diǎn)亮。該車(chē)已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過(guò)檢查，維修人員檢查后認為是ＡＢＳ泵的問(wèn)題，需要更換ＡＢＳ泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。車(chē)主認為維修價(jià)格過(guò)高，于是到筆者所在的修理廠(chǎng)檢查。
筆者接車(chē)后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)行檢查，查詢(xún)ＥＳＰ系統后得到１個(gè)故障碼Ｃ１４０２，含義為“高壓回流泵故障”。根據維修經(jīng)驗，出現這個(gè)故障碼的可能部位有ＡＢＳ泵、ＥＳＰ控制單元以及相關(guān)電路。經(jīng)車(chē)主要求，維修人員使用另一輛車(chē)上的ＡＢＳ泵進(jìn)行了替換試驗，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ＥＴＳ燈就點(diǎn)亮了，調取故障碼還是Ｃ１４０２，這說(shuō)明不是ＡＢＳ泵的問(wèn)題。奔馳ＭＬ５００的ＥＳＰ控制單元位于發(fā)動(dòng)機艙內的熔絲盒內，緊靠著(zhù)發(fā)動(dòng)機控制單元，為了排除故障，我們又將兩車(chē)的ＥＳＰ控制單元進(jìn)行了對調。由于更換了ＥＳＰ控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測試，進(jìn)行路試時(shí)發(fā)現ＥＴＳ燈仍然會(huì )在起步時(shí)亮起，而ＡＢＳ燈卻在起動(dòng)后常亮了！調取故障碼，除了故障碼Ｃ１４０２之外又增加了１個(gè)故障碼Ｃ１２００，含義為“駕駛測試被激活”，原來(lái)是進(jìn)行完駕駛測試激活后沒(méi)有退出。故障碼Ｃ１２００用故障診斷儀無(wú)法清除，于是筆者繼續進(jìn)行試車(chē)。正在一籌莫展時(shí)，儀表板上的ＥＳＰ、ＥＴＳ以及ＡＢＳ燈全都熄滅了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發(fā)動(dòng)機熄火后再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，筆者發(fā)現儀表板上的故障燈全都不亮了，關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，等待幾分鐘后再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，故障燈又全部點(diǎn)亮了。再仔細觀(guān)察各個(gè)儀表的顯示，里程表不顯示公里數，燃油表指針轉了３００多度，轉速表指針也不正常！這使筆者很驚訝，難道是更換ＥＳＰ控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發(fā)生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒(méi)有必然的聯(lián)系。
為了使儀表指示恢復正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗，但是沒(méi)有效果。這時(shí)車(chē)主突然反映這輛車(chē)的儀表曾經(jīng)調校過(guò)，而且在第１次調表時(shí)沒(méi)有調好，安裝后燃油表指示就不正常，后來(lái)又重新調校了一次，燃油表指示才恢復正常。聽(tīng)到這種情況，筆者決定重新進(jìn)行儀表調校。找到儀表備份數據，使用編程器重新寫(xiě)入一遍程序后，各個(gè)儀表的指示都恢復正常。
經(jīng)過(guò)上面的檢修過(guò)程，基本上可以排除ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元的問(wèn)題。筆者找到ＡＢＳ系統電路圖（附圖），發(fā)現ABS泵Ａ７/３中的高壓回流泵M1上只有２根連接線(xiàn)，１根線(xiàn)在左前照燈附近搭鐵（Ｗ９），另１根是由Ｋ２５繼電器控制。Ｋ２５繼電器有５個(gè)腳（４號腳空），１號腳和２號腳分別連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１０號腳和１２號腳。而５號腳則分２條線(xiàn)，１條線(xiàn)連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１１號腳，另１條線(xiàn)連接到M１高壓回流泵，３號腳則連接常正電源線(xiàn)。筆者仔細檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線(xiàn)束插頭，并測量了相關(guān)線(xiàn)路，但沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。因為繼電器Ｋ２５在ＥＳＰ控制單元和M１高壓回流泵的線(xiàn)路之間起著(zhù)重要的連接作用，于是將Ｋ２５繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過(guò)程中，ＥＴＳ燈和ＥＳＰ燈不再點(diǎn)亮，故障碼Ｃ１４０２也沒(méi)有再出現，看來(lái)故障點(diǎn)確實(shí)在于繼電器Ｋ２５。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測試引起的ＡＢＳ燈常亮的問(wèn)題。
按照故障診斷儀ＳＴＡＲ上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì )關(guān)閉被激活的駕駛測試，但是我們行駛了很長(cháng)的距離ＡＢＳ燈仍然沒(méi)有熄滅。在奔馳的ＷＩＳ中找到關(guān)于駕駛測試的說(shuō)明，按照說(shuō)明的規定進(jìn)行行駛，ＡＢＳ燈自動(dòng)熄滅了，到此故障徹底排除。
為了方便維修人員，現將奔馳ＭＬ車(chē)系的路試標準說(shuō)明如下。
（１）奔馳ＭＬ車(chē)系在更換ＥＳＰ控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進(jìn)行標定，并進(jìn)行路試學(xué)習。
（２）激活測試：用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)入Ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｄａｐｔｉｏｎ（控制單元匹配）中的Ｄrｉｖｉｎｇ ｔｅｓｔ（駕駛測試），進(jìn)行初始化路試。
注意：此時(shí)無(wú)論點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于“ＯＮ”還是“ＯＦＦ”，路試程序都將被激活，并且會(huì )儲存故障碼Ｃ１２００，以說(shuō)明駕駛測試被激活（ｒｏａｄ ｔｅｓｔ ａｃｔｉｖｅ），此故障碼無(wú)法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì )自動(dòng)清除。
（３）動(dòng)態(tài)測試：駕駛車(chē)輛以５～２５ ｋｍ/ｈ速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉彎使車(chē)輛做圓周運動(dòng)（轉向角度不能大于３６０°）。
筆者接車(chē)后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)行檢查，查詢(xún)ＥＳＰ系統后得到１個(gè)故障碼Ｃ１４０２，含義為“高壓回流泵故障”。根據維修經(jīng)驗，出現這個(gè)故障碼的可能部位有ＡＢＳ泵、ＥＳＰ控制單元以及相關(guān)電路。經(jīng)車(chē)主要求，維修人員使用另一輛車(chē)上的ＡＢＳ泵進(jìn)行了替換試驗，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ＥＴＳ燈就點(diǎn)亮了，調取故障碼還是Ｃ１４０２，這說(shuō)明不是ＡＢＳ泵的問(wèn)題。奔馳ＭＬ５００的ＥＳＰ控制單元位于發(fā)動(dòng)機艙內的熔絲盒內，緊靠著(zhù)發(fā)動(dòng)機控制單元，為了排除故障，我們又將兩車(chē)的ＥＳＰ控制單元進(jìn)行了對調。由于更換了ＥＳＰ控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測試，進(jìn)行路試時(shí)發(fā)現ＥＴＳ燈仍然會(huì )在起步時(shí)亮起，而ＡＢＳ燈卻在起動(dòng)后常亮了！調取故障碼，除了故障碼Ｃ１４０２之外又增加了１個(gè)故障碼Ｃ１２００，含義為“駕駛測試被激活”，原來(lái)是進(jìn)行完駕駛測試激活后沒(méi)有退出。故障碼Ｃ１２００用故障診斷儀無(wú)法清除，于是筆者繼續進(jìn)行試車(chē)。正在一籌莫展時(shí)，儀表板上的ＥＳＰ、ＥＴＳ以及ＡＢＳ燈全都熄滅了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發(fā)動(dòng)機熄火后再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，筆者發(fā)現儀表板上的故障燈全都不亮了，關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，等待幾分鐘后再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，故障燈又全部點(diǎn)亮了。再仔細觀(guān)察各個(gè)儀表的顯示，里程表不顯示公里數，燃油表指針轉了３００多度，轉速表指針也不正常！這使筆者很驚訝，難道是更換ＥＳＰ控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發(fā)生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒(méi)有必然的聯(lián)系。
為了使儀表指示恢復正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗，但是沒(méi)有效果。這時(shí)車(chē)主突然反映這輛車(chē)的儀表曾經(jīng)調校過(guò)，而且在第１次調表時(shí)沒(méi)有調好，安裝后燃油表指示就不正常，后來(lái)又重新調校了一次，燃油表指示才恢復正常。聽(tīng)到這種情況，筆者決定重新進(jìn)行儀表調校。找到儀表備份數據，使用編程器重新寫(xiě)入一遍程序后，各個(gè)儀表的指示都恢復正常。
經(jīng)過(guò)上面的檢修過(guò)程，基本上可以排除ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元的問(wèn)題。筆者找到ＡＢＳ系統電路圖（附圖），發(fā)現ABS泵Ａ７/３中的高壓回流泵M1上只有２根連接線(xiàn)，１根線(xiàn)在左前照燈附近搭鐵（Ｗ９），另１根是由Ｋ２５繼電器控制。Ｋ２５繼電器有５個(gè)腳（４號腳空），１號腳和２號腳分別連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１０號腳和１２號腳。而５號腳則分２條線(xiàn)，１條線(xiàn)連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１１號腳，另１條線(xiàn)連接到M１高壓回流泵，３號腳則連接常正電源線(xiàn)。筆者仔細檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線(xiàn)束插頭，并測量了相關(guān)線(xiàn)路，但沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。因為繼電器Ｋ２５在ＥＳＰ控制單元和M１高壓回流泵的線(xiàn)路之間起著(zhù)重要的連接作用，于是將Ｋ２５繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過(guò)程中，ＥＴＳ燈和ＥＳＰ燈不再點(diǎn)亮，故障碼Ｃ１４０２也沒(méi)有再出現，看來(lái)故障點(diǎn)確實(shí)在于繼電器Ｋ２５。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測試引起的ＡＢＳ燈常亮的問(wèn)題。
按照故障診斷儀ＳＴＡＲ上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì )關(guān)閉被激活的駕駛測試，但是我們行駛了很長(cháng)的距離ＡＢＳ燈仍然沒(méi)有熄滅。在奔馳的ＷＩＳ中找到關(guān)于駕駛測試的說(shuō)明，按照說(shuō)明的規定進(jìn)行行駛，ＡＢＳ燈自動(dòng)熄滅了，到此故障徹底排除。
為了方便維修人員，現將奔馳ＭＬ車(chē)系的路試標準說(shuō)明如下。
（１）奔馳ＭＬ車(chē)系在更換ＥＳＰ控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進(jìn)行標定，并進(jìn)行路試學(xué)習。
（２）激活測試：用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)入Ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｄａｐｔｉｏｎ（控制單元匹配）中的Ｄrｉｖｉｎｇ ｔｅｓｔ（駕駛測試），進(jìn)行初始化路試。
注意：此時(shí)無(wú)論點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于“ＯＮ”還是“ＯＦＦ”，路試程序都將被激活，并且會(huì )儲存故障碼Ｃ１２００，以說(shuō)明駕駛測試被激活（ｒｏａｄ ｔｅｓｔ ａｃｔｉｖｅ），此故障碼無(wú)法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì )自動(dòng)清除。
（３）動(dòng)態(tài)測試：駕駛車(chē)輛以５～２５ ｋｍ/ｈ速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉彎使車(chē)輛做圓周運動(dòng)（轉向角度不能大于３６０°）。
