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以下針對PIC16F72單片機的控制器
一、控制器靜態(tài)電流正常應在50MA內，電機空載最高轉速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。
當控制板不工作時(shí)，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：
1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無(wú)搭錫短路等；
2．單片機第2腳電壓是否為5V；
3．石英晶體是否工作；
4．信號燈是否損壞。
二、控制器電流電壓調整
1．電流調整：調節康銅長(cháng)度（新程序可調整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內，調到所需運電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）
2．電壓調整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調整電源連接的電阻（Ra）就可以調整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部處理欠壓AD值。
當欠壓值需在40.5V到42V間調節時(shí)滿(mǎn)載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對應：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、當控制板上單片機能工作時(shí)（不加轉把信號燈應閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài)：
1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；
2．慢閃2次電路處于剎車(chē)狀態(tài)；
3．慢閃3次康銅到LM358有參數不對或有開(kāi)路情況；
4．慢閃4次上橋到驅動(dòng)到輸出MOS有故障
5．慢閃5次下橋到驅動(dòng)到輸出MOS有故障；
6．慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對；
7．慢閃7次運行中電流過(guò)大保護，康銅過(guò)長(cháng)或短路檢測的基準電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：
8．慢閃8次欠壓狀態(tài)
9．快閃2次等待轉把歸零（上電防飛車(chē)功能）
10．快閃3次，電機堵轉停止；
11．電機轉動(dòng)時(shí)信號燈閃爍，霍爾線(xiàn)斷線(xiàn)缺相或電機不匹配。
