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1 系統組成
斯巴魯森林人巡航控制系統由巡航控制主開(kāi)關(guān)、巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器）、離合器開(kāi)關(guān)（手動(dòng)變速器）、巡航控制模塊、巡航控制執行器（真空控制式）等組成。巡航控制系統電路見(jiàn)圖1。
2 故障代碼診斷
使用斯巴魯診斷儀可以讀取巡航系統故障代碼，故障代碼的診斷方法如下：
2.1 故障代碼11（制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障）
（1）拔開(kāi)制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航主開(kāi)關(guān)。
（2）測量制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子2（藍/黃色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果有高于10V的電壓，進(jìn)行下一步驟。否則檢查熔斷器/繼電器盒內的16 號熔斷器以及制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與熔斷器/繼電器盒之間的線(xiàn)束的連接故障。
（3）測量制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子4（黃/綠色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果有高于10V的電壓，進(jìn)行下一步驟。否則檢查熔斷器/繼電器盒內的16 號熔斷器以及制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束的連接故障。
（4）關(guān)閉巡航主開(kāi)關(guān)以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下巡航控制模塊線(xiàn)束插接器，分別測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子8 （紅/黃色導線(xiàn)）和端子19（白/黑色導線(xiàn)）與制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子1 （紅/黃色導線(xiàn)）和3（白/黑色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值大于10Ω，進(jìn)行下一步驟，否則維修線(xiàn)束。
（5）拆下制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，測量開(kāi)關(guān)端子1 與端子4 之間的電阻，在踏下制動(dòng)踏板狀態(tài)下應大于1MΩ，在放松制動(dòng)踏板狀態(tài)下應小于1Ω。測量開(kāi)關(guān)端子2 與端子3 之間的電阻，在放松制動(dòng)踏板狀態(tài)下應大于1MΩ，在踏下制動(dòng)踏板狀態(tài)下應小于1Ω。否則更換制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。
2.2 故障代碼12（離合器開(kāi)關(guān)和空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)故障）
（1）對于自動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子12（黑/黃色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。
（2）關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下起動(dòng)機線(xiàn)束插接器，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子7（黑/白色導線(xiàn)）與起動(dòng)機線(xiàn)束插接器端子1（白/藍色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（3）拆下空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)端子7與12之間的電阻，當變速桿在P 和N 位置狀態(tài)下，電阻值應小于1Ω，在其他位置狀態(tài)下，電阻值應大于1MΩ。
（4）對于手動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下離合器開(kāi)關(guān)插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，測量該開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子2 （藍/橙色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測該開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。
（5）關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量離合器開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子1（黑/紅色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電阻，如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（
6）拆下離合器開(kāi)關(guān)，測量離合器開(kāi)關(guān)端子1 與2 之間的電阻，在離合器踏板踏下?tīng)顟B(tài)下，電阻值應大于1MΩ，在離合器踏板釋放狀態(tài)下，電阻值應小于1Ω。
2.3 故障代碼13、24 （車(chē)速傳感器故障）
（1）對于手動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下車(chē)速傳感器插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量該傳感器線(xiàn)束側插接器端子3（綠/橙色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測點(diǎn)火繼電器與車(chē)速傳感器之間的線(xiàn)束。
（2）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下巡航控制模塊插接器，測量車(chē)速傳感器線(xiàn)束側插接器端子1 與巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18之間的綠/黑色導線(xiàn)的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（3）測量車(chē)速傳感器線(xiàn)束側插接器端子2（黑/紅色導線(xiàn)）與發(fā)動(dòng)機搭鐵之間的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（4）連接車(chē)速傳感器插接器，將車(chē)開(kāi)到自由滾筒上或將車(chē)舉起，以20km/h的速度驅動(dòng)車(chē)輪空轉，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓在低于1V到高于4V之間變化，應更換巡航控制模塊，否則更換車(chē)速傳感器。
（5）對于自動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下變速器控制模塊和巡航控制模塊插接器，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18 與變速器控制模塊線(xiàn)束側插接器端子13（綠/黑色導線(xiàn)）之間的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（6）連接變速器控制模塊插接器，將車(chē)開(kāi)到自由滾筒上或將車(chē)舉起，以10km/h 的速度驅動(dòng)車(chē)輪空轉，測量變速器控制模塊線(xiàn)束側插接器端子13 與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓在低于1V到高于4V之間變化，應更換巡航控制模塊，否則更換變速器控制模塊。
2.4 故障代碼
14 （設定/減速開(kāi)關(guān)、恢復/加速開(kāi)關(guān)、取消開(kāi)關(guān)故障）
（1）拔下巡航控制模塊線(xiàn)束插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量線(xiàn)束插接器端子6（淺綠/黑色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按下設定/減速開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V時(shí)，進(jìn)行下一步驟。否則進(jìn)行步驟（4）。
（2）測量線(xiàn)
束插接器端子7 （紅/白色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按下恢復/加速開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V時(shí)，進(jìn)行下一步驟。否則進(jìn)行步驟（4）。
（3）測量線(xiàn)束插接器端子7 以及端子6與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按擋下取消開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V 時(shí)，說(shuō)明巡航控制開(kāi)關(guān)良好。否則進(jìn)行步驟（4）。
（4）檢查喇叭是否工作，如果喇叭響，進(jìn)行下一步驟。否則檢查主熔斷器盒內的6 號熔斷器，檢查喇叭繼電器，檢查巡航控制開(kāi)關(guān)與主熔斷器盒之間的線(xiàn)束。
（5）拆下巡航控制開(kāi)關(guān)，按表1檢測巡航控制開(kāi)關(guān)各端子之間的電阻，如果檢測結果如表1，檢查巡航控制開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。否則更換巡航控制開(kāi)關(guān)。2.5 故障代碼21、22、23 （真空閥、安全閥和通風(fēng)閥故障）
（1）拔下巡航控制執行器線(xiàn)束插接器，測量巡航控制執行器端子2（紅/黃色導線(xiàn)）與端子3（黑/黃色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于22Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（2）測量巡航控制執行器端子2與端子1（紅/藍色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于55Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（3）測量巡航控制執行器端子2 與端子4（黑/綠色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于55Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（4）拔下巡航控制模塊插接器，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子1 與執行器線(xiàn)束側插接器端子1之間的紅/藍色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子8 與執行器線(xiàn)束側插接器端子2 之間的紅/黃色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子11 與執行器線(xiàn)束側插接器端子3 之間的黑/黃色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子2 與執行器線(xiàn)束側插接器端子4之間的黑/綠色導線(xiàn)的電阻。如果他們的電阻值都小于10Ω，更換巡航控制模塊。否則修理或更換該線(xiàn)束。
2.6 故障代碼25 （巡航控制模塊內置繼電器和CPU隨機存儲器故障）檢查巡航控制模塊的電源和搭鐵電路，如果正常，更換巡航控制模塊。
斯巴魯森林人巡航控制系統由巡航控制主開(kāi)關(guān)、巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器）、離合器開(kāi)關(guān)（手動(dòng)變速器）、巡航控制模塊、巡航控制執行器（真空控制式）等組成。巡航控制系統電路見(jiàn)圖1。
2 故障代碼診斷
使用斯巴魯診斷儀可以讀取巡航系統故障代碼，故障代碼的診斷方法如下：
2.1 故障代碼11（制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障）
（1）拔開(kāi)制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航主開(kāi)關(guān)。
（2）測量制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子2（藍/黃色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果有高于10V的電壓，進(jìn)行下一步驟。否則檢查熔斷器/繼電器盒內的16 號熔斷器以及制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與熔斷器/繼電器盒之間的線(xiàn)束的連接故障。
（3）測量制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子4（黃/綠色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果有高于10V的電壓，進(jìn)行下一步驟。否則檢查熔斷器/繼電器盒內的16 號熔斷器以及制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束的連接故障。
（4）關(guān)閉巡航主開(kāi)關(guān)以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下巡航控制模塊線(xiàn)束插接器，分別測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子8 （紅/黃色導線(xiàn)）和端子19（白/黑色導線(xiàn)）與制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子1 （紅/黃色導線(xiàn)）和3（白/黑色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值大于10Ω，進(jìn)行下一步驟，否則維修線(xiàn)束。
（5）拆下制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)，測量開(kāi)關(guān)端子1 與端子4 之間的電阻，在踏下制動(dòng)踏板狀態(tài)下應大于1MΩ，在放松制動(dòng)踏板狀態(tài)下應小于1Ω。測量開(kāi)關(guān)端子2 與端子3 之間的電阻，在放松制動(dòng)踏板狀態(tài)下應大于1MΩ，在踏下制動(dòng)踏板狀態(tài)下應小于1Ω。否則更換制動(dòng)/制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。
2.2 故障代碼12（離合器開(kāi)關(guān)和空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)故障）
（1）對于自動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子12（黑/黃色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。
（2）關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下起動(dòng)機線(xiàn)束插接器，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子7（黑/白色導線(xiàn)）與起動(dòng)機線(xiàn)束插接器端子1（白/藍色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（3）拆下空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)，測量空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)端子7與12之間的電阻，當變速桿在P 和N 位置狀態(tài)下，電阻值應小于1Ω，在其他位置狀態(tài)下，電阻值應大于1MΩ。
（4）對于手動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下離合器開(kāi)關(guān)插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，測量該開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子2 （藍/橙色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測該開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。
（5）關(guān)閉巡航控制主開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量離合器開(kāi)關(guān)線(xiàn)束側插接器端子1（黑/紅色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電阻，如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
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6）拆下離合器開(kāi)關(guān)，測量離合器開(kāi)關(guān)端子1 與2 之間的電阻，在離合器踏板踏下?tīng)顟B(tài)下，電阻值應大于1MΩ，在離合器踏板釋放狀態(tài)下，電阻值應小于1Ω。
2.3 故障代碼13、24 （車(chē)速傳感器故障）
（1）對于手動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下車(chē)速傳感器插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量該傳感器線(xiàn)束側插接器端子3（綠/橙色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓值大于10V，進(jìn)行下一步驟。否則檢測點(diǎn)火繼電器與車(chē)速傳感器之間的線(xiàn)束。
（2）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下巡航控制模塊插接器，測量車(chē)速傳感器線(xiàn)束側插接器端子1 與巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18之間的綠/黑色導線(xiàn)的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（3）測量車(chē)速傳感器線(xiàn)束側插接器端子2（黑/紅色導線(xiàn)）與發(fā)動(dòng)機搭鐵之間的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（4）連接車(chē)速傳感器插接器，將車(chē)開(kāi)到自由滾筒上或將車(chē)舉起，以20km/h的速度驅動(dòng)車(chē)輪空轉，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓在低于1V到高于4V之間變化，應更換巡航控制模塊，否則更換車(chē)速傳感器。
（5）對于自動(dòng)變速器汽車(chē)，拔下變速器控制模塊和巡航控制模塊插接器，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子18 與變速器控制模塊線(xiàn)束側插接器端子13（綠/黑色導線(xiàn)）之間的電阻。如果電阻值小于10Ω，進(jìn)行下一步驟。否則修理該線(xiàn)束。
（6）連接變速器控制模塊插接器，將車(chē)開(kāi)到自由滾筒上或將車(chē)舉起，以10km/h 的速度驅動(dòng)車(chē)輪空轉，測量變速器控制模塊線(xiàn)束側插接器端子13 與底盤(pán)搭鐵之間的電壓，如果電壓在低于1V到高于4V之間變化，應更換巡航控制模塊，否則更換變速器控制模塊。
2.4 故障代碼
14 （設定/減速開(kāi)關(guān)、恢復/加速開(kāi)關(guān)、取消開(kāi)關(guān)故障）
（1）拔下巡航控制模塊線(xiàn)束插接器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量線(xiàn)束插接器端子6（淺綠/黑色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按下設定/減速開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V時(shí)，進(jìn)行下一步驟。否則進(jìn)行步驟（4）。
（2）測量線(xiàn)
束插接器端子7 （紅/白色導線(xiàn)）與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按下恢復/加速開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V時(shí)，進(jìn)行下一步驟。否則進(jìn)行步驟（4）。
（3）測量線(xiàn)束插接器端子7 以及端子6與底盤(pán)搭鐵之間的電壓。當按擋下取消開(kāi)關(guān)電壓大于10V，不按下開(kāi)關(guān)電壓為0V 時(shí)，說(shuō)明巡航控制開(kāi)關(guān)良好。否則進(jìn)行步驟（4）。
（4）檢查喇叭是否工作，如果喇叭響，進(jìn)行下一步驟。否則檢查主熔斷器盒內的6 號熔斷器，檢查喇叭繼電器，檢查巡航控制開(kāi)關(guān)與主熔斷器盒之間的線(xiàn)束。
（5）拆下巡航控制開(kāi)關(guān)，按表1檢測巡航控制開(kāi)關(guān)各端子之間的電阻，如果檢測結果如表1，檢查巡航控制開(kāi)關(guān)與巡航控制模塊之間的線(xiàn)束。否則更換巡航控制開(kāi)關(guān)。2.5 故障代碼21、22、23 （真空閥、安全閥和通風(fēng)閥故障）
（1）拔下巡航控制執行器線(xiàn)束插接器，測量巡航控制執行器端子2（紅/黃色導線(xiàn)）與端子3（黑/黃色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于22Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（2）測量巡航控制執行器端子2與端子1（紅/藍色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于55Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（3）測量巡航控制執行器端子2 與端子4（黑/綠色導線(xiàn)）之間的電阻，如果電阻值小于55Ω，進(jìn)行下一步驟，否則更換巡航控制執行器。
（4）拔下巡航控制模塊插接器，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子1 與執行器線(xiàn)束側插接器端子1之間的紅/藍色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子8 與執行器線(xiàn)束側插接器端子2 之間的紅/黃色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子11 與執行器線(xiàn)束側插接器端子3 之間的黑/黃色導線(xiàn)電阻，測量巡航控制模塊線(xiàn)束側插接器端子2 與執行器線(xiàn)束側插接器端子4之間的黑/綠色導線(xiàn)的電阻。如果他們的電阻值都小于10Ω，更換巡航控制模塊。否則修理或更換該線(xiàn)束。
2.6 故障代碼25 （巡航控制模塊內置繼電器和CPU隨機存儲器故障）檢查巡航控制模塊的電源和搭鐵電路，如果正常，更換巡航控制模塊。
