對于擁有汽車(chē)的朋友來(lái)說(shuō)，汽車(chē)已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)方面，車(chē)主會(huì )照顧他們的汽車(chē)，但是在汽車(chē)維護中，底盤(pán)經(jīng)常被忽視。底盤(pán)是除輪胎外離地面最近的部件，其上安裝的懸架系統在駕駛和駕駛體驗中起著(zhù)非常重要的作用。我想知道你是否想過(guò)這樣一個(gè)問(wèn)題：為什么汽車(chē)的動(dòng)力在轉彎時(shí)仍能輸出到車(chē)輪上？為了理解這個(gè)問(wèn)題，我們需要從萬(wàn)向節開(kāi)始。為了適應各種路況，車(chē)輛需要方向盤(pán)改變其行駛軌跡，同時(shí)也需要保證動(dòng)力仍能傳遞到車(chē)輪上，因此，萬(wàn)向節應運而生。所謂萬(wàn)向節是指利用球面等裝置實(shí)現不同方向的軸功率輸出機構。聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)復雜。為了更好地理解萬(wàn)向節的功能，請參見(jiàn)下圖。

根據萬(wàn)向節在扭轉方向上是否具有明顯的彈性，可分為剛性萬(wàn)向節和柔性萬(wàn)向節。鋼制萬(wàn)向節也可分為三種類(lèi)型：等速萬(wàn)向節、準等速萬(wàn)向節和等速萬(wàn)向節。
柔性萬(wàn)向節依靠彈性件的彈性變形，保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機械干涉。一般用于兩軸夾角不大于3～5度或微小軸向位移的傳動(dòng)場(chǎng)合。所以我們不要在這里介紹他們。從橫軸萬(wàn)向節開(kāi)始，橫軸萬(wàn)向節在速度不等的汽車(chē)上得到了廣泛的應用，使得兩個(gè)相鄰軸相鄰。最大交角為15~20。十字軸萬(wàn)向節由一個(gè)十字軸、兩個(gè)萬(wàn)向節叉和四個(gè)滾針軸承組成。兩萬(wàn)向節叉上的孔分別套在橫軸的兩對軸頸上。這樣，當主動(dòng)軸旋轉時(shí)，被驅動(dòng)軸可隨其旋轉，并繞十字軸中心向任意方向擺動(dòng)，從而適應角度和距離同時(shí)變化的需要。十字軸頸與萬(wàn)向節叉孔之間設有滾針軸承，滾針軸承的外圈由卡環(huán)軸向定位。

雖然十字軸萬(wàn)向節的結構簡(jiǎn)單高效，但也有明顯的缺點(diǎn)：當兩軸夾角不為零時(shí)，不能傳遞等角速度旋轉，這就是十字軸萬(wàn)向節的轉速不相等。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果驅動(dòng)軸以相等的角速度旋轉，則驅動(dòng)軸將越來(lái)越快和越來(lái)越慢。兩軸夾角越大，轉速越大，傳動(dòng)軸不等轉速越差。這一特性使其噪聲和使用壽命不理想，很少用于轉向機構，但在后驅動(dòng)車(chē)輛的驅動(dòng)橋上使用較多。例如，E46寶馬3系傳動(dòng)軸采用十字軸萬(wàn)向節。
在

之后，我們來(lái)談?wù)勂?chē)上常用的球籠式萬(wàn)向節和雙萬(wàn)向節，它們都屬于等速萬(wàn)向節。等速萬(wàn)向節是驅動(dòng)軸和隨動(dòng)軸的轉速（角速度）相同的萬(wàn)向節，即驅動(dòng)軸以相同的角速度旋轉，隨動(dòng)軸以相同的速度旋轉。其結構簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳輸緊湊，性能優(yōu)良，極大地促進(jìn)了前端車(chē)輛的發(fā)展。
球籠萬(wàn)向節
球籠萬(wàn)向節的結構如下圖所示。星套內花鍵與傳動(dòng)軸連接，星套外表面有六個(gè)圓弧槽，形成內滾道。球殼內表面有六個(gè)弧形槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球被放置在六組內外滾道相對的空間中，并被保持架限制在同一平面上。動(dòng)力通過(guò)鋼球從驅動(dòng)軸傳遞到球殼。
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