什么是電子手剎？
電子手制動(dòng)是電子駐車(chē)制動(dòng)的縮寫(xiě)。與傳統的手剎相比，電子手剎更簡(jiǎn)單、更省力。電子手剎取代了傳統的手剎拉桿，采用緊湊的按鈕，更好地利用汽車(chē)內部空間。配有各種電子控制單元和機構的電子手制動(dòng)器可在適當的時(shí)間制動(dòng)和停放。由于電子手制動(dòng)執行機構只接受電信號指令，因此電子手制動(dòng)在車(chē)輛防盜系統中也起著(zhù)重要作用。
兩種不同結構的電子手制動(dòng)機
可分為電纜牽引式和集成卡尺式。
電纜驅動(dòng)電子手制動(dòng)器的制動(dòng)執行器與傳統手制動(dòng)器相同，與閘瓦類(lèi)型相同，但只有手動(dòng)電纜更改為電動(dòng)形式。正是由于電纜牽引電子手制動(dòng)機安裝成本低，更有利于車(chē)型的設計變更。
集成式制動(dòng)鉗電子手制動(dòng)器需要特殊的制動(dòng)鉗和相關(guān)的駐車(chē)制動(dòng)執行器，因此成本相對較高。但是，集成卡尺式電子手制動(dòng)機放棄了電纜驅動(dòng)的分體式手制動(dòng)機的電纜，采用電線(xiàn)進(jìn)行信號傳輸，更有利于車(chē)輛組裝和簡(jiǎn)化手制動(dòng)機系統。




上圖為日產(chǎn)聆風(fēng)電纜式電子手制動(dòng)系統的實(shí)際圖片。整個(gè)電子手制動(dòng)系統與傳統的纜索制動(dòng)系統沒(méi)有太大的區別。它只是用電子手制動(dòng)拉線(xiàn)控制模塊更換用于平衡左右兩側駐車(chē)制動(dòng)力的原裝手制動(dòng)拉線(xiàn)平衡器。如圖所示，電子手制動(dòng)拉索結構緊湊，易于安裝在汽車(chē)上。Nissan Leaf電纜式電子手制動(dòng)執行器的內部結構圖顯示了電纜式電子手制動(dòng)
的內部結構。從結構圖上可以看到電機、減速器齒輪組、離合器、螺紋軸、電纜平衡器和緊急解鎖電纜。
當駕駛員拉動(dòng)換檔桿附近的電子手制動(dòng)按鈕時(shí)，電子手制動(dòng)控制模塊接收來(lái)自手制動(dòng)按鈕的信號。如果車(chē)輛當前的行駛狀態(tài)滿(mǎn)足計算機中的預設條件，控制模塊將向執行器電機施加12V電壓，使其旋轉。電機釋放的扭矩通過(guò)減速機構和離合器傳遞給螺紋軸。螺紋軸的轉動(dòng)帶動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，通過(guò)電纜平衡器擰緊和控制左、右后輪駐車(chē)制動(dòng)蹄的電纜，從而實(shí)現后輪制動(dòng)功能。
電纜式電子手制動(dòng)機的工作邏輯是在理解了電纜式電子手制動(dòng)機的結構之后，讓我們再看一下它的工作邏輯。以2009年以后梅賽德斯-奔馳的電纜式電子手制動(dòng)器為例進(jìn)行說(shuō)明。
速度小于3.5km/h的工作邏輯：司機按下電子手制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出制動(dòng)指令，手制動(dòng)控制模塊電機開(kāi)始轉動(dòng)并擰緊后輪制動(dòng)蹄拉線(xiàn)，后輪制動(dòng)。當車(chē)輛停駐時(shí)，駕駛員可以踩下油門(mén)自動(dòng)釋放制動(dòng)器。
速度大于3.5公里/小時(shí)的工作邏輯：駕駛員通過(guò)按住電子手制動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。當行車(chē)制動(dòng)器工作正常時(shí)，行車(chē)制動(dòng)器由ESP系統（電子控制車(chē)輛穩定行駛系統）控制至四輪制動(dòng)。當制動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，電子手制動(dòng)控制單元評估來(lái)自四個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪速度傳感器信號，制動(dòng)后輪并防止后輪鎖定。此時(shí)，電子手制動(dòng)控制單元發(fā)送點(diǎn)亮制動(dòng)燈的請求。編者點(diǎn)評：我第一次得知原來(lái)的手剎還可以帶ABS，真牛！第二章




上面顯示了帶卡尺的電子手制動(dòng)系統的實(shí)際圖片。整個(gè)電子手制動(dòng)系統的執行部件位于后輪制動(dòng)卡鉗上，信號通過(guò)導線(xiàn)傳輸。沒(méi)有傳統的手制動(dòng)拉索，系統變得更簡(jiǎn)單。大眾麥登卡尺式電子手制動(dòng)器驅動(dòng)部件結構圖顯示了卡尺式電子手制動(dòng)器
的內部結構。從結構圖上可以看到電機、傳動(dòng)帶、減速機構、主軸螺桿和制動(dòng)活塞。
當駕駛員拉動(dòng)位于換檔桿附近的電子手按鈕時(shí)，電子手控制模塊接收到來(lái)自按鈕的信號。if the current driving state of the vehicle meets the preset conditions in the computer，the control module will apply 12V voltage to the motor of the actuator to make it rotate.電機釋放的扭矩通過(guò)減速機構傳遞給主軸螺桿，主軸螺桿通過(guò)螺栓螺母機構帶動(dòng)制動(dòng)活塞軸向移動(dòng)，制動(dòng)后輪?？ǔ呤诫娮邮种苿?dòng)器的工作邏輯在了解了卡尺式電子手制動(dòng)器的結構后，讓我們再次了解其工作邏輯。以大眾卡尺式電子手剎為例進(jìn)行說(shuō)明。

速度小于7km/h的工作邏輯：駕駛員通過(guò)拉動(dòng)電子手制動(dòng)按鈕使用手制動(dòng)，位于后輪制動(dòng)鉗上的手制動(dòng)控制模塊電機開(kāi)始轉動(dòng)，對制動(dòng)盤(pán)施加制動(dòng)力；同時(shí)，傳統的液壓制動(dòng)也介入工作，使他剎車(chē)反應更靈活。停車(chē)時(shí)，駕駛員可以踩油門(mén)或制動(dòng)器（使制動(dòng)力達到10巴）自動(dòng)釋放手剎。
速度大于7km/h的工作邏輯：司機拉動(dòng)電子手制動(dòng)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能。當行車(chē)制動(dòng)器工作正常時(shí)，行車(chē)制動(dòng)器由ESP系統（電子控制車(chē)輛穩定行駛系統）控制至四輪制動(dòng)。
使用中的電子手制動(dòng)和傳統手制動(dòng)的區別：
電子手制動(dòng)僅在低速區工作，作為緊急制動(dòng)功能，它僅在傳統液壓制動(dòng)系統故障時(shí)干預（并非所有電子手制動(dòng)系統都具有此工作邏輯）。因此，一般來(lái)說(shuō)，電子手制動(dòng)在高速運行時(shí)，只能執行傳統的液壓制動(dòng)操作，而不能單獨制動(dòng)后輪來(lái)完成車(chē)輛的尾擺動(dòng)作（我們常稱(chēng)之為“尾擺”、“尾擺”；動(dòng)作）。

一般情況下，電子手制動(dòng)只能用于低速制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。
如果液壓制動(dòng)系統在高速下突然失效，駕駛員使用電子手制動(dòng)的緊急制動(dòng)可能會(huì )導致車(chē)輛尾部擺動(dòng)甚至掉頭，這是非常危險的。當出現上述情況時(shí)，建議先用發(fā)動(dòng)機制動(dòng)來(lái)降低車(chē)速，然后用電子手制動(dòng)來(lái)制動(dòng)車(chē)輛?？偨Y：
傳統手剎的操作范圍更廣。在任何速度下，只要拉動(dòng)傳統的手剎桿，就可以得到相應的后輪制動(dòng)力。由于傳統的手剎采用純機械傳動(dòng)，后輪的制動(dòng)力與駕駛員的手剎力有關(guān)，而且是非常線(xiàn)性的。
電子手制動(dòng)器的工作范圍比傳統手制動(dòng)器窄。它只能執行低速制動(dòng)，實(shí)現駐車(chē)制動(dòng)功能。普通的電子手制動(dòng)系統只有松緊兩種狀態(tài)，不能精確、線(xiàn)性地控制后輪制動(dòng)力。這使得在賽車(chē)和街頭跑步等跑車(chē)中推廣電子手剎變得困難。
對于電子手制動(dòng)的緊急制動(dòng)功能，編輯認為該功能的性能和安全性與制造商編寫(xiě)的電子手制動(dòng)控制模塊程序有關(guān)。如本文所述，梅賽德斯-奔馳電子手制動(dòng)模塊中防止后輪打滑的控制邏輯大大提高了車(chē)輛在危險情況下的安全性。對于其他配備電子手制動(dòng)器的車(chē)型，我們不建議人們在高速緊急制動(dòng)時(shí)使用電子手制動(dòng)器。當液壓制動(dòng)系統高速失效時(shí)，應采用發(fā)動(dòng)機制動(dòng)逐漸減速，直至車(chē)速低于20公里/小時(shí)，然后采用電子手制動(dòng)緊急制動(dòng)。
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