OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統”。  
這個(gè)系統將從發(fā)動(dòng)機的運行狀況隨時(shí)監控汽車(chē)是否尾氣超標，一旦超標，會(huì )馬上發(fā)出警示。當系統出現故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質(zhì)和部位。
從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始在其生產(chǎn)的電噴汽車(chē)上配備OBD，初期的OBD沒(méi)有自檢功能。比OBD更先進(jìn)的OBD-Ⅱ在20世紀90年代中期產(chǎn)生，美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )(SAE)制定了一套標準規范，要求各汽車(chē)制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車(chē)都按照新標準設置OBD。
OBD-Ⅱ與以前的所有車(chē)載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實(shí)質(zhì)性能就是監測汽車(chē)排放。當汽車(chē)排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設定的標準，故障燈就會(huì )點(diǎn)亮報警。
雖然OBD-Ⅱ對監測汽車(chē)排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺(jué)”。為此，比OBD-Ⅱ更先進(jìn)的OBD-Ⅲ產(chǎn)生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽車(chē)的檢測、維護和管理合為一體，以滿(mǎn)足環(huán)境保護的要求。OBD-Ⅲ系統會(huì )分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機、變速箱、ABS等系統ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數據，并利用小型車(chē)載通訊系統，例如GPS導航系統或無(wú)線(xiàn)通信方式將車(chē)輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門(mén)，管理部門(mén)根據該車(chē)輛排放問(wèn)題的等級對其發(fā)出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問(wèn)題的時(shí)限等，還可對超出時(shí)限的違規者的車(chē)輛發(fā)出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系統不僅能對車(chē)輛排放問(wèn)題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對違規者進(jìn)行懲罰。汽車(chē)維修養護網(wǎng)
據了解，國內合資汽車(chē)廠(chǎng)近年來(lái)引進(jìn)的一些車(chē)型在歐洲也有生產(chǎn)銷(xiāo)售，它們本身就配備有OBD并達到了歐III甚至歐IV標準，國產(chǎn)后往往會(huì )減去或關(guān)閉OBD，一方面是節約成本，也為了避免在油品質(zhì)量不達標的情況下因OBD報警而引發(fā)麻煩。
而北京在實(shí)行歐Ⅲ標準后要求汽車(chē)增加OBD裝備。
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