手動(dòng)變速器又稱(chēng)機械式變速器，其檔位的切換必須手動(dòng)完成。手動(dòng)操作換擋手柄帶動(dòng)變速器內部換擋裝置從而改變變速器內部齒輪的嚙合狀態(tài)，達到改變車(chē)速的目的。

手動(dòng)變速器結構（以大眾0CF 5擋手動(dòng)變速器為例）

整體式變速器殼體與離合器殼體相連，通過(guò)離合器殼體與發(fā)動(dòng)機相連。換檔座將選檔桿的位置信息通過(guò)拉索傳輸至換檔軸。

在變速器內部有輸入軸、輸出軸、倒檔軸、換檔撥叉軸、帶有換檔軸的換檔座和差速器。

倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)被固定在換檔座內。

變速器空檔位置傳感器僅安裝在配備有啟動(dòng)-停止系統車(chē)輛的變速器上。

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1. 輸入軸

（1）結構

輸入軸由兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在離合器殼體，也就是變速器殼體中。

輸入軸與1檔、2檔和倒檔（固定齒輪）齒輪由同一工件制成。3檔、4檔和5檔的齒輪則單獨生產(chǎn)，壓裝在輸入軸上。4檔、5檔齒輪的結構形狀以及輸入軸的深孔設計，減輕了變速器的重量。

（2）作用

輸入軸接收發(fā)動(dòng)機的驅動(dòng)能量，然后通過(guò)掛入的檔位將能量傳輸至輸出軸和差速器，直至前輪。

2. 輸出軸

（1）結構

在輸出軸上安裝有接合套及同步器、換檔齒輪和差速器傳動(dòng)裝置。

為了降低輸出軸的重量，其采用了空心軸的結構。同樣裝配有與輸入軸上相同的圓錐滾子軸承，將輸出軸支承在離合器殼體，即變速箱殼體中。輸出軸在生產(chǎn)裝配過(guò)程中采用的是有預應力的裝配方式。

輸出軸無(wú)徑向分級變化。因此所有換檔齒輪的軸承都是相同的。換檔齒輪在滾針軸承上運行，并采用了輕量化設計。

1檔以及3檔、4檔和5檔采用了單錐面同步器。2檔采用了雙錐面同步器。1檔到4檔的同步器采用了相同的設計。

（2） 作用

通過(guò)換檔齒輪，輸出軸可在不同檔位上實(shí)現不同的傳動(dòng)比。

3. 倒檔

（1）結構

倒檔齒輪（R 檔）是輸入軸的一部分。倒檔齒輪與一個(gè)中間齒輪嚙合，該中間齒輪在離合器殼體內通過(guò)一個(gè)滾針軸承被支承在軸上。掛入倒檔需要通過(guò)接合套來(lái)完成，這個(gè)接合套也被用于切換到5檔。

R檔的檔位齒輪和R檔的中間齒輪始終咬合在一起。只有當接合套的外花鍵沿中間齒輪方向移動(dòng)到輸出軸上并卡入中間齒輪時(shí)，掛入倒檔的操作才會(huì )產(chǎn)生動(dòng)力嚙合。

（2）作用

通過(guò)倒檔中間齒輪使輸出軸沿相反方向旋轉。

4. 換擋拉索和選檔桿

（1） 結構

拉索換檔機構包括了選檔模塊，一根選檔拉索和一根換檔拉索以及其與換檔座和拉索支座的連接件。

（2）作用

這兩個(gè)拉索起到連接選檔桿和變速箱的作用。

通過(guò)換向桿和換檔桿，拉索將選檔桿的選檔和換檔運動(dòng)傳輸給換檔座。

拉索換檔機構還可以避免傳動(dòng)系的振動(dòng)被導入乘員艙。

5. 換擋拔叉軸

（1） 結構

換檔拔叉軸的組成部分包括：三個(gè)換檔拔叉以及從動(dòng)件和位于內側的軸套、一根換檔軸。

換檔軸的末端支承在離合器和變速箱殼體內。換檔軸上安裝有沿軸向來(lái)回運動(dòng)的換檔撥叉。換檔撥叉與從動(dòng)件成固定連接，選中接合套并推動(dòng)接合套移動(dòng)。

（2）作用

換檔撥叉軸將換檔軸的換檔運動(dòng)傳輸到輸出軸的接合套上。接合套卡入相應的換檔齒輪，進(jìn)而完成檔位切換操作。

6. 同步器

在輸入軸上的齒輪通過(guò)同步器和滑套嚙合到輸出軸的齒輪之前，必須先與該齒輪同步。在換擋過(guò)程中，齒輪通過(guò)齒輪上的錐形體和同步器上的滑套進(jìn)行同步。

同步器中的錐體形成摩擦面增加了同步性能，降低了換擋力，其結果是極大的提高了換擋操縱的舒適性。

7. 動(dòng)力傳輸（以大眾02T 5擋手動(dòng)變速器為例）