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1、故障自診斷系統簡(jiǎn)介
豐田陸地巡洋艦越野汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機由ECM（發(fā)動(dòng)機控制模塊）控制工作。ECM具有故障自診斷系統，該系統符合第二代車(chē)載診斷系統（OBD-Ⅱ）標準。
ECM自診斷系統能夠連續檢測排放控制系統的工作情況，當系統發(fā)生故障時(shí)，能夠及時(shí)診斷出故障。如果排放控制系統發(fā)生故障影響車(chē)輛的排放時(shí)，或ECM發(fā)生故障時(shí)，故障指示燈將點(diǎn)亮。如果由于系統或部件發(fā)生故障使ECM存儲器存儲故障碼時(shí)，故障指示燈也將點(diǎn)亮。如果故障在連續3個(gè)旅程中沒(méi)有重新出現，故障指示燈將熄滅，但故障碼將存儲在ECM存儲器中。
ECM自診斷系統還具有記錄和存儲凍結數據的功能。凍結數據是ECM記錄發(fā)動(dòng)機發(fā)生故障時(shí)的工況數據。如果自診斷系統檢測到的故障碼超過(guò)1個(gè)，僅記錄第1個(gè)故障發(fā)生時(shí)的發(fā)動(dòng)機工況數據。凍結數據對于確定故障發(fā)生時(shí)的條件并由此診斷故障非常有用。
使用OBD-Ⅱ掃描儀或豐田手持式掃描儀都可以讀取故障碼。讀取故障碼時(shí)需將掃描儀連接到3號數據通訊插接器（位于儀表臺下方轉向柱左側）上。掃描儀還可以讀取凍結數據并清除故障碼。
2、故障診斷程序
⑴.故障指示燈檢查
在讀取故障碼之前，應首先進(jìn)行故障指示燈檢查，以確定故障指示燈工作是否正常以及自診斷系統是否存儲了故障碼。故障指示燈的檢查方法如下：
①.接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，儀表板上的故障指示燈應點(diǎn)亮。如果故障指示燈不亮，應檢查組合儀表的燈泡電路和故障指示燈至ECM之間的線(xiàn)路。
②.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，故障指示燈應熄滅。如果發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)故障指示燈常亮或閃爍，說(shuō)明自診斷系統檢測到故障，應讀取故障碼。如果沒(méi)有讀取到故障碼，應檢查故障指示燈至ECM的線(xiàn)路與搭鐵之間的短路故障。
⑵.讀取故障碼
故障碼有兩種讀取模式，普通模式和檢測模式。
普通模式是在不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機的情況下從ECM中讀取故障碼，而檢測模式是讓汽車(chē)在模擬故障碼設立條件的狀態(tài)下行駛，同時(shí)檢測故障碼。檢測模式檢測故障的能力更強。檢測模式可以診斷電路連接不良故障或其它間歇性故障，而普通模式檢測這些故障比較困難。
①.用普通模式讀取故障碼程序
a.將掃描儀連接到3號數據通訊插接器上，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。按照掃描儀說(shuō)明書(shū)的要求操作掃描儀，讀取故障碼和凍結數據。
b.如果掃描儀顯示“UNABLE TO ConNECT TO VEHICLE（不能與車(chē)輛連接）”，應檢查3號數據通訊插接器。
c.記錄顯示的故障碼和凍結數據。故障碼的含義見(jiàn)表1。
d.如果汽車(chē)有故障但沒(méi)有讀取到故障碼，可按故障征兆進(jìn)行故障診斷。
e.對故障進(jìn)行排除后，應清除故障碼，然后對汽車(chē)進(jìn)行路試，確認故障已經(jīng)排除，故障碼不再設立。
②.用檢測模式讀取故障碼
a.確認蓄電池電壓正常，拉緊駐車(chē)制動(dòng)器，將變速桿置于P（駐車(chē)）或N（空擋）位置，將A/C及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，確認節氣門(mén)全關(guān)。將掃描儀連接到3號數據通訊插接器上。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。接通掃描儀開(kāi)關(guān)。
b.將掃描儀從普通模式轉換到檢測模式。如果故障指示燈閃爍，說(shuō)明掃描儀進(jìn)入檢測模式。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，如果沒(méi)有故障碼出現，故障指示燈將熄滅。
c.模擬發(fā)生故障時(shí)的條件駕駛汽車(chē)，記錄掃描儀顯示的故障碼和凍結數據。如果故障存在但沒(méi)有出現故障碼，可按故障征兆進(jìn)行故障診斷。
d.如果有故障碼，按表1確定故障碼的含義，進(jìn)行相應的故障診斷。
e.對故障進(jìn)行排除后，應清除故障碼，然后對汽車(chē)進(jìn)行路試，確認故障已經(jīng)排除。
⑶.清除故障碼
①.使用掃描儀按說(shuō)明書(shū)上的方法清除故障碼和凍結數據。
②.也可以通過(guò)拔下EFI熔斷器（20A）和節氣門(mén)熔斷器（15A）清除故障碼和凍結數據。EFI熔斷器和節氣門(mén)熔斷器位于發(fā)動(dòng)機室前端駕駛員一側。
③.還可以通過(guò)拆下蓄電池負極電纜清除故障碼和凍結數據，但其它記憶內容（時(shí)鐘、收音機、防盜、座椅等）都將同時(shí)被清除掉，必須重設。
豐田陸地巡洋艦越野汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機由ECM（發(fā)動(dòng)機控制模塊）控制工作。ECM具有故障自診斷系統，該系統符合第二代車(chē)載診斷系統（OBD-Ⅱ）標準。
ECM自診斷系統能夠連續檢測排放控制系統的工作情況，當系統發(fā)生故障時(shí)，能夠及時(shí)診斷出故障。如果排放控制系統發(fā)生故障影響車(chē)輛的排放時(shí)，或ECM發(fā)生故障時(shí)，故障指示燈將點(diǎn)亮。如果由于系統或部件發(fā)生故障使ECM存儲器存儲故障碼時(shí)，故障指示燈也將點(diǎn)亮。如果故障在連續3個(gè)旅程中沒(méi)有重新出現，故障指示燈將熄滅，但故障碼將存儲在ECM存儲器中。
ECM自診斷系統還具有記錄和存儲凍結數據的功能。凍結數據是ECM記錄發(fā)動(dòng)機發(fā)生故障時(shí)的工況數據。如果自診斷系統檢測到的故障碼超過(guò)1個(gè)，僅記錄第1個(gè)故障發(fā)生時(shí)的發(fā)動(dòng)機工況數據。凍結數據對于確定故障發(fā)生時(shí)的條件并由此診斷故障非常有用。
使用OBD-Ⅱ掃描儀或豐田手持式掃描儀都可以讀取故障碼。讀取故障碼時(shí)需將掃描儀連接到3號數據通訊插接器（位于儀表臺下方轉向柱左側）上。掃描儀還可以讀取凍結數據并清除故障碼。
2、故障診斷程序
⑴.故障指示燈檢查
在讀取故障碼之前，應首先進(jìn)行故障指示燈檢查，以確定故障指示燈工作是否正常以及自診斷系統是否存儲了故障碼。故障指示燈的檢查方法如下：
①.接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，儀表板上的故障指示燈應點(diǎn)亮。如果故障指示燈不亮，應檢查組合儀表的燈泡電路和故障指示燈至ECM之間的線(xiàn)路。
②.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，故障指示燈應熄滅。如果發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)故障指示燈常亮或閃爍，說(shuō)明自診斷系統檢測到故障，應讀取故障碼。如果沒(méi)有讀取到故障碼，應檢查故障指示燈至ECM的線(xiàn)路與搭鐵之間的短路故障。
⑵.讀取故障碼
故障碼有兩種讀取模式，普通模式和檢測模式。
普通模式是在不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機的情況下從ECM中讀取故障碼，而檢測模式是讓汽車(chē)在模擬故障碼設立條件的狀態(tài)下行駛，同時(shí)檢測故障碼。檢測模式檢測故障的能力更強。檢測模式可以診斷電路連接不良故障或其它間歇性故障，而普通模式檢測這些故障比較困難。
①.用普通模式讀取故障碼程序
a.將掃描儀連接到3號數據通訊插接器上，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。按照掃描儀說(shuō)明書(shū)的要求操作掃描儀，讀取故障碼和凍結數據。
b.如果掃描儀顯示“UNABLE TO ConNECT TO VEHICLE（不能與車(chē)輛連接）”，應檢查3號數據通訊插接器。
c.記錄顯示的故障碼和凍結數據。故障碼的含義見(jiàn)表1。
d.如果汽車(chē)有故障但沒(méi)有讀取到故障碼，可按故障征兆進(jìn)行故障診斷。
e.對故障進(jìn)行排除后，應清除故障碼，然后對汽車(chē)進(jìn)行路試，確認故障已經(jīng)排除，故障碼不再設立。
②.用檢測模式讀取故障碼
a.確認蓄電池電壓正常，拉緊駐車(chē)制動(dòng)器，將變速桿置于P（駐車(chē)）或N（空擋）位置，將A/C及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，確認節氣門(mén)全關(guān)。將掃描儀連接到3號數據通訊插接器上。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機。接通掃描儀開(kāi)關(guān)。
b.將掃描儀從普通模式轉換到檢測模式。如果故障指示燈閃爍，說(shuō)明掃描儀進(jìn)入檢測模式。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機，如果沒(méi)有故障碼出現，故障指示燈將熄滅。
c.模擬發(fā)生故障時(shí)的條件駕駛汽車(chē)，記錄掃描儀顯示的故障碼和凍結數據。如果故障存在但沒(méi)有出現故障碼，可按故障征兆進(jìn)行故障診斷。
d.如果有故障碼，按表1確定故障碼的含義，進(jìn)行相應的故障診斷。
e.對故障進(jìn)行排除后，應清除故障碼，然后對汽車(chē)進(jìn)行路試，確認故障已經(jīng)排除。
⑶.清除故障碼
①.使用掃描儀按說(shuō)明書(shū)上的方法清除故障碼和凍結數據。
②.也可以通過(guò)拔下EFI熔斷器（20A）和節氣門(mén)熔斷器（15A）清除故障碼和凍結數據。EFI熔斷器和節氣門(mén)熔斷器位于發(fā)動(dòng)機室前端駕駛員一側。
③.還可以通過(guò)拆下蓄電池負極電纜清除故障碼和凍結數據，但其它記憶內容（時(shí)鐘、收音機、防盜、座椅等）都將同時(shí)被清除掉，必須重設。
3、注意事項
⑴.使用OBD-Ⅱ掃描儀或豐田手持式掃描儀都可以按普通模式讀取故障碼。要以檢測模式讀取故障碼只能使用豐田手持式掃描儀。
⑵.如果使用豐田手持式掃描儀讀取故障碼或凍結數據，當點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由ON轉動(dòng)到ACC或OFF位置時(shí)，或者掃描儀從普通模式轉換到檢測模式時(shí)，所有的故障碼和凍結數據將全部被清除。因此在記錄下所有的故障碼和凍結數據之前不要轉換讀取模式。
⑶.進(jìn)行故障診斷時(shí)，如果需要使用萬(wàn)用表，應使用內阻在10MΩ以上的數字式萬(wàn)用表。
⑷.進(jìn)行故障診斷時(shí)，應避免手或其它金屬工具直接與ECM端子接觸，以防靜電損壞ECM。
⑸.對于有發(fā)動(dòng)機制動(dòng)系統的汽車(chē)，如果更換了ECM，必須用點(diǎn)火鑰匙編碼對ECM編程，否則發(fā)動(dòng)機不能啟動(dòng)。
