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OBD-Ⅱ自診斷系統
一、OBD-II概述
OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（隨車(chē)診斷裝置）的簡(jiǎn)稱(chēng)。1993年以前的診斷系統為第一代診斷系統，各制造廠(chǎng)家采用的診斷座、故障代碼、診斷功能均各不相同，造成修護人員的困難。美國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )(SAE)制定了一套標準規范，經(jīng)由“環(huán)境保護機構”(EPA)及“加洲資源協(xié)會(huì )”(CARB)認證通過(guò)此一套標準，并要求各汽車(chē)制造廠(chǎng)家依照OBD-Ⅱ標準提供統一的診斷模式、插座，由一臺儀器即可對各車(chē)種進(jìn)行診斷檢測。
OBD-Ⅱ是美國加洲規定的標準，凡是銷(xiāo)售到美國加洲的車(chē)，不論歐、美、日均需合乎該標準，臺灣也采用這一標準。由于采用這一標準，簡(jiǎn)化技術(shù)人員使用儀器的困擾，應深入理解OBD-Ⅱ的特點(diǎn)。
二、OBD-II特點(diǎn)
(1) 統一診斷座形狀，為16pin (針)，如圖1所示。
(2)具有數值分析資料傳輸功能(DATA link CONNECTOR-DLC)。
(3)統一故障代碼及意義。
(4)具有行車(chē)記錄器功能。
(5)具有重新顯示記憶故障碼功能。
(6)具有可由儀器直接清除故障碼功能。
三、DLC(資料傳輸接頭)診斷座統一標準
(1)DLC診斷座統一為16pin，裝在駕駛室內，駕駛側儀表板下方。
(2)DLC腳有兩個(gè)標準:ISO--歐洲統一標準(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#腳傳輸資料。SAE--美國統一標準(SAE-J1850)，利用2#，10#腳傳輸資料。
OBD-Ⅱ診斷座各端子功能見(jiàn)表1。
表1 OBD-Ⅱ診斷座各端子功能
端子
功用
端子
功用
1
供制造廠(chǎng)應用
9
供制造廠(chǎng)應用
2
SAE-J1850資料傳輸
10
SAE-J1850資料傳輸
3
供制造廠(chǎng)應用
11
供制造廠(chǎng)應用
4
車(chē)身直接搭鐵
12
5
信號回路搭鐵
13
6
供制造廠(chǎng)應用
14
7
ISO-9141資料傳輸K
15
ISO-9141資料輸L
8
供制造廠(chǎng)應用
16
接蓄電池“+”極
四、OBD-II統一故障代碼標準
(一)故障碼的構成
故障碼由五位數（字）構成，第一個(gè)為英文字母，代表被測試的系統，例如：
B(BODY)車(chē)身電腦；
C(CHASSIS)底盤(pán)電腦；
P(POWER TRAIN)發(fā)動(dòng)機變速器電腦；
U--未定義，由SAE另行發(fā)布。
(二)舉例
FORD EEC-V(福特汽車(chē)第五代電腦)
故障碼 P 1 3 5 2。
① ② ③ ④
①代表被檢測的系統，P代表發(fā)動(dòng)機變速器電腦。
②第二位數，代表汽車(chē)制造廠(chǎng)碼，0代表SAE定義的故障碼，其他1-9代表各汽車(chē)制造廠(chǎng)自行定義的故障碼。
③第三位數，由SAE定義的故障范圍，見(jiàn)表2。
表2 SAE定義的故障范圍
故障碼
診斷內容
故障碼
診斷內容
1
燃料和進(jìn)氣系統故障
5
怠速控制系統故障
2
燃料和進(jìn)氣系統故障
6
電腦或執行元件系統故障
3
點(diǎn)火系統不良或發(fā)動(dòng)機間歇熄滅
7
電控變速器控制系統故障
4
廢氣控制系統故障
8
電控變速器控制系統故障
④代表汽車(chē)制造廠(chǎng)原廠(chǎng)故障碼:A組高壓、低壓線(xiàn)圈不定。
1996年全世界主要汽車(chē)制造廠(chǎng)(公司)都在其生產(chǎn)的汽車(chē)上采用了OBD-Ⅱ型隨機診斷裝置。
OBD-Ⅱ診斷裝置必須使用專(zhuān)用儀器才能讀出故障碼。
1994-1995年生產(chǎn)的汽車(chē)，各公司還保留原來(lái)的短接讀取故障碼的診斷插座。
TOYOTA 1994年10%車(chē)采用OBD-Ⅱ，1995年采用OBD-Ⅱ有40%，同時(shí)保留原有診斷座。
TOYOTA CAMRY(佳美)IMZ-FE發(fā)動(dòng)機，短接原有插座TE1和E1端子或OBD-Ⅱ診斷座的5#和6#端子，即可讀取故障碼。
GM汽車(chē)公司:將OBD-Ⅱ端子13搭鐵，從“CHECK ENGINE”燈讀取故障碼。
FORD汽車(chē)公司:與GM汽車(chē)公司相同。
CHRYSLER汽車(chē)公司:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置ON，等待5-10s后，從“CHECK ENGINE”燈讀取故障碼。
五、豐田OBD-Ⅱ自診系統
(一)OBD-II應用
豐田車(chē)從1994年已開(kāi)始采用OBD-Ⅱ診斷系統，但還保留原有的診斷座。OBD-Ⅱ16pin接頭如圖2所示。在OBD-Ⅱ診斷系統和原有診斷座并存情況下，24pin診斷接頭已取消TE1端子。
(二)OBD-Ⅱ故障碼表
OBD-Ⅱ要用專(zhuān)用儀器讀出故障碼，但也可以通過(guò)跨接端子5和6人工讀取故障碼。其跨接方式見(jiàn)圖2。
圖2 TOYOTA 1994年以后診斷接頭
(a) 24 pin 診斷接頭(DLC1) (b) 17 pin 診斷接頭(DLC2)
(c) OBD-Ⅱ 16 pin接頭 (d) OBD-Ⅱ 診斷接頭讀取故障的跨接方法
OBD-Ⅱ故障碼表見(jiàn)表3。
表3 TOYOTA OBD-Ⅱ故障碼表
故障碼
診斷內容
故障碼
診斷內容
P0100
空氣流量計電路故障
P0121
節氣門(mén)位置傳感器調整不合適
P0101
怠速時(shí)空氣流量計電壓大于2.2V
P0125
發(fā)動(dòng)機不能進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)
P0110
進(jìn)氣溫度傳感器電路開(kāi)路或短路
P0130
主氧傳感器電壓一直偏高或偏低
P0115
水溫傳感器電路開(kāi)路或短路
P0133
主氧傳感器變動(dòng)率太低
P0116
發(fā)動(dòng)機運轉20min以上，溫度在30°C以下
P0135
主氧傳感器加熱器或電路短路
P0120
節氣門(mén)信號電壓低于0.1V，大于4.9V
P0136
發(fā)動(dòng)機在負載狀態(tài)，副氧傳感器電壓偏高或偏低
P0141
副氧傳感器加熱器或電路短路
P0340
發(fā)動(dòng)機在起動(dòng)和運轉中，凸輪傳感器信號未送入ECU
P0150
后氧傳感器電壓偏低或偏高
P0401
發(fā)動(dòng)機達到工作溫度。車(chē)速達80km/h以上，行駛3-5min，EGR溫度信號低于40°C
P0153
后氧傳感器變動(dòng)率太低
P0402
EGR電磁閥不良或EGR閥漏氣
P0171
氧傳感器電壓低，混合比稀
P0420
催化劑效果不佳
P0172
氧傳感器電壓高，混合比高
P0500
無(wú)法取得車(chē)速信號
P0201
NO.1缸噴油器電路不良
P0505
帶速電機工作不佳
P0202
NO.2缸噴油器電路不良
P0510
節氣門(mén)位置傳感器不良
P0203
NO.3缸噴油器電路不良
P0720
變速器車(chē)速傳感器信號不良
P0204
NO.4缸噴油器電路不良
P0750
換檔電磁閥A不良
P0205
NO.5缸噴油器電路不良
P0753
換檔電磁閥A開(kāi)路或短路
P0206
NO.6缸噴油器電路不良
P0755
換檔電磁閥B不良
P0300
發(fā)動(dòng)機有間歇性不點(diǎn)火
P0758
換檔電磁閥B開(kāi)路或短路
P0301
NO.1缸間隙不點(diǎn)火
P0770
液力變矩器（TCC）離合器電磁閥不良
P0302
NO.2缸間隙不點(diǎn)火
P0773
液力變矩器離合器電路開(kāi)路或短路
P0303
NO.3缸間隙不點(diǎn)火
P1300
IGF或IGT點(diǎn)火信號不良
P0304
NO.4缸間隙不點(diǎn)火
P1500
無(wú)起動(dòng)信號
P0305
NO.5缸間隙不點(diǎn)火
P1600
電源線(xiàn)開(kāi)路
P0306
NO.6缸間隙不點(diǎn)火
P1605
ECU控制爆震信號不良
P0325
發(fā)動(dòng)機轉速在2500r/min以上，爆震信號未送入ECU
P1705
變速器第二車(chē)速傳感器信號不良
P0330
發(fā)動(dòng)機轉速在2000r/min以上，爆震信號未送入ECU
P1765
變速器管路壓力電磁閥不良
P0335
發(fā)動(dòng)機在起動(dòng)和運轉中，曲軸傳感器信號未送入ECU
P1780
P/N檔位開(kāi)關(guān)信號不良
一、OBD-II概述
OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（隨車(chē)診斷裝置）的簡(jiǎn)稱(chēng)。1993年以前的診斷系統為第一代診斷系統，各制造廠(chǎng)家采用的診斷座、故障代碼、診斷功能均各不相同，造成修護人員的困難。美國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )(SAE)制定了一套標準規范，經(jīng)由“環(huán)境保護機構”(EPA)及“加洲資源協(xié)會(huì )”(CARB)認證通過(guò)此一套標準，并要求各汽車(chē)制造廠(chǎng)家依照OBD-Ⅱ標準提供統一的診斷模式、插座，由一臺儀器即可對各車(chē)種進(jìn)行診斷檢測。
OBD-Ⅱ是美國加洲規定的標準，凡是銷(xiāo)售到美國加洲的車(chē)，不論歐、美、日均需合乎該標準，臺灣也采用這一標準。由于采用這一標準，簡(jiǎn)化技術(shù)人員使用儀器的困擾，應深入理解OBD-Ⅱ的特點(diǎn)。
二、OBD-II特點(diǎn)
(1) 統一診斷座形狀，為16pin (針)，如圖1所示。
(2)具有數值分析資料傳輸功能(DATA link CONNECTOR-DLC)。
(3)統一故障代碼及意義。
(4)具有行車(chē)記錄器功能。
(5)具有重新顯示記憶故障碼功能。
(6)具有可由儀器直接清除故障碼功能。
三、DLC(資料傳輸接頭)診斷座統一標準
(1)DLC診斷座統一為16pin，裝在駕駛室內，駕駛側儀表板下方。
(2)DLC腳有兩個(gè)標準:ISO--歐洲統一標準(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#腳傳輸資料。SAE--美國統一標準(SAE-J1850)，利用2#，10#腳傳輸資料。
OBD-Ⅱ診斷座各端子功能見(jiàn)表1。
表1 OBD-Ⅱ診斷座各端子功能
端子
功用
端子
功用
1
供制造廠(chǎng)應用
9
供制造廠(chǎng)應用
2
SAE-J1850資料傳輸
10
SAE-J1850資料傳輸
3
供制造廠(chǎng)應用
11
供制造廠(chǎng)應用
4
車(chē)身直接搭鐵
12
5
信號回路搭鐵
13
6
供制造廠(chǎng)應用
14
7
ISO-9141資料傳輸K
15
ISO-9141資料輸L
8
供制造廠(chǎng)應用
16
接蓄電池“+”極
四、OBD-II統一故障代碼標準
(一)故障碼的構成
故障碼由五位數（字）構成，第一個(gè)為英文字母，代表被測試的系統，例如：
B(BODY)車(chē)身電腦；
C(CHASSIS)底盤(pán)電腦；
P(POWER TRAIN)發(fā)動(dòng)機變速器電腦；
U--未定義，由SAE另行發(fā)布。
(二)舉例
FORD EEC-V(福特汽車(chē)第五代電腦)
故障碼 P 1 3 5 2。
① ② ③ ④
①代表被檢測的系統，P代表發(fā)動(dòng)機變速器電腦。
②第二位數，代表汽車(chē)制造廠(chǎng)碼，0代表SAE定義的故障碼，其他1-9代表各汽車(chē)制造廠(chǎng)自行定義的故障碼。
③第三位數，由SAE定義的故障范圍，見(jiàn)表2。
表2 SAE定義的故障范圍
故障碼
診斷內容
故障碼
診斷內容
1
燃料和進(jìn)氣系統故障
5
怠速控制系統故障
2
燃料和進(jìn)氣系統故障
6
電腦或執行元件系統故障
3
點(diǎn)火系統不良或發(fā)動(dòng)機間歇熄滅
7
電控變速器控制系統故障
4
廢氣控制系統故障
8
電控變速器控制系統故障
④代表汽車(chē)制造廠(chǎng)原廠(chǎng)故障碼:A組高壓、低壓線(xiàn)圈不定。
1996年全世界主要汽車(chē)制造廠(chǎng)(公司)都在其生產(chǎn)的汽車(chē)上采用了OBD-Ⅱ型隨機診斷裝置。
OBD-Ⅱ診斷裝置必須使用專(zhuān)用儀器才能讀出故障碼。
1994-1995年生產(chǎn)的汽車(chē)，各公司還保留原來(lái)的短接讀取故障碼的診斷插座。
TOYOTA 1994年10%車(chē)采用OBD-Ⅱ，1995年采用OBD-Ⅱ有40%，同時(shí)保留原有診斷座。
TOYOTA CAMRY(佳美)IMZ-FE發(fā)動(dòng)機，短接原有插座TE1和E1端子或OBD-Ⅱ診斷座的5#和6#端子，即可讀取故障碼。
GM汽車(chē)公司:將OBD-Ⅱ端子13搭鐵，從“CHECK ENGINE”燈讀取故障碼。
FORD汽車(chē)公司:與GM汽車(chē)公司相同。
CHRYSLER汽車(chē)公司:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置ON，等待5-10s后，從“CHECK ENGINE”燈讀取故障碼。
五、豐田OBD-Ⅱ自診系統
(一)OBD-II應用
豐田車(chē)從1994年已開(kāi)始采用OBD-Ⅱ診斷系統，但還保留原有的診斷座。OBD-Ⅱ16pin接頭如圖2所示。在OBD-Ⅱ診斷系統和原有診斷座并存情況下，24pin診斷接頭已取消TE1端子。
(二)OBD-Ⅱ故障碼表
OBD-Ⅱ要用專(zhuān)用儀器讀出故障碼，但也可以通過(guò)跨接端子5和6人工讀取故障碼。其跨接方式見(jiàn)圖2。
圖2 TOYOTA 1994年以后診斷接頭
(a) 24 pin 診斷接頭(DLC1) (b) 17 pin 診斷接頭(DLC2)
(c) OBD-Ⅱ 16 pin接頭 (d) OBD-Ⅱ 診斷接頭讀取故障的跨接方法
OBD-Ⅱ故障碼表見(jiàn)表3。
表3 TOYOTA OBD-Ⅱ故障碼表
故障碼
診斷內容
故障碼
診斷內容
P0100
空氣流量計電路故障
P0121
節氣門(mén)位置傳感器調整不合適
P0101
怠速時(shí)空氣流量計電壓大于2.2V
P0125
發(fā)動(dòng)機不能進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)
P0110
進(jìn)氣溫度傳感器電路開(kāi)路或短路
P0130
主氧傳感器電壓一直偏高或偏低
P0115
水溫傳感器電路開(kāi)路或短路
P0133
主氧傳感器變動(dòng)率太低
P0116
發(fā)動(dòng)機運轉20min以上，溫度在30°C以下
P0135
主氧傳感器加熱器或電路短路
P0120
節氣門(mén)信號電壓低于0.1V，大于4.9V
P0136
發(fā)動(dòng)機在負載狀態(tài)，副氧傳感器電壓偏高或偏低
P0141
副氧傳感器加熱器或電路短路
P0340
發(fā)動(dòng)機在起動(dòng)和運轉中，凸輪傳感器信號未送入ECU
P0150
后氧傳感器電壓偏低或偏高
P0401
發(fā)動(dòng)機達到工作溫度。車(chē)速達80km/h以上，行駛3-5min，EGR溫度信號低于40°C
P0153
后氧傳感器變動(dòng)率太低
P0402
EGR電磁閥不良或EGR閥漏氣
P0171
氧傳感器電壓低，混合比稀
P0420
催化劑效果不佳
P0172
氧傳感器電壓高，混合比高
P0500
無(wú)法取得車(chē)速信號
P0201
NO.1缸噴油器電路不良
P0505
帶速電機工作不佳
P0202
NO.2缸噴油器電路不良
P0510
節氣門(mén)位置傳感器不良
P0203
NO.3缸噴油器電路不良
P0720
變速器車(chē)速傳感器信號不良
P0204
NO.4缸噴油器電路不良
P0750
換檔電磁閥A不良
P0205
NO.5缸噴油器電路不良
P0753
換檔電磁閥A開(kāi)路或短路
P0206
NO.6缸噴油器電路不良
P0755
換檔電磁閥B不良
P0300
發(fā)動(dòng)機有間歇性不點(diǎn)火
P0758
換檔電磁閥B開(kāi)路或短路
P0301
NO.1缸間隙不點(diǎn)火
P0770
液力變矩器（TCC）離合器電磁閥不良
P0302
NO.2缸間隙不點(diǎn)火
P0773
液力變矩器離合器電路開(kāi)路或短路
P0303
NO.3缸間隙不點(diǎn)火
P1300
IGF或IGT點(diǎn)火信號不良
P0304
NO.4缸間隙不點(diǎn)火
P1500
無(wú)起動(dòng)信號
P0305
NO.5缸間隙不點(diǎn)火
P1600
電源線(xiàn)開(kāi)路
P0306
NO.6缸間隙不點(diǎn)火
P1605
ECU控制爆震信號不良
P0325
發(fā)動(dòng)機轉速在2500r/min以上，爆震信號未送入ECU
P1705
變速器第二車(chē)速傳感器信號不良
P0330
發(fā)動(dòng)機轉速在2000r/min以上，爆震信號未送入ECU
P1765
變速器管路壓力電磁閥不良
P0335
發(fā)動(dòng)機在起動(dòng)和運轉中，曲軸傳感器信號未送入ECU
P1780
P/N檔位開(kāi)關(guān)信號不良
