??
五、ESP工作過(guò)程
1、當車(chē)輛左轉出現轉向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì )把轉向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對抗車(chē)頭向右推的轉向不足趨勢。 2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車(chē)油門(mén)踩猛了出現轉向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì )控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態(tài)。 3、直線(xiàn)剎車(chē)由于地面附著(zhù)力不均勻出現跑偏的時(shí)候（這時(shí)有ABS的車(chē)也會(huì )出現，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車(chē)身會(huì )向抓地強的一邊跑偏）。ESP會(huì )控制附著(zhù)力強的輪子減小制動(dòng)力，讓車(chē)按照駕駛員預想的行駛線(xiàn)路前進(jìn)。同樣當一邊剎車(chē)一邊轉向的時(shí)候ESP也會(huì )控制某些車(chē)輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車(chē)子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。 六、ESP工作原理 當直行車(chē)輛發(fā)現前方障礙物打轉向盤(pán)時(shí)，車(chē)輛因轉向不足就要撞到障礙物，對后輪施加一定制動(dòng)力，然后控制整體移動(dòng)，保證行車(chē)安全。 當方向盤(pán)轉角SEN監測到駕駛員意愿時(shí)，并且橫擺率SEN和縱向加速度SEN信號都給ESP－ECU，并告知現在車(chē)輛不穩定，ESP－ECU請求發(fā)動(dòng)機電腦減少?lài)娪土?，控制點(diǎn)火和進(jìn)氣的同時(shí)，對后輪施加制動(dòng)，保證行車(chē)安全。
