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一輛行駛里程約4.3萬(wàn)km的奧迪TT 2. 0T轎車(chē)。該車(chē)儀表中ESP，TPMS等故障燈報警。
故障診斷：
（1）用VAS505 X檢查制動(dòng)系統，存儲有ESP傳感器G419有故障的靜態(tài)故障碼并且無(wú)法刪除。進(jìn)行故障引導提示更換ESP傳感器G419。
（2）由于此故障以前遇到過(guò)，可以進(jìn)行ESP驅動(dòng)和系統測試進(jìn)行排除。此功能主要檢查G419中的橫向加速度傳感器G200、制動(dòng)壓力傳感器G201和橫擺角度傳感器G202的信號。
（3）可是每次進(jìn)行ESP驅動(dòng)和系統測試都無(wú)法完成。每次測試到G202時(shí)都未能激活，于是讀取G202數據流顯示的數據都超出－1.5～1. 5m/s，的范圍。
（4）拆下G419檢查安裝方向及安裝平面都未發(fā)現異常。
（5）由于橫擺角度傳感器G202的信號采集是通過(guò)轉彎時(shí)采集的，所以將G419人為傾斜一個(gè)角度安裝上，重新進(jìn)行ESP驅動(dòng)和系統測試，測試后故障排除。
故障解決：刪除此故障碼后，將G419重新裝回正常位置，進(jìn)行ESP驅動(dòng)和系統測試，故障排除。
故障總結：由于此車(chē)為商品車(chē)，并且銷(xiāo)售人員從港口提車(chē)后才出現此故障，G419損壞可能性極小。極有可能是首次進(jìn)行匹配時(shí)車(chē)輛的位置不是平面所導致的。
