故障現象：
一輛2010款新君越，裝配2.4L LE5發(fā)動(dòng)機、6T40E手自一體自動(dòng)變速器、EPB一鍵式電子駐車(chē)系統，行駛里程4萬(wàn)km，近期出現ABS燈常亮。
故障診斷與排除：
接車(chē)后進(jìn)行故障確認，啟動(dòng)車(chē)輛ABS燈一直點(diǎn)亮。用GDS2讀取故障碼，顯示故障碼U0121，含義為與電子制動(dòng)模塊失去通訊；故障碼U0128，含義為與駐車(chē)制動(dòng)模塊失去通訊；故障碼U010100，含義為與變速器模塊失去通訊；故障碼U0073，含義為控制模塊通訊總線(xiàn)A關(guān)閉。故障碼都可以通過(guò)診斷儀進(jìn)行清除。
通訊系統由于其設計和工作的特殊性，在插頭虛接、水汽進(jìn)入插頭、插針氧化時(shí)都會(huì )出現類(lèi)似的故障碼。先檢查了出現故障碼模塊的各個(gè)插頭，未發(fā)現插頭松動(dòng)跡象，插針也無(wú)明顯氧化的地方。在報故障碼模塊的通訊插針上涂抹導電膠后，清除故障碼進(jìn)行路試。在平坦路面上行駛了一段距離沒(méi)有出現異常，但進(jìn)入顛簸路面行駛ABS燈就亮了，用GDS2讀取故障碼，只記錄故障碼U0121、U0128，其他故障碼沒(méi)有再出現。由于在顛簸路面上出現故障，所以還是懷疑插針在劇烈震動(dòng)時(shí)出現接觸不良的情況。為了保證牢固接觸，就在A(yíng)BS和電子駐車(chē)的通信線(xiàn)插針上塞上銅絲。然后進(jìn)行路試，結果故障依舊。查閱維修手冊，得知兩個(gè)故障碼都是高速通訊系統的故障碼。當點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于RUN位置時(shí)，在串行數據電路上進(jìn)行通訊的每個(gè)模塊都發(fā)送一個(gè)健康狀態(tài)（SOH）信息，以確認模塊正常。如果模塊由于各種原因停止通訊時(shí)，模塊設置一個(gè)與不通訊模塊失去通訊的故障碼。
對線(xiàn)路進(jìn)行了測量，通信線(xiàn)的電阻均小于0.5Ω，沒(méi)有發(fā)現磨損、短路等異常情況；測量了Class2串行數據電路端子2及低速GMLAN串行數據端子1，高速GMLAN串行數據端子6和14，數據正常。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF位置60s后，測得串行數據電路與數據鏈路連接器端子之間電阻小于5Ω，為正常情況。
ABS模塊在通訊線(xiàn)路中與其他幾個(gè)模塊串聯(lián)，處于關(guān)鍵位置。更換ABS模塊后，反復試車(chē)故障沒(méi)有出現。