一輛行駛里程約17.4萬(wàn)km的2007款奧迪A4轎車(chē)進(jìn)廠(chǎng)更換喇叭，準備交車(chē)時(shí)安全氣囊故障燈點(diǎn)亮。

    故障診斷：首先用儀器檢測安全氣囊系統，讀取故障碼為：00003，控制單元ESP。該故障碼無(wú)法清除。讀取數據流，各個(gè)安全氣囊及安全帶預拉緊裝置的數據流均正常。讀取安全氣囊控制單元的型號如下：

    安全氣囊

    8E0-9595-655-G

    AIRBAG 9.41 H13

    4230

    控制單元編碼：0030612

   對控制單元重新編碼，但故障碼依舊存存，仍然無(wú)法清除。在確定安全氣囊控制單元損壞的情況下，征得車(chē)主的同意后，更換了安全氣囊控制單元。配件部第一次采購到的安全氣囊控制單元的零件型號與舊的安全氣囊控制單元的零件號相同，但軟件版本不同，舊的為“H13”，新控制單元的軟件版本為“H12”，顯然軟件版本不同。故裝上后，原先的故障碼（00003）消失了，但多了一個(gè)故障碼：安全氣囊控制單元VIN碼不正確。于是重新采購了一只安全氣囊控制單元，用診斷儀讀取新控制單元的型號如下：

   安全氣囊

   8E0-9595-655-G

   AIRBAG 9.41 H13

   4230

   控制單元編碼：0000000

   對新的安全氣囊重新進(jìn)行控制單元編碼，即輸入“0030612”編碼，進(jìn)人新的控制單元內，此時(shí)氣囊指示燈熄滅。但ESP車(chē)身穩定指示燈仍然點(diǎn)亮。這時(shí)，需要完成兩項工作：

   1）轉向盤(pán)角度傳感器由于斷過(guò)電，需要重新對轉向盤(pán)角度傳感器進(jìn)行標定學(xué)習。

   如果轉向盤(pán)角度傳感器G85斷電或車(chē)輛的電壓值不正常，傳感器的標定會(huì )丟失，需重新做初始化標定。步驟如下：

   步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，’順時(shí)針或逆時(shí)針轉動(dòng)轉向盤(pán)至少10°，然后將前輪置于垂直向前方向（公差±5°）。

   步驟2：進(jìn)人功能碼11，輸入40168。

   步驟3：進(jìn)人功能碼04，進(jìn)人1顯示組。

   2）安全氣囊控制單元與ESP控制單元進(jìn)行通信匹配。

   奧迪A4轎車(chē)裝備了ESP8. 0系統，具有不同于老款奧迪A4/A6之處，更換安全氣囊控制單元，需要完成安全氣囊控制單元與ESP控制單元的匹配操作，否則在ABS系統會(huì )存在以下兩個(gè)故障碼：01321， T234安全氣囊控制單元；18055 （P1647 ），檢查CAN BUS系統故障碼。故障碼無(wú)法清除。調整匹配主要有兩個(gè)通道號：工作模式（前驅?zhuān)尿專(zhuān)ǖ?0）和制動(dòng)（通道51）。即需要將舊的安全氣囊控制單元調整匹配的50組號與51組號內的數值記下來(lái)，將新的安全氣囊控制單元調整匹配的50組號與51組號的數值重新寫(xiě)人一下。具體步驟如下：

   步驟1：儀器進(jìn)人舊的安全氣囊系統。

   步驟2：選擇“10-調整區配”，選擇功能組號50，顯示為1（設置工作模式前馬歐四驅?zhuān)?/p>

   步驟3：選擇“10-調整匹配”，選擇功能組號51，顯示為12 （ESP控制單元與安全氣囊控制單元的制動(dòng)匹配）。

   步驟4：裝人新的安全氣囊控制單元，儀器進(jìn)人安全氣囊系統，重新修改調整匹配項的50與51功能組號的數值。

   至此，新的安全氣囊控制單元的匹配操作已完成，安全氣囊指示燈不再點(diǎn)亮。