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2006款別克陸尊配備了右側電動(dòng)滑門(mén)(Power Slide Door)，于2006年6月上市。本文介紹別克陸尊電動(dòng)滑門(mén)系統的控制特點(diǎn)、部件組成、電路原理及自診斷。
一、電動(dòng)滑門(mén)系統的控制特點(diǎn)
1.只有自動(dòng)變速器換擋桿在駐車(chē)擋位置，且車(chē)門(mén)沒(méi)有上鎖時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)系統才能打開(kāi)車(chē)門(mén)。
2.只有右側電動(dòng)滑門(mén)頂篷啟用及打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)處于啟用位置，PSD才可以正常工作。在PSD執行工作期間，頂置面板上PSD開(kāi)關(guān)如果被關(guān)閉，則系統將不再繼續預定程序的工作。
3.PSD系統僅在電動(dòng)滑門(mén)機械部件功能正常的條件下才可以正確工作,任何的機械故障都會(huì )影響PSD的工作，在嘗試診斷PSD系統前，需要先修復機械部分的故障。在PSD執行打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)門(mén)期間，較大的車(chē)門(mén)運動(dòng)阻力將導致車(chē)門(mén)停止下來(lái)并反向移動(dòng)?？捎檬謩?dòng)操作打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，以便確定車(chē)門(mén)移動(dòng)是否平滑以及有沒(méi)有過(guò)多的阻滯。
4.當車(chē)輛運動(dòng)期間關(guān)閉車(chē)門(mén)，PSD模塊使用Class2傳遞的車(chē)速信息來(lái)判斷車(chē)輛是否在移動(dòng)，車(chē)輛的向前移動(dòng)將增加車(chē)門(mén)關(guān)閉的阻力。車(chē)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，若PSD控制模塊檢測到車(chē)輛在向前移動(dòng)，則通過(guò)執行器馬達的電流將增大，以克服風(fēng)阻。
5.若PSD系統開(kāi)啟，只要變速器擋位不在駐車(chē)擋且車(chē)門(mén)打開(kāi)，滑動(dòng)車(chē)門(mén)報警裝置就會(huì )反復發(fā)出短促的報警聲。
6.手動(dòng)助力輔助功能。PSD系統開(kāi)啟后，當手動(dòng)操作電動(dòng)滑門(mén)被檢測到，則控制模塊將激活PSD的動(dòng)力輔助功能。當動(dòng)力輔助功能被激活后，即便沒(méi)有進(jìn)一步的手動(dòng)操作動(dòng)作，滑動(dòng)車(chē)門(mén)仍將繼續打開(kāi)或關(guān)閉。
7.電動(dòng)滑門(mén)也可以利用遙控器進(jìn)行操作。當自動(dòng)變速器換擋桿在駐車(chē)擋位置，即使車(chē)門(mén)上鎖時(shí)，使用遙控器也能打開(kāi)電動(dòng)滑門(mén)。
8.無(wú)論車(chē)輛在任何擋位，都可以使用開(kāi)關(guān)關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)。
9.系統斷電后需要重新初始化，才能進(jìn)行正確操作。
10.系統能通過(guò)Class-2數據總線(xiàn)用Tech2進(jìn)行故障診斷。
二、電動(dòng)滑門(mén)系統的電路圖
電動(dòng)滑門(mén)系統控制開(kāi)關(guān)電路如圖1所示，控制模塊及電機電路如圖2所示。圖1中頂篷控制開(kāi)關(guān)位于頭頂上部的車(chē)頂篷上，照片如圖3所示。B柱電動(dòng)滑門(mén)開(kāi)關(guān)照片如圖4所示。圖2中鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)和右滑門(mén)觖鎖電機在滑門(mén)內部，當滑門(mén)關(guān)閉后，電源通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)板引入滑門(mén)內部的解鎖電機和開(kāi)關(guān)。要正確操作電動(dòng)滑門(mén)，控制模塊需知道選擋桿是否處于P位，圖2中車(chē)身控制模塊的J2-45端向電動(dòng)滑門(mén)模塊的J1-3傳遞P擋信號。電動(dòng)滑門(mén)模塊的其它數據交換和診斷是通過(guò)J1-11端的Class-2數據線(xiàn)。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg" border=0>三、電動(dòng)滑門(mén)系統的組成部件
1.電動(dòng)滑門(mén)執行器控制模塊(PSDM)
控制模塊是電動(dòng)滑門(mén)正常工作的指揮控制中心，由集成電路硬件和軟件組成，具有車(chē)載診斷功能，可進(jìn)行車(chē)載診斷并通過(guò)Tech2將診斷結果輸出?？刂颇K監測包括手動(dòng)操作在內的所有情況下車(chē)門(mén)位置及各個(gè)輸入信號的狀態(tài)，根據具體情況控制輸出器件。如果PSD模塊的電源斷開(kāi)，PSD模塊必須要重新執行初始化程序，使控制模塊能正確識別車(chē)門(mén)位置。PSD模塊位于車(chē)身右后內裝飾板內，照片如圖5所示。
[screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg" border=0>2.電動(dòng)滑門(mén)執行器馬達和離合器總成
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊向執行器馬達和離合器提供工作電源，執行器馬達的旋轉方向取決于PSD模塊的供電方向，馬達的旋轉方向決定了滑門(mén)的運動(dòng)方向。離合器通電時(shí)，電機可以驅動(dòng)滑門(mén)工作; 離合器不通電時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)能手動(dòng)操作。PSD模塊對電機的控制方式為占空比式。PSD執行器馬達和離合器總成也位于車(chē)身右后內裝飾板內，執行器馬達照片如圖6所示，離合器照片如圖7所示。
3.光學(xué)傳感器
光學(xué)傳感器位于電動(dòng)滑門(mén)執行器馬達和離合器總成的內部，PSD控制模塊利用一個(gè)光學(xué)傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監測電動(dòng)滑門(mén)的位置及滑動(dòng)。光學(xué)傳感器的工作示意圖如圖8所示，照片如圖9所示，電路原理如圖10所示?？刂颇K向光學(xué)傳感器提供一個(gè)5V的參考電壓。在傳感器內有A、B兩對發(fā)光二極管和光敏三級管，滑動(dòng)車(chē)門(mén)處于運動(dòng)狀態(tài)時(shí)，光學(xué)傳感器都會(huì )通過(guò)兩個(gè)信號回路向PSD模塊發(fā)送脈沖信號，PSD模塊利用光學(xué)傳感器送來(lái)的脈沖信號，計算滑動(dòng)車(chē)門(mén)的位置、運動(dòng)速度和運動(dòng)方向。在滑動(dòng)車(chē)門(mén)移動(dòng)過(guò)程中，光學(xué)傳感器信號的等效直流電壓在0.01～4.5V間變化。因A、B兩個(gè)傳感器的位置關(guān)系，所產(chǎn)生的信號有一定的相位差，且指示正、反兩個(gè)方向的旋轉。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg" border=0>
4.電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)
PSD控制模塊利用電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)來(lái)判斷車(chē)門(mén)所處的是鎖止、微開(kāi)還是全開(kāi)位置。電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)是滑動(dòng)車(chē)門(mén)門(mén)鎖機構總成的一部分。PSD控制模塊向開(kāi)關(guān)信號線(xiàn)路提供12V電源，在車(chē)門(mén)微開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)將此線(xiàn)搭鐵; 車(chē)門(mén)全開(kāi)和全關(guān)時(shí)，此信號線(xiàn)保持12V。PSD模塊根據鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號的變化和光學(xué)傳感器，確定車(chē)門(mén)的狀態(tài)以及是否被手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg" border=0>
5.滑門(mén)解鎖電機
滑門(mén)解鎖電機使滑門(mén)的鎖銷(xiāo)和鎖扣分離，以便電動(dòng)滑門(mén)能夠操控。其機械聯(lián)動(dòng)部件與中央門(mén)鎖的開(kāi)閉狀態(tài)有關(guān)。
6.車(chē)身控制模塊(BCM)
車(chē)身控制模塊給PSD模塊提供擋位信息并通過(guò)Class-2數據總線(xiàn)線(xiàn)與PSD交換其它信息。
7.遙控接收模塊(RCDLR)
遙控接收模塊接收遙控發(fā)射器的信號并將信號傳遞給BCM模塊。BCM模塊將此信號通過(guò)Class2傳遞給PSD模塊，控制電動(dòng)滑門(mén)的工作。
8.其它
如電動(dòng)滑門(mén)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)板、電動(dòng)滑門(mén)頂蓬控制板啟用開(kāi)關(guān)、電動(dòng)滑門(mén)頂蓬控制板打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)、電動(dòng)滑門(mén)B柱打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)、滑門(mén)本體拉線(xiàn)及滑輪托架等。
四、電動(dòng)滑門(mén)系統故障自診斷
電動(dòng)滑門(mén)系統參與了車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通訊，具有故障自診斷功能，可以用TECH2讀取控制系統的數據流和故障碼。數據流內容包括各控制開(kāi)關(guān)及傳感器的狀態(tài)和輸出控制狀態(tài)。下面對故障碼診斷作一介紹。
1.DTC B3250 電動(dòng)滑門(mén)位置信號電路
⑴故障碼說(shuō)明：當電動(dòng)滑門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊不能探測到光學(xué)傳感器脈沖，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查光學(xué)傳感器連接器和端子是否損壞。
②檢查光學(xué)傳感器引出線(xiàn)線(xiàn)束是否損壞。
③檢查光學(xué)傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到電動(dòng)滑門(mén)電機上。
2.DTC B1293 電動(dòng)滑門(mén)離合器控制電路
⑴故障碼說(shuō)明：嘗試打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，控制模塊檢測到電動(dòng)滑門(mén)離合器控制電路故障，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：檢查電動(dòng)滑門(mén)離合器引出線(xiàn)線(xiàn)束和連接器端子是否損壞。
3.DTC B1292 電動(dòng)滑門(mén)電機控制電路
⑴故障碼說(shuō)明：嘗試打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊探測到電機控制電路故障，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查電動(dòng)滑門(mén)控制模塊電機引出線(xiàn)束和連接器端子損壞情況。
②檢查離合器引出線(xiàn)束和連接器端子損壞情況。
4.DTC B1294電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)電路
⑴故障碼說(shuō)明：電動(dòng)滑門(mén)控制模塊使用電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)來(lái)確定何時(shí)車(chē)門(mén)鎖上、微開(kāi)或全開(kāi)?？刂颇K向鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號電路提供12V電壓。當車(chē)門(mén)徹底打開(kāi)時(shí)，盤(pán)式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)柱塞與B柱上的盤(pán)式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸盤(pán)脫離，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)斷開(kāi); 當滑門(mén)從微開(kāi)移到鎖閉位置時(shí)，觸盤(pán)接通，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號線(xiàn)路將短暫搭鐵; 電動(dòng)滑門(mén)完全關(guān)閉后，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。在試圖打開(kāi)或關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)時(shí)，在主鎖閂位置和半開(kāi)位置之間，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊沒(méi)有檢測到限位開(kāi)關(guān)信號被拉到低水平，則設置此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點(diǎn)是否接觸不良及是否對正。
②檢查鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)內部是否接觸不良。
5.DTC B3260 電動(dòng)滑門(mén)輔助鎖止電路
⑴故障碼說(shuō)明：當電動(dòng)滑門(mén)控制模塊接收到打開(kāi)或關(guān)閉滑門(mén)請求后，電動(dòng)滑門(mén)解鎖電機負責鎖止和解鎖電動(dòng)滑門(mén)。當電動(dòng)滑門(mén)控制模塊試圖鎖止或解鎖車(chē)門(mén)時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)解鎖電機電路開(kāi)路、對地短路或對蓄電池正極電壓短路，則記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點(diǎn)是否接觸不良、是否對正。
②檢查解鎖電機是否損壞及電氣連接插頭是否良好。
6.DTC B1000 電子控制單元性能
控制模塊檢測到內部寫(xiě)入故障或內部檢驗故障，不涉及外部電路。如果故障碼既是當前又是歷史故障碼，更換控制模塊。
7.DTC B1011 存儲系統停用信息
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊已檢測到電動(dòng)滑門(mén)電機和離合器總成拉索沒(méi)有連接好。
8.DTC U1000 Class-2電路故障
⑴故障碼說(shuō)明：在正常的操作中，連接在Class-2串行數據電路上的模塊監控著(zhù)串行數據通訊，操作信息和指令在模塊之間相互交換。在開(kāi)始串行數據通訊后大約5s內，若無(wú)法把識別號與關(guān)鍵參數（一個(gè)以上）連接起來(lái),則設置DTC U1000或1255。如果不止一個(gè)關(guān)鍵參數沒(méi)有識別號, 故障診斷碼將只被記錄一次。對于丟失的參數，模塊使用默認值。
⑵診斷幫助：檢查Class-2通訊電路或其它模塊是否工作正常。
9.DTC U1305 Class-2數據電路電壓
⑴故障碼說(shuō)明：Class-2串行數據電路上沒(méi)有檢測到有效信息且串行數據電路上的電壓值處于高或低持續3s以上時(shí)，設置故障碼DTC U1305; 在Class-2串行數據電路接收到所有的參數時(shí)，模塊將使用默認值。
⑵診斷幫助：此故障診斷碼不能以當前故障診斷碼讀取，因為在當前故障下，TECH2儀器不與Class-2通訊。本故障說(shuō)明在Class-2類(lèi)串行數據電路上可能有間斷性故障。
10.DTC B1395 設備電壓基準輸出電路
⑴故障碼說(shuō)明：電動(dòng)滑門(mén)控制模塊(PSDM)始終使用光學(xué)傳感器監測滑門(mén)位置，只要滑門(mén)是在移動(dòng)中，光學(xué)傳感器通過(guò)兩個(gè)信號電路把脈沖傳送到電動(dòng)滑門(mén)控制模塊。光學(xué)傳感器傳送到電動(dòng)滑門(mén)控制模塊的輸入值說(shuō)明滑門(mén)是在正常操作范圍以外時(shí)，設置故障碼DTC B1395。
⑵診斷幫助：檢查光學(xué)傳感器連接器和端子是否損壞以及引出線(xiàn)線(xiàn)束是否損壞。另外檢查光學(xué)傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到執行器電機殼體上。
11.DTC B1420設備電壓
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊上的供電電壓在9～15.9V范圍以外出現5s以上時(shí)，存儲該故障碼。
一、電動(dòng)滑門(mén)系統的控制特點(diǎn)
1.只有自動(dòng)變速器換擋桿在駐車(chē)擋位置，且車(chē)門(mén)沒(méi)有上鎖時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)系統才能打開(kāi)車(chē)門(mén)。
2.只有右側電動(dòng)滑門(mén)頂篷啟用及打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)處于啟用位置，PSD才可以正常工作。在PSD執行工作期間，頂置面板上PSD開(kāi)關(guān)如果被關(guān)閉，則系統將不再繼續預定程序的工作。
3.PSD系統僅在電動(dòng)滑門(mén)機械部件功能正常的條件下才可以正確工作,任何的機械故障都會(huì )影響PSD的工作，在嘗試診斷PSD系統前，需要先修復機械部分的故障。在PSD執行打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)門(mén)期間，較大的車(chē)門(mén)運動(dòng)阻力將導致車(chē)門(mén)停止下來(lái)并反向移動(dòng)?？捎檬謩?dòng)操作打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，以便確定車(chē)門(mén)移動(dòng)是否平滑以及有沒(méi)有過(guò)多的阻滯。
4.當車(chē)輛運動(dòng)期間關(guān)閉車(chē)門(mén)，PSD模塊使用Class2傳遞的車(chē)速信息來(lái)判斷車(chē)輛是否在移動(dòng)，車(chē)輛的向前移動(dòng)將增加車(chē)門(mén)關(guān)閉的阻力。車(chē)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，若PSD控制模塊檢測到車(chē)輛在向前移動(dòng)，則通過(guò)執行器馬達的電流將增大，以克服風(fēng)阻。
5.若PSD系統開(kāi)啟，只要變速器擋位不在駐車(chē)擋且車(chē)門(mén)打開(kāi)，滑動(dòng)車(chē)門(mén)報警裝置就會(huì )反復發(fā)出短促的報警聲。
6.手動(dòng)助力輔助功能。PSD系統開(kāi)啟后，當手動(dòng)操作電動(dòng)滑門(mén)被檢測到，則控制模塊將激活PSD的動(dòng)力輔助功能。當動(dòng)力輔助功能被激活后，即便沒(méi)有進(jìn)一步的手動(dòng)操作動(dòng)作，滑動(dòng)車(chē)門(mén)仍將繼續打開(kāi)或關(guān)閉。
7.電動(dòng)滑門(mén)也可以利用遙控器進(jìn)行操作。當自動(dòng)變速器換擋桿在駐車(chē)擋位置，即使車(chē)門(mén)上鎖時(shí)，使用遙控器也能打開(kāi)電動(dòng)滑門(mén)。
8.無(wú)論車(chē)輛在任何擋位，都可以使用開(kāi)關(guān)關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)。
9.系統斷電后需要重新初始化，才能進(jìn)行正確操作。
10.系統能通過(guò)Class-2數據總線(xiàn)用Tech2進(jìn)行故障診斷。
二、電動(dòng)滑門(mén)系統的電路圖
電動(dòng)滑門(mén)系統控制開(kāi)關(guān)電路如圖1所示，控制模塊及電機電路如圖2所示。圖1中頂篷控制開(kāi)關(guān)位于頭頂上部的車(chē)頂篷上，照片如圖3所示。B柱電動(dòng)滑門(mén)開(kāi)關(guān)照片如圖4所示。圖2中鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)和右滑門(mén)觖鎖電機在滑門(mén)內部，當滑門(mén)關(guān)閉后，電源通過(guò)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)板引入滑門(mén)內部的解鎖電機和開(kāi)關(guān)。要正確操作電動(dòng)滑門(mén)，控制模塊需知道選擋桿是否處于P位，圖2中車(chē)身控制模塊的J2-45端向電動(dòng)滑門(mén)模塊的J1-3傳遞P擋信號。電動(dòng)滑門(mén)模塊的其它數據交換和診斷是通過(guò)J1-11端的Class-2數據線(xiàn)。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160902.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160926.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207160940.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161024.jpg" border=0>三、電動(dòng)滑門(mén)系統的組成部件
1.電動(dòng)滑門(mén)執行器控制模塊(PSDM)
控制模塊是電動(dòng)滑門(mén)正常工作的指揮控制中心，由集成電路硬件和軟件組成，具有車(chē)載診斷功能，可進(jìn)行車(chē)載診斷并通過(guò)Tech2將診斷結果輸出?？刂颇K監測包括手動(dòng)操作在內的所有情況下車(chē)門(mén)位置及各個(gè)輸入信號的狀態(tài)，根據具體情況控制輸出器件。如果PSD模塊的電源斷開(kāi)，PSD模塊必須要重新執行初始化程序，使控制模塊能正確識別車(chē)門(mén)位置。PSD模塊位于車(chē)身右后內裝飾板內，照片如圖5所示。
[screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161035.jpg" border=0>2.電動(dòng)滑門(mén)執行器馬達和離合器總成
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊向執行器馬達和離合器提供工作電源，執行器馬達的旋轉方向取決于PSD模塊的供電方向，馬達的旋轉方向決定了滑門(mén)的運動(dòng)方向。離合器通電時(shí)，電機可以驅動(dòng)滑門(mén)工作; 離合器不通電時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)能手動(dòng)操作。PSD模塊對電機的控制方式為占空比式。PSD執行器馬達和離合器總成也位于車(chē)身右后內裝飾板內，執行器馬達照片如圖6所示，離合器照片如圖7所示。
3.光學(xué)傳感器
光學(xué)傳感器位于電動(dòng)滑門(mén)執行器馬達和離合器總成的內部，PSD控制模塊利用一個(gè)光學(xué)傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監測電動(dòng)滑門(mén)的位置及滑動(dòng)。光學(xué)傳感器的工作示意圖如圖8所示，照片如圖9所示，電路原理如圖10所示?？刂颇K向光學(xué)傳感器提供一個(gè)5V的參考電壓。在傳感器內有A、B兩對發(fā)光二極管和光敏三級管，滑動(dòng)車(chē)門(mén)處于運動(dòng)狀態(tài)時(shí)，光學(xué)傳感器都會(huì )通過(guò)兩個(gè)信號回路向PSD模塊發(fā)送脈沖信號，PSD模塊利用光學(xué)傳感器送來(lái)的脈沖信號，計算滑動(dòng)車(chē)門(mén)的位置、運動(dòng)速度和運動(dòng)方向。在滑動(dòng)車(chē)門(mén)移動(dòng)過(guò)程中，光學(xué)傳感器信號的等效直流電壓在0.01～4.5V間變化。因A、B兩個(gè)傳感器的位置關(guān)系，所產(chǎn)生的信號有一定的相位差，且指示正、反兩個(gè)方向的旋轉。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161111.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161138.jpg" border=0>screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161154.jpg" border=0>
4.電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)
PSD控制模塊利用電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)來(lái)判斷車(chē)門(mén)所處的是鎖止、微開(kāi)還是全開(kāi)位置。電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)是滑動(dòng)車(chē)門(mén)門(mén)鎖機構總成的一部分。PSD控制模塊向開(kāi)關(guān)信號線(xiàn)路提供12V電源，在車(chē)門(mén)微開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)將此線(xiàn)搭鐵; 車(chē)門(mén)全開(kāi)和全關(guān)時(shí)，此信號線(xiàn)保持12V。PSD模塊根據鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號的變化和光學(xué)傳感器，確定車(chē)門(mén)的狀態(tài)以及是否被手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。
screen.width-461) window.open('http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg');" src="http://www.myhlpx.com/skin/didiche/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://www.motorchina.com/magzine/20070305/admin20070207161204.jpg" border=0>
5.滑門(mén)解鎖電機
滑門(mén)解鎖電機使滑門(mén)的鎖銷(xiāo)和鎖扣分離，以便電動(dòng)滑門(mén)能夠操控。其機械聯(lián)動(dòng)部件與中央門(mén)鎖的開(kāi)閉狀態(tài)有關(guān)。
6.車(chē)身控制模塊(BCM)
車(chē)身控制模塊給PSD模塊提供擋位信息并通過(guò)Class-2數據總線(xiàn)線(xiàn)與PSD交換其它信息。
7.遙控接收模塊(RCDLR)
遙控接收模塊接收遙控發(fā)射器的信號并將信號傳遞給BCM模塊。BCM模塊將此信號通過(guò)Class2傳遞給PSD模塊，控制電動(dòng)滑門(mén)的工作。
8.其它
如電動(dòng)滑門(mén)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)板、電動(dòng)滑門(mén)頂蓬控制板啟用開(kāi)關(guān)、電動(dòng)滑門(mén)頂蓬控制板打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)、電動(dòng)滑門(mén)B柱打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)、滑門(mén)本體拉線(xiàn)及滑輪托架等。
四、電動(dòng)滑門(mén)系統故障自診斷
電動(dòng)滑門(mén)系統參與了車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通訊，具有故障自診斷功能，可以用TECH2讀取控制系統的數據流和故障碼。數據流內容包括各控制開(kāi)關(guān)及傳感器的狀態(tài)和輸出控制狀態(tài)。下面對故障碼診斷作一介紹。
1.DTC B3250 電動(dòng)滑門(mén)位置信號電路
⑴故障碼說(shuō)明：當電動(dòng)滑門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊不能探測到光學(xué)傳感器脈沖，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查光學(xué)傳感器連接器和端子是否損壞。
②檢查光學(xué)傳感器引出線(xiàn)線(xiàn)束是否損壞。
③檢查光學(xué)傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到電動(dòng)滑門(mén)電機上。
2.DTC B1293 電動(dòng)滑門(mén)離合器控制電路
⑴故障碼說(shuō)明：嘗試打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，控制模塊檢測到電動(dòng)滑門(mén)離合器控制電路故障，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：檢查電動(dòng)滑門(mén)離合器引出線(xiàn)線(xiàn)束和連接器端子是否損壞。
3.DTC B1292 電動(dòng)滑門(mén)電機控制電路
⑴故障碼說(shuō)明：嘗試打開(kāi)或關(guān)閉電動(dòng)滑門(mén)，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊探測到電機控制電路故障，電動(dòng)滑門(mén)停止運行，PSD模塊記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查電動(dòng)滑門(mén)控制模塊電機引出線(xiàn)束和連接器端子損壞情況。
②檢查離合器引出線(xiàn)束和連接器端子損壞情況。
4.DTC B1294電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)電路
⑴故障碼說(shuō)明：電動(dòng)滑門(mén)控制模塊使用電動(dòng)滑門(mén)鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)來(lái)確定何時(shí)車(chē)門(mén)鎖上、微開(kāi)或全開(kāi)?？刂颇K向鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號電路提供12V電壓。當車(chē)門(mén)徹底打開(kāi)時(shí)，盤(pán)式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)柱塞與B柱上的盤(pán)式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)觸盤(pán)脫離，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)斷開(kāi); 當滑門(mén)從微開(kāi)移到鎖閉位置時(shí)，觸盤(pán)接通，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)信號線(xiàn)路將短暫搭鐵; 電動(dòng)滑門(mén)完全關(guān)閉后，鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。在試圖打開(kāi)或關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)時(shí)，在主鎖閂位置和半開(kāi)位置之間，電動(dòng)滑門(mén)控制模塊沒(méi)有檢測到限位開(kāi)關(guān)信號被拉到低水平，則設置此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點(diǎn)是否接觸不良及是否對正。
②檢查鎖銷(xiāo)開(kāi)關(guān)內部是否接觸不良。
5.DTC B3260 電動(dòng)滑門(mén)輔助鎖止電路
⑴故障碼說(shuō)明：當電動(dòng)滑門(mén)控制模塊接收到打開(kāi)或關(guān)閉滑門(mén)請求后，電動(dòng)滑門(mén)解鎖電機負責鎖止和解鎖電動(dòng)滑門(mén)。當電動(dòng)滑門(mén)控制模塊試圖鎖止或解鎖車(chē)門(mén)時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)解鎖電機電路開(kāi)路、對地短路或對蓄電池正極電壓短路，則記憶此故障碼。
⑵診斷幫助：
①檢查門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接觸板及B立柱接觸面的電氣觸點(diǎn)是否接觸不良、是否對正。
②檢查解鎖電機是否損壞及電氣連接插頭是否良好。
6.DTC B1000 電子控制單元性能
控制模塊檢測到內部寫(xiě)入故障或內部檢驗故障，不涉及外部電路。如果故障碼既是當前又是歷史故障碼，更換控制模塊。
7.DTC B1011 存儲系統停用信息
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊已檢測到電動(dòng)滑門(mén)電機和離合器總成拉索沒(méi)有連接好。
8.DTC U1000 Class-2電路故障
⑴故障碼說(shuō)明：在正常的操作中，連接在Class-2串行數據電路上的模塊監控著(zhù)串行數據通訊，操作信息和指令在模塊之間相互交換。在開(kāi)始串行數據通訊后大約5s內，若無(wú)法把識別號與關(guān)鍵參數（一個(gè)以上）連接起來(lái),則設置DTC U1000或1255。如果不止一個(gè)關(guān)鍵參數沒(méi)有識別號, 故障診斷碼將只被記錄一次。對于丟失的參數，模塊使用默認值。
⑵診斷幫助：檢查Class-2通訊電路或其它模塊是否工作正常。
9.DTC U1305 Class-2數據電路電壓
⑴故障碼說(shuō)明：Class-2串行數據電路上沒(méi)有檢測到有效信息且串行數據電路上的電壓值處于高或低持續3s以上時(shí)，設置故障碼DTC U1305; 在Class-2串行數據電路接收到所有的參數時(shí)，模塊將使用默認值。
⑵診斷幫助：此故障診斷碼不能以當前故障診斷碼讀取，因為在當前故障下，TECH2儀器不與Class-2通訊。本故障說(shuō)明在Class-2類(lèi)串行數據電路上可能有間斷性故障。
10.DTC B1395 設備電壓基準輸出電路
⑴故障碼說(shuō)明：電動(dòng)滑門(mén)控制模塊(PSDM)始終使用光學(xué)傳感器監測滑門(mén)位置，只要滑門(mén)是在移動(dòng)中，光學(xué)傳感器通過(guò)兩個(gè)信號電路把脈沖傳送到電動(dòng)滑門(mén)控制模塊。光學(xué)傳感器傳送到電動(dòng)滑門(mén)控制模塊的輸入值說(shuō)明滑門(mén)是在正常操作范圍以外時(shí)，設置故障碼DTC B1395。
⑵診斷幫助：檢查光學(xué)傳感器連接器和端子是否損壞以及引出線(xiàn)線(xiàn)束是否損壞。另外檢查光學(xué)傳感器是否正確安裝以及是否牢固安裝到執行器電機殼體上。
11.DTC B1420設備電壓
電動(dòng)滑門(mén)控制模塊上的供電電壓在9～15.9V范圍以外出現5s以上時(shí)，存儲該故障碼。
