故障現象：一輛豐田凌志（LEXRS）ES300轎車(chē)，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)輛制動(dòng)系統開(kāi)始起作用，當車(chē)速降低后，車(chē)輪發(fā)出類(lèi)似“咯吱、咯吱”的異響。車(chē)輛低速行駛時(shí)，也有這種異響。觀(guān)察儀表板上的ABS警告燈，當點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON位置時(shí)，警告燈亮，一會(huì )兒就熄滅。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，上路試車(chē)，警告燈也不亮。
    診斷與排除：首先確定異響發(fā)出的部位，開(kāi)車(chē)低速行駛，踩下制動(dòng)踏板，一人在車(chē)旁仔細聽(tīng)，發(fā)現異響是從右前輪發(fā)出的。確定故障的大體部位后，拆下右輪輪胎，撿查右前輪制動(dòng)機構。該車(chē)兩前輪采用的是浮動(dòng)卡鉗盤(pán)式制動(dòng)器，檢查制動(dòng)鉗固定螺栓、傳動(dòng)軸固定螺母不松動(dòng)；檢查右前輪制動(dòng)機構運動(dòng)部件，沒(méi)有與其他部件干涉的情況；拆下制動(dòng)鉗，檢查制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)摩擦片，制動(dòng)盤(pán)和摩擦片厚度符合要求，測量制動(dòng)盤(pán)的不平度小于0.05mm，符合標準。右前輪制動(dòng)機構檢查完畢，故障尚未排除。
    接著(zhù)按故障代碼的讀取辦法，從儀表板上的ABS系統讀取故障代碼，無(wú)故障代碼顯示。
    拆下翼子板護罩，拔下右前輪速度傳感器插接器，用萬(wàn)用表測量速度傳感器端子間的電阻在0.92～1.221kΩ之間，符合標準；測量傳感器每個(gè)端子與接地電阻，均為∞，說(shuō)明速度傳感器正常。再檢查速度傳感器的安裝情況，正常情況下傳感器的安裝力矩為7.8N∙m，而該車(chē)速度傳感器的安裝力矩卻很大。將傳感器固定螺栓拆下后，用手轉動(dòng)速度傳感器，卻怎么也取不下來(lái)。觀(guān)察速度傳感器與座面間有約0.55mm的間隙，最后想辦法用螺絲刀將傳感器取出，發(fā)現傳感器已變形，更換新的速度傳感器后，故障排除。
    故障分析：速度傳感器在正常情況下，用手即可拔出。分析該車(chē)是在安裝傳感器時(shí)，強行將其壓入，就用螺栓固定，使傳感器變形，同時(shí)造成速度傳感器與傳動(dòng)軸上的速度傳感器齒圈間隙過(guò)大。ABS控制單元是根據各傳感器傳來(lái)的信號計算出各輪的加速值、減速值及滑行值，并將控制信號傳送到執行器，控制各輪的制動(dòng)壓力。該車(chē)右前輪速度傳感器由于安裝不正確，傳送給ABS控制單元的速度信號也不正確?？刂茊卧獡诵盘杺鬟f給執行器的信號也不正確，控制前輪制動(dòng)壓力和制動(dòng)時(shí)機也產(chǎn)生了偏差。車(chē)輛應增加制動(dòng)壓力時(shí)卻減少了，應減少制動(dòng)壓力時(shí)卻增加了，造成故障。