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    一般裝有微處理器控制單元(ECU)的汽車(chē)，都具有故障自診斷系統?？梢杂盟鼇?lái)對汽車(chē)內傳動(dòng)系統、控制系統備個(gè)部分工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢查和監測。當汽車(chē)出現故障時(shí)，裝在儀表板上的故障指示燈就會(huì )閃亮以警告車(chē)主汽車(chē)可能出問(wèn)題了，按一下按鈕，故障代碼(一般用二位或三位數字代表不同的故障)就在儀表板上顯示出來(lái)。同時(shí)此故障信號將被存入存儲器，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、故障排除、故障指示燈熄滅，故障信號仍將保留在存儲器中以供維修人員來(lái)判斷汽車(chē)的故障所在。故障排除后，斷開(kāi)ECU的電源30秒故障碼將會(huì )被清除(由于備種汽車(chē)型號的不同，清除故障碼的方法不盡相同)。相關(guān)閱讀：故障診斷中 經(jīng)驗與資料到底哪個(gè)更重要？ 修車(chē)訣竅：巧用真空表診斷發(fā)動(dòng)機故障

    汽車(chē)故障自診斷系統時(shí)刻監控著(zhù)汽車(chē)的運行，哪怕是一個(gè)小小的螺釘松動(dòng)了，也會(huì )反映出來(lái)，以便及時(shí)發(fā)現隱患，保證汽車(chē)的安全運行。特別是現代汽車(chē)的電子化程度不斷提高，這在極大地優(yōu)化汽車(chē)技術(shù)性能的同時(shí)，也使得汽車(chē)的控制系統變得越來(lái)越復雜，這些復雜的電子裝置一旦出現故障，就會(huì )帶來(lái)很大的困難。為了迅速診斷故障部位，提高維修效率，世界各大汽車(chē)廠(chǎng)家紛紛開(kāi)發(fā)汽車(chē)故障自診斷系統。

    汽車(chē)故障自診斷系統的發(fā)展過(guò)程

    專(zhuān)用汽車(chē)檢測儀

    70年代后期，為了進(jìn)一步提高現代汽車(chē)使用和維修的方便性，出現了專(zhuān)用汽車(chē)檢測儀用來(lái)檢測汽車(chē)電控系統的工作狀況。例如美國福特公司研制的EEC-Ⅰ和EEC-Ⅱ檢測儀，它可用于監控電控汽油發(fā)動(dòng)機的信號，并找出故障部位。由于這種專(zhuān)用檢測儀在診斷故障時(shí)對操作人員的技術(shù)要求較高，因而一直未能普及開(kāi)來(lái)。

    隨車(chē)診斷系統

    進(jìn)入80年代，一種新型診斷系統即隨車(chē)診斷系統問(wèn)世，它是利用微處理控制單元(ECU)對電控系統各部件進(jìn)行檢測和診斷，自行找出故障，故也被稱(chēng)為故障自診斷系統。由于它可以對汽車(chē)電控系統參數實(shí)行連續監控，并能記錄備系統的間歇故障，因此查找故障及時(shí)方便，所以其使用較為廣泛。但是由于微處理器內存有限，故其診斷項目受到一定的限制，而且不能診斷較為復雜的故障，因此人們又在研制和開(kāi)發(fā)更新更好的診斷系統。

    多功能車(chē)外診斷系統

    為了擴充隨車(chē)自診斷系統的診斷容量和診斷功能，80年代末，福特的車(chē)外診斷儀OASIS、豐田的Diaqmonitor診斷系統、日產(chǎn)公司的Consult等等相繼誕生，這些系統功能較為齊全，但是價(jià)格較為昂貴，專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求高，且標準不統一，因而其使用和維護也受到一定的限制。進(jìn)入90年代以后，一些符合國際標準、易操作且價(jià)格較為合理的多功能診斷系統研制成功。如日本大發(fā)研制的DOT-21型車(chē)外診斷系統等等。

    現代汽車(chē)自診斷系統是自成體系，不具有通用性，因而不利于推廣，給汽車(chē)的售后服務(wù)和維修造成了很大的困難。因此，診斷系統必須標準規范，這樣其診斷模式和診斷接口便可統一，只用一臺儀器便可對各種車(chē)輛進(jìn)行診斷和檢測，這必將大大推進(jìn)汽車(chē)自診斷系統的發(fā)展。

    汽車(chē)自診斷系統的功能

    發(fā)現故障

    輸入到微處理器的電平信號，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號被輸入時(shí)，ECU就會(huì )診斷出該信號系統處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動(dòng)機冷卻水溫信號系統規定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。

    如果微機本身發(fā)生故能障則由設有緊急監控定時(shí)器(WDT)的時(shí)限電路加以監控；如果出現程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設置停止工作，以便采用微機再設置的故障檢測方法。

    故障分類(lèi)

    當微機工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程序檢測輸入信號的異常情況，再根據檢測結果分為不導致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類(lèi)，預先編輯在程序中當微機本身發(fā)生故障時(shí)，則通過(guò)WDT進(jìn)行重大故障分類(lèi)。

    故障報警

    一般通過(guò)設置在儀表板上報警燈的閃亮來(lái)向車(chē)主報警。在裝有顯示器的汽車(chē)上，也有直接用文字來(lái)顯示報警內容的。

    故障存儲

    當檢測故障時(shí)，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機和存儲部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲的內容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險絲時(shí)，由于切斷了微機的電源，存儲器內的故障代碼才會(huì )被自動(dòng)消除。