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汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統（ABS）的工作十分可靠并且有自診斷功能，但出現故障后，駕駛員只能使用普通制動(dòng)對汽車(chē)進(jìn)行減速或停車(chē)。ABS系統故障也可能導致汽車(chē)行駛跑偏、發(fā)響、抖動(dòng)及制動(dòng)踏板振動(dòng)等。因此，熟練掌握汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統（ABS）常見(jiàn)故障的診斷與排除是必要的。
（1）指示正常狀態(tài) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，警告燈亮，發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后，警告燈立即熄滅，這是正常的狀態(tài)。
（2）指示故障狀態(tài) 發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后或汽車(chē)行駛中，若警告燈亮、自動(dòng)閃爍、亮與熄滅的時(shí)間間隔無(wú)規律，都說(shuō)明ABS系統出現了故障。
在診斷中要根據故障的特點(diǎn)進(jìn)行檢查，若故障的原因是電控系統，可以用檢測儀器進(jìn)行檢查；如果屬于間歇性故障或相關(guān)的機械性故障，則需要進(jìn)行模擬測試。
（3）運用故障碼診斷故障 每種汽車(chē)都有自我診斷系統，可以按其要求提取故障碼，根據故障碼的提示來(lái)排除故障。
（4）運用警告燈診斷故障 引起ABS系統工作不良或不工作的原因有，蓄電池和發(fā)電機輸出電壓過(guò)低（ASS系統的正常工作電壓不小于10. 5V）；系統連接線(xiàn)搭鐵不良；繼電器不動(dòng)作；電磁閥、電機等執行器件工作不正常等。
①警告燈偶爾亮或間歇亮。警告燈的亮與滅無(wú)規律時(shí)，應當檢查ABS和蓄電池的搭鐵線(xiàn)是否松動(dòng)或生銹造成搭鐵不良，模擬檢查汽車(chē)附近是否有強磁場(chǎng)干擾，可以打開(kāi)收音機或車(chē)載電話(huà)，若無(wú)法收聽(tīng)或不能使用，說(shuō)明該處地磁場(chǎng)過(guò)強；輪轂軸承是否松動(dòng)；制動(dòng)蹄是否破裂而報壞；制動(dòng)盤(pán)是否過(guò)度磨損；液壓系統是否有空氣；制動(dòng)分泵是否卡住。
②行駛中警告燈有時(shí)亮、有時(shí)滅。警告燈亮時(shí)，ABS不起作用，
②行駛中警告燈有時(shí)亮、有時(shí)滅。警告燈亮時(shí)，ABS不起作用，燈滅時(shí)ABS起作用，該故障的實(shí)質(zhì)是線(xiàn)路連接不良或電源電壓不穩定。應先看充電指示燈是否亮，若指示燈亮，說(shuō)明發(fā)電機或蓄電池輸出電壓低；否則就是ABS-ECU的電源線(xiàn)連接不良，使ECU的輸入電壓低于10. 5V。
③警告燈亮，但ABS系統工作正常。這反映充電系統工作不良，因為當充電系統輸出電壓還沒(méi)低于10. 5V時(shí)，警告燈就會(huì )提前亮發(fā)出警告。所以，要著(zhù)重檢查充電系統的工作情況。
④警告燈亮，ABS系統不工作。應著(zhù)重檢查ABS-ECU的電源線(xiàn)和保險絲（保險繼電器）；支起汽車(chē)，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，聽(tīng)各繼電器、電機、傳感器等的響聲，繼電器和電機在通電時(shí)有響聲為正常，傳感器不能有響聲（傳感器松動(dòng)或與運轉件碰擦會(huì )產(chǎn)生響聲）；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，掛擋起步，在車(chē)輪動(dòng)作的情況下，再聽(tīng)它們的響聲；運用模擬法檢查傳感器的工作；最后，更換ABS-ECU，若故障排除，說(shuō)明ECU不良。
⑤警告燈不亮，踩制動(dòng)踏板，有振動(dòng)感。先檢查車(chē)輪輪速傳感器，著(zhù)重檢查傳感器插座及其連接線(xiàn)，檢查傳感器鐵芯或齒圈是否積有灰塵等；檢查傳感器的位置是否變化；聽(tīng)電磁閥和繼電器等有無(wú)響聲；再檢查制動(dòng)鼓是否變形，制動(dòng)盤(pán)是否翹曲或過(guò)度磨損等。
（5） ABS系統模擬與動(dòng)態(tài)測試
①模擬測試方法。將汽車(chē)頂起，使四輪懸空；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機；將變速桿里D擋（前進(jìn)擋），觀(guān)察ASS警告燈，如果警告燈亮，說(shuō)明后輪速度傳感器不良（后輪驅動(dòng)），若被檢查的汽車(chē)為前輪驅動(dòng)就說(shuō)明前輪傳感器不良，若警告燈不亮，可以轉動(dòng)驅動(dòng)輪，再觀(guān)察警告燈，如果警告燈亮，說(shuō)明輪速傳感器正常，否則應檢查輪速傳感器。
②動(dòng)態(tài)測試方法。當汽車(chē)速度大于10km/h時(shí)，ABS系統進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)踩制動(dòng)踏板會(huì )有振動(dòng)或輕微的噪聲，車(chē)輪不會(huì )留下拖印，這都是正?，F象；當速度低于5km/h時(shí)，ABS系統自動(dòng)關(guān)閉并轉入普通制動(dòng)狀態(tài)；若汽車(chē)以15km/h行駛，汽車(chē)向左（或右）轉彎行駛，警告燈在某一方向亮，說(shuō)明該側的車(chē)輪氣壓不足、輪轂軸承不良、減振器不良、傳感器齒圈不良、主銷(xiāo)磨損等；在A(yíng)BS的ECU的電源插座上和電磁閥繼電器連接插座上接電壓表，汽車(chē)行駛中使用制動(dòng)，若ECU電壓在11. 7～13. 5V之間，繼電器的電壓）≥10. 8V，表示都正常。
模擬測試方法能檢查供電系統的工作好壞，動(dòng)態(tài)測試方法是檢查電磁閥繼電器的接線(xiàn)好壞。
（1）指示正常狀態(tài) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，警告燈亮，發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后，警告燈立即熄滅，這是正常的狀態(tài)。
（2）指示故障狀態(tài) 發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)后或汽車(chē)行駛中，若警告燈亮、自動(dòng)閃爍、亮與熄滅的時(shí)間間隔無(wú)規律，都說(shuō)明ABS系統出現了故障。
在診斷中要根據故障的特點(diǎn)進(jìn)行檢查，若故障的原因是電控系統，可以用檢測儀器進(jìn)行檢查；如果屬于間歇性故障或相關(guān)的機械性故障，則需要進(jìn)行模擬測試。
（3）運用故障碼診斷故障 每種汽車(chē)都有自我診斷系統，可以按其要求提取故障碼，根據故障碼的提示來(lái)排除故障。
（4）運用警告燈診斷故障 引起ABS系統工作不良或不工作的原因有，蓄電池和發(fā)電機輸出電壓過(guò)低（ASS系統的正常工作電壓不小于10. 5V）；系統連接線(xiàn)搭鐵不良；繼電器不動(dòng)作；電磁閥、電機等執行器件工作不正常等。
①警告燈偶爾亮或間歇亮。警告燈的亮與滅無(wú)規律時(shí)，應當檢查ABS和蓄電池的搭鐵線(xiàn)是否松動(dòng)或生銹造成搭鐵不良，模擬檢查汽車(chē)附近是否有強磁場(chǎng)干擾，可以打開(kāi)收音機或車(chē)載電話(huà)，若無(wú)法收聽(tīng)或不能使用，說(shuō)明該處地磁場(chǎng)過(guò)強；輪轂軸承是否松動(dòng)；制動(dòng)蹄是否破裂而報壞；制動(dòng)盤(pán)是否過(guò)度磨損；液壓系統是否有空氣；制動(dòng)分泵是否卡住。
②行駛中警告燈有時(shí)亮、有時(shí)滅。警告燈亮時(shí)，ABS不起作用，
②行駛中警告燈有時(shí)亮、有時(shí)滅。警告燈亮時(shí)，ABS不起作用，燈滅時(shí)ABS起作用，該故障的實(shí)質(zhì)是線(xiàn)路連接不良或電源電壓不穩定。應先看充電指示燈是否亮，若指示燈亮，說(shuō)明發(fā)電機或蓄電池輸出電壓低；否則就是ABS-ECU的電源線(xiàn)連接不良，使ECU的輸入電壓低于10. 5V。
③警告燈亮，但ABS系統工作正常。這反映充電系統工作不良，因為當充電系統輸出電壓還沒(méi)低于10. 5V時(shí)，警告燈就會(huì )提前亮發(fā)出警告。所以，要著(zhù)重檢查充電系統的工作情況。
④警告燈亮，ABS系統不工作。應著(zhù)重檢查ABS-ECU的電源線(xiàn)和保險絲（保險繼電器）；支起汽車(chē)，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，聽(tīng)各繼電器、電機、傳感器等的響聲，繼電器和電機在通電時(shí)有響聲為正常，傳感器不能有響聲（傳感器松動(dòng)或與運轉件碰擦會(huì )產(chǎn)生響聲）；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，掛擋起步，在車(chē)輪動(dòng)作的情況下，再聽(tīng)它們的響聲；運用模擬法檢查傳感器的工作；最后，更換ABS-ECU，若故障排除，說(shuō)明ECU不良。
⑤警告燈不亮，踩制動(dòng)踏板，有振動(dòng)感。先檢查車(chē)輪輪速傳感器，著(zhù)重檢查傳感器插座及其連接線(xiàn)，檢查傳感器鐵芯或齒圈是否積有灰塵等；檢查傳感器的位置是否變化；聽(tīng)電磁閥和繼電器等有無(wú)響聲；再檢查制動(dòng)鼓是否變形，制動(dòng)盤(pán)是否翹曲或過(guò)度磨損等。
（5） ABS系統模擬與動(dòng)態(tài)測試
①模擬測試方法。將汽車(chē)頂起，使四輪懸空；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機；將變速桿里D擋（前進(jìn)擋），觀(guān)察ASS警告燈，如果警告燈亮，說(shuō)明后輪速度傳感器不良（后輪驅動(dòng)），若被檢查的汽車(chē)為前輪驅動(dòng)就說(shuō)明前輪傳感器不良，若警告燈不亮，可以轉動(dòng)驅動(dòng)輪，再觀(guān)察警告燈，如果警告燈亮，說(shuō)明輪速傳感器正常，否則應檢查輪速傳感器。
②動(dòng)態(tài)測試方法。當汽車(chē)速度大于10km/h時(shí)，ABS系統進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)踩制動(dòng)踏板會(huì )有振動(dòng)或輕微的噪聲，車(chē)輪不會(huì )留下拖印，這都是正?，F象；當速度低于5km/h時(shí)，ABS系統自動(dòng)關(guān)閉并轉入普通制動(dòng)狀態(tài)；若汽車(chē)以15km/h行駛，汽車(chē)向左（或右）轉彎行駛，警告燈在某一方向亮，說(shuō)明該側的車(chē)輪氣壓不足、輪轂軸承不良、減振器不良、傳感器齒圈不良、主銷(xiāo)磨損等；在A(yíng)BS的ECU的電源插座上和電磁閥繼電器連接插座上接電壓表，汽車(chē)行駛中使用制動(dòng)，若ECU電壓在11. 7～13. 5V之間，繼電器的電壓）≥10. 8V，表示都正常。
模擬測試方法能檢查供電系統的工作好壞，動(dòng)態(tài)測試方法是檢查電磁閥繼電器的接線(xiàn)好壞。
