一、VDC\ABS\EBD系統的功能

1．VDC功能

 VDC系統作為T(mén)CS/ABS功能的補充，轉向量和制動(dòng)操作量是通過(guò)轉向角傳感器和制動(dòng)開(kāi)關(guān)被檢測到的，并通過(guò) G傳感器、車(chē)輛速度傳感器等，確定車(chē)輛駕駛狀態(tài)（轉向不足/過(guò)量轉向）。當車(chē)輛急拐彎或在光滑路面上行駛時(shí)，VDC系統改變發(fā)動(dòng)機轉矩或者對各車(chē)輪實(shí)施獨立制動(dòng)， 以保持車(chē)輛在急轉彎或光滑路面上保持車(chē)輛的行駛穩定。日產(chǎn)天籟（TEANA）VDC系統電路圖如圖3所示。在VDC工作時(shí)，車(chē)身和制動(dòng)踏板會(huì )輕微振動(dòng)，并可聽(tīng)到一些機械噪聲。當ABS警告燈、VDC OFF指示燈和SLIP指示燈在車(chē)輛受到強烈顫動(dòng)或大的振動(dòng)后（比如當發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)，車(chē)輛行駛在轉彎或濕滑路面時(shí)）會(huì )變亮。但在正常路面上行駛時(shí)，ABS警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈又會(huì )熄滅。

2．TCS功能

 當驅動(dòng)輪打滑時(shí)，TCS控制系統將通過(guò)ABS/VDC控制系統降低發(fā)動(dòng)機的扭矩，必要時(shí)通過(guò)與自動(dòng)變速箱控制模塊通訊，改變換檔時(shí)間，這將減少車(chē)輪打滑，提高車(chē)輛的行駛加速性能，并消除車(chē)輪轉向失靈，提高車(chē)輛的行駛穩定性。

3．ABS功能

 防抱死制動(dòng)系統是在制動(dòng)時(shí)檢測車(chē)輪速度，并把檢測到的信號送給ABS控制單元，ABS控制單元通過(guò)控制電磁閥來(lái)控制制動(dòng)力（制動(dòng)液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動(dòng)時(shí)操作的穩定性，并使通過(guò)轉向避讓障礙物變得容易。

4．EBD功能
 制動(dòng)時(shí)，EBD檢測前輪和后輪是否發(fā)生的細微滑動(dòng)，如果發(fā)生了滑動(dòng)，EBD就會(huì )控制后輪制動(dòng)力（制動(dòng)液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的穩定性。

二、VDC\ABS\EBD系統失效-安全模式

 如果VDC\ABS\EBD系統發(fā)生電氣故障，組合儀表中的 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈將變亮。同時(shí)，系統會(huì )按下列情況工作：

VDC系統電路故障：VDC OFF指示燈或SILP指示燈將點(diǎn)亮；此時(shí)，VDC\TCS將不起作用，ABS系統將正常工作。 節氣門(mén)系統電路故障：VDC OFF指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)VDC\TCS將不起作用，ABS系統將正常工作。 ABS系統出現故障時(shí)，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈都將點(diǎn)亮。ABS、VDC、TCS系統都不工作。 EBD系統出現故障：剎車(chē)警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點(diǎn)亮，此時(shí)僅有機械制動(dòng)。 ABS出現故障時(shí)，僅EBD工作。 EBD失效時(shí)，ABS、EBD將不工作。

三、故障自診斷

 如果VDC\ABS\EBD系統出現故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進(jìn)行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自診斷結果）、DATA MONITOR（數據監視器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN診斷支持監視器）、ACTIVE TEST（主動(dòng)測試）、FUNCTION TEST（功能測試）、ECU PART NUMBER（ECU零部件編號）等。

（一）CONSULT-Ⅱ基本操作

觸摸“SELECt SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒(méi)有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。 從“SELECT DIAG MODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

（二）讀取故障碼

將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到OFF位置。 將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口。 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到ON位置。 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，并以30km/h或更高的速度駕駛車(chē)輛約1min。 車(chē)輛停止后，在發(fā)動(dòng)機保持運轉的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）。如果沒(méi)有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。

注意：如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機或將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后立即觸摸 START（NISSAN baseD VHCL），ABS可能不會(huì )顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開(kāi)始的操作。如果在多次操作后仍無(wú)法顯示，ABS執行器和控制單元可能有故障。
自診斷結果被顯示（必要時(shí)，觸摸“PRINT”打印自診斷結果）。如果顯示“NO FALURE”，則應檢查ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈。

（三）清除故障碼

將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到OFF位置。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）、“ERASE MEMORY”（清除存儲數據），以清除 DTC存儲信息。如果無(wú)法清除錯誤存儲信息，重復從步驟4開(kāi)始的操作。 再次執行自診斷，確認診斷存儲信息已被清除。 進(jìn)行最終檢測時(shí)，以30km/h或更高的速度駕駛車(chē)輛約1min。確認ABS警告燈、VDC OFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。

注意：清除故障碼時(shí)，VDC OFF開(kāi)關(guān)不應停留在ON位置。

四、讀取數據流

依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（數據監視器）。如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機或打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后立即觸摸“START（NISSAN baseD VHCL）”，“ABS”可能不會(huì )顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開(kāi)始的操作。 在監視項目選擇屏幕上，選擇“ECU INPUT SIGNALS”（ECU輸入信號），“MAIN SIGNALS”（主信號）或“SELECTION FROM MENU”（從萊單中選擇）． 觸摸“START”以進(jìn)入數據監視器屏幕，讀取數據流。

五、主動(dòng)測試

（一）測試注意事項

請勿在車(chē)輛駕駛時(shí)執行主動(dòng)測試。 確認制動(dòng)系統中的空氣完全排出。 當ABS警告燈由于A(yíng)BS故障而變亮的時(shí)候，不能執行主動(dòng)測試。 主動(dòng)測試時(shí)，ABS和制動(dòng)警告燈將會(huì )變亮。

（二）測試操作步驟

將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN baseD VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主動(dòng)測試）。如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機或將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后立即觸摸“START （NISSA baseD VHCL）”，“ABS”可能不會(huì )顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開(kāi)始的操作。 屏幕“SELECt TEST ITEM”將顯示。 觸摸測試項目。 當“MAIN SIGNALS”反復出現時(shí)，觸摸“START”。 ACTIVE TEST”將顯示，然后執行電磁閥和ABS電機測試。

 注意：當踏下踏板時(shí)執行主動(dòng)測試，踏板的踩下量將改變。這是正?，F象。操作開(kāi)始后10s，屏幕上將顯示“TEST IS STOPPED”?！癟EST IS STOPPED”顯示之后，再次執行測試，觸摸“BACK”并重復步驟3。

（三）電磁閥測試

 以右前輪的為例。說(shuō)明電磁閥測試的過(guò)程，其他車(chē)輪的操作步驟與下面給出的相同。

執行ABS功能的主動(dòng)測試時(shí)，應選擇每個(gè)測試項目的主項目。另外，當執行 VDC/TCS功能的主動(dòng)測試時(shí)，應選擇每個(gè)測試項目菜單。 對于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對于 ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（執行器向上）“ACTUATOR KEEP”（執行器保持），并確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據給出的表1進(jìn)行操作。 對ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時(shí)操作后輪閥，選擇后輪時(shí)操作前輪閥。

（四）ABS電機測試

 觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執行器繼電器的工作狀態(tài)。

六、轉向角傳感器中間位置調整 

為了讓VDC系統能正常工作，方向盤(pán)轉角位置傳感器是非常重要的一個(gè)部件，由BOSCH公司開(kāi)發(fā)的轉角位置傳感器位于螺旋線(xiàn)纜的后面。當拆卸/安裝或者更換下列任何一個(gè)部件時(shí)，需要調整轉角傳感器的中間位置。

 操作步驟如下：

將車(chē)輛停止在前輪正對前方的位置。 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器與數據接頭連接，然后將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉至ON位置（不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機）。 依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（轉向角傳感器調整）。 觸摸“START”。調節轉向角傳感器時(shí)，不要接觸方向盤(pán)。 約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動(dòng)停止。） 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉至 OFF位置，然后再轉至 ON位置。注意：一定要執行此操作。 將車(chē)輛前輪正對前方駕駛，然后停止。 選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后確認“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過(guò)了規定值，重復步驟3至7。 清除ABS控制單元和 ECM的存儲信息。 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉到OFF位置。

七、基本檢查

（一）檢查制動(dòng)液液位及泄漏和剎車(chē)片

檢查制動(dòng)液儲液罐中的液面高度。如果液面低，補充制動(dòng)液。 檢查制動(dòng)管路和執行器附近是否有泄漏。如果發(fā)現滲漏，進(jìn)行下列檢查：
 （1）如果ABS控制單元連接部位松動(dòng)，將接頭擰緊至規定扭矩。再次檢查泄漏情況，確認沒(méi)有制動(dòng)液泄漏。
 （2）如果連接部位的油管螺母和執行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認沒(méi)有制動(dòng) 液泄漏。
 （3）如果在執行器連接部位以外的地方發(fā)現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換損壞零件。
 （4）如果在執行器體上發(fā)現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換ABS控制單元。 檢查剎車(chē)片是否磨損。

（二）電源電路端口松動(dòng)和蓄電池檢查

 檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動(dòng)。同時(shí)確認蓄電池電壓沒(méi)有下落。

（三）ABS警告燈、制動(dòng)警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈檢查 

當點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉至ON位置時(shí)，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈（當 VDC OFF開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)）、SLIP指示燈變亮約1s，制動(dòng)警告燈變亮。如果他們沒(méi)有變亮，執行 CAN通訊系統診斷。在檢查VDC OFF指示燈前，請務(wù)必先檢查VDC OFF開(kāi)關(guān)。如果 CAN通訊系統和 VDC OFF開(kāi)關(guān)沒(méi)有故障，檢查組合儀表。 檢查當點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉至 ON位置之后大約 1s后 ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈是否熄滅，制動(dòng)警告燈在發(fā)動(dòng)機起動(dòng)后是否熄滅。如果沒(méi)有熄滅，執行自診斷。 發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)，確認VDC OFF指示燈在VDC OFF開(kāi)關(guān)轉至ON和OFF位置時(shí)，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDC OFF開(kāi)關(guān)。 如果ABS警告燈、VDC OFF指示燈、SLIP指示燈在發(fā)動(dòng)機起動(dòng)10s后仍未熄滅，則應執行ABS控制單元自診斷。 完成自診斷之后，必須清除存儲的自診斷結