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一輛行駛里程約2萬(wàn)km，車(chē)型為E70，搭載N55發(fā)動(dòng)機的2013年寶馬X5運動(dòng)型多功能車(chē)。用戶(hù)反映：該車(chē)在行駛過(guò)程中儀表板上有2個(gè)故障燈點(diǎn)亮。
檢查分析：維修人員接車(chē)后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機，發(fā)現儀表板上轉向系統和動(dòng)態(tài)穩定系統故障燈點(diǎn)亮。連接寶馬專(zhuān)用診斷儀ISID對車(chē)輛進(jìn)行診斷，有故障碼006137—轉向伺服電機位置傳感器故障；00CAA0—轉向角度傳感器數據傳輸錯誤和006DEC—轉向控制單元接口電路故障。故障碼都為當前存在。分析認為雖然有3個(gè)故障碼，但實(shí)際是1個(gè)故障點(diǎn)造成的。
此車(chē)配有主動(dòng)轉向系統，轉向機是可變傳動(dòng)比的，也就是說(shuō)轉向盤(pán)的轉角與車(chē)輪轉角的對應關(guān)系是可變的。這樣要想知道車(chē)輪的實(shí)際轉角就需要2個(gè)轉角數據—轉向盤(pán)轉角和轉向伺服電機的轉角。系統通過(guò)對2個(gè)數據的計算，得到車(chē)輪的實(shí)際轉角。當2個(gè)數據缺少一個(gè)時(shí)，車(chē)輪的轉角無(wú)法獲得，除了報傳感器本身故障外，還要報一些相關(guān)聯(lián)的故障。
知道此邏輯關(guān)系后，執行關(guān)于轉向伺服電機位置傳感器的檢測計劃，檢測計劃提示是控制單元到轉向機之間的線(xiàn)路出了問(wèn)題，讓檢查線(xiàn)路和插接器。根據檢測計劃對線(xiàn)路本身和插接器進(jìn)行測量與檢查，沒(méi)有發(fā)現異常。
接下來(lái)，按照傳感器的電路圖進(jìn)行測量。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，連接適配器于X14036處，測量1號針腳的阻值為0.6Ω，正常。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測量2號針腳的電壓為7.6 V，正常。測量4號腳的電壓為7.4 V，異常。用示波器測量4號腳的電壓信號波形，發(fā)現為電壓為7.4 V的直流信號。而作為數據總線(xiàn)，該腳的電壓信號波形應為脈沖信號。
檢查轉向機控制單元供電源和搭鐵，都正常。其他線(xiàn)路也沒(méi)有問(wèn)題，只是傳感器沒(méi)有數據信號輸出。由此判斷應該是轉向機控制單元內部故障。
故障排除：更換轉向機，并對伺服電機傳感器進(jìn)行匹配，刪除故障碼后試車(chē)故障排除。
