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一、什么是ASR？
ASR全稱(chēng)：Acceleration Slip Regulation-----驅動(dòng)（輪）防滑系統。
它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全裝置。又稱(chēng)牽引力控制系統防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)在起步、在加速時(shí)驅動(dòng)輪打滑現象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩定性。
二、ASR的作用 它的主要目的是防止汽車(chē)驅動(dòng)輪在加速時(shí)出現打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內，從而防止驅動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有 ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅動(dòng)輪容易打滑；如是后驅動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì )有或能夠減輕這種現象。在轉彎時(shí)，如果發(fā)生驅動(dòng)輪打滑會(huì )導致整個(gè)車(chē)輛向一側偏移，當有ASR時(shí)就會(huì )使車(chē)輛沿著(zhù)正確的路線(xiàn)轉向;最重要的是車(chē)輛轉彎時(shí)，一旦驅動(dòng)輪打滑就會(huì )全車(chē)一側偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車(chē)輛一般不會(huì )發(fā)生這種現象。有開(kāi)啟ASR
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未開(kāi)啟ASR
三、ASR的原理 在驅動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對比各輪子轉速，電子系統判斷出驅動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節氣門(mén)進(jìn)氣量，降低引擎轉速，從而減少動(dòng)力輸出，對打滑的驅動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。四、ASR的優(yōu)點(diǎn) 1、汽車(chē)起步，行駛中驅動(dòng)輪可提供最佳驅動(dòng)力與無(wú)ASR相比，提高了汽車(chē)的動(dòng)力性，特別是在附著(zhù)系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡性能較佳。 2、能保持汽車(chē)的方向穩定性和前輪驅動(dòng)汽車(chē)的轉向控制能力。 3、減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機油耗。五、ASR控制驅動(dòng)輪最佳滑移率常用控制方式 1、發(fā)動(dòng)機輸出轉矩的控制： A、調節噴油量 B、調整點(diǎn)火時(shí)間 C、調整進(jìn)氣量 2、驅動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制（一般作為調整進(jìn)氣量，改變發(fā)動(dòng)機輸出轉矩方式補充） 3、差速器進(jìn)行控制 A、可變鎖止差速器 B、摩擦片式自鎖差速器 C、電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動(dòng)防滑控制差速器兩種。 4、變速器控制：通過(guò)傳動(dòng)比來(lái)改變傳遞到驅動(dòng)輪上的驅動(dòng)轉矩。5、離合器控制：通過(guò)操作機構減弱離合器接合程度。 6、綜合控制：一是同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機輸出功率和車(chē)輪的制動(dòng)力；二是差速鎖與發(fā)動(dòng)機輸出功率的綜合控制?？偨Y： A、前五項一般不作為單獨控制方式使用。 B、汽車(chē)行駛過(guò)程中，路面滑溜情況千差萬(wàn)別，驅動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統將根據發(fā)動(dòng)機的狀況和車(chē)輪滑轉的實(shí)際情況采取相應的控制。六、ASR控制系統的組成
1、ASR的傳感器 輪速傳感器、車(chē)速傳感器。（和ABS共用） 節氣門(mén)開(kāi)度傳感器 2、ASR的ECR 和ABS共用 3、ASR的執行機構 ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥來(lái)調節驅動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)壓力大小 A、制動(dòng)壓力調節器 單獨方式：ASR制動(dòng)壓力調節器和ABS制動(dòng)壓力調節器結構上各自分開(kāi) 組合方式：ASR制動(dòng)壓力調節器和ABS制動(dòng)壓力調節器結構上各自共用 B、節氣門(mén)驅動(dòng)裝置 由步進(jìn)電動(dòng)機和傳動(dòng)機構組成，并根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動(dòng)規定的轉角，通過(guò)傳動(dòng)機構帶動(dòng)輔助節氣門(mén)轉動(dòng)。
