CVT的含義
 
    目前在汽車(chē)上廣泛使用的自動(dòng)變速技術(shù)是將液力變矩器和行星齒輪系組合的自動(dòng)變速器技術(shù)，在主要汽車(chē)制造商生產(chǎn)的城市用車(chē)中的平均裝車(chē)率已經(jīng)達到70%。但是液力變矩器和行星齒輪系的組合有著(zhù)明顯的缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不連續，只能實(shí)現分段范圍內的無(wú)級變速；液力傳動(dòng)的效率較低，影響了整車(chē)的動(dòng)力性能與燃料經(jīng)濟性；增加變速器的檔位數來(lái)擴大無(wú)級變速覆蓋范圍，就必須采用較多的執行元件來(lái)控制行星齒輪系的動(dòng)力傳遞路線(xiàn)，導致自動(dòng)變速器零部件數量過(guò)多，結構復雜，保養和維護不便。所以汽車(chē)行業(yè)早就開(kāi)始研究其它新型變速技術(shù)，無(wú)級變速(CVT)技術(shù)就是其中最有前景的一種。
    CVT(Continuously Variable Transmission)技術(shù)即無(wú)級變速技術(shù)，采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合傳遞動(dòng)力。由于CVT可以實(shí)現傳動(dòng)比的連續改變，從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機工況的最佳匹配，提高整車(chē)的燃油經(jīng)濟性和動(dòng)力性，改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性，所以它是理想的汽車(chē)傳動(dòng)裝置。
 

                                                      CVT技術(shù)的發(fā)展概況
 
    CVT技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有了一百多年的歷史。德國奔馳公司是在汽車(chē)上采用CVT技術(shù)的鼻祖，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機汽車(chē)上。1958年，荷蘭的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名為Variomatic的雙V型橡膠帶式CVT，并裝備于DAF公司制造的Daffodil轎車(chē)上，其銷(xiāo)量超過(guò)了100萬(wàn)輛。但是由于橡膠帶式CVT存在一系列的缺陷：功率有限(轉矩局限于135Nm以下)，離合器工作不穩定，液壓泵、傳動(dòng)帶和夾緊機構的能量損失較大，因而沒(méi)有被汽車(chē)行業(yè)普遍接受。
    然而提高傳動(dòng)帶性能和CVT傳遞功率極限的研究一直在進(jìn)行，將液力變矩器集成到CVT系統中，主、從動(dòng)輪的夾緊力實(shí)現電子化控制，在CVT中采用節能泵，傳動(dòng)帶用金屬帶代替傳統的橡膠帶。新的技術(shù)進(jìn)步克服了CVT系統原有的技術(shù)缺陷，導致了傳遞轉矩容量更大、性能更優(yōu)良的第二代CVT的面世。
    進(jìn)入20世紀90年代，汽車(chē)界對CVT技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)日益重視，特別是在微型車(chē)中，CVT被認為是關(guān)鍵技術(shù)。全球科技的迅猛發(fā)展，使得新的電子技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)不斷被采用到CVT中。
    1997年上半年，日本日產(chǎn)公司開(kāi)發(fā)了使用在2.0L汽車(chē)上的CVT。在此基礎上，日產(chǎn)公司在1998年開(kāi)發(fā)了一種為中型轎車(chē)設計的包含一個(gè)手動(dòng)換檔模式的CVT。新型CVT采用一個(gè)最新研制的高強度寬鋼帶和一個(gè)高液壓控制系統。通過(guò)采用這些先進(jìn)的技術(shù)來(lái)獲得較大的轉矩能力，日產(chǎn)公司研究開(kāi)發(fā)CVT的電子控制技術(shù)，傳動(dòng)比的改變實(shí)行全檔電子控制，汽車(chē)在下坡時(shí)可以一直根據車(chē)速控制發(fā)動(dòng)機制動(dòng)，而且在濕滑路面上能夠平順地增加速比來(lái)防止打滑。日產(chǎn)公司計劃將它的CVT的應用范圍從1.0 L擴大到3.0L的轎車(chē)。
    日本三菱公司已選擇了CVT平順無(wú)能量損失地傳遞直噴式發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)汽車(chē)。V型帶/傳動(dòng)輪機構可以保證在所有速率下發(fā)動(dòng)機動(dòng)力平順無(wú)間斷地傳遞。CVT根除了傳統的自動(dòng)變速器通過(guò)齒輪換檔時(shí)的打齒現象，從而獲得更滿(mǎn)意的響應和控制。三菱公司準備采用直噴式發(fā)動(dòng)機(1.5L或更小)與CVT組合。
    日本富士重工同時(shí)擁有15年開(kāi)發(fā)CVT的經(jīng)驗。1997年5月，富士重工將它的Vistro微型車(chē)裝配了全計算機控制式E-CVT(含有六檔手動(dòng)換檔模式的CVT)。駕駛員無(wú)須操作離合器就可以進(jìn)行六檔變速。富士重工在Pleo微型車(chē)上采用一種有鎖止式變矩器的電控式CVT、通過(guò)小范圍鎖止可以使液力變矩器的滑動(dòng)保持在最小值，行星齒輪用來(lái)切換前進(jìn)檔/倒退檔。傳動(dòng)比范圍從1：10-5.5：1。
    1999年上半年，美國的福特公司和德國ZF公司合作為福特公司的轎車(chē)和輕型載貨車(chē)生產(chǎn)CVT。在巴達維亞和俄亥俄州新建的合資企業(yè)將從2001年生產(chǎn)為福特公司設計的、帶有電子管理功能的CFT23型CVT。ZF公司設計的CVT是一種變矩器式變速器，使用為安裝橫向發(fā)動(dòng)機前輪驅動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的鋼帶。ZF公司也能為安裝縱向發(fā)動(dòng)機的前輪驅動(dòng)汽車(chē)和后輪驅動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)CVT系列。ZF公司稱(chēng)：與四檔自動(dòng)變速器相比，CVT系統能夠將加速性能提高10%，燃油經(jīng)濟性提高10%-15%。與鎖止式變矩器相比，CVT系統在不漏油的前提下效率更高。福特公司正在設計一種與公司內所有輕型載貨車(chē)匹配的牽引驅動(dòng)CVT，包括后輪驅動(dòng)和全輪驅動(dòng)載貨車(chē)。牽引驅動(dòng)使用沿特殊滑液的可移動(dòng)滑件代替傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪?；瑒?dòng)部分的相對位置決定傳動(dòng)比，由一層部件間非常薄的液油來(lái)傳遞動(dòng)力。
    德國ZF公司從1999年中期開(kāi)始為Rover 216型汽車(chē)提供鋼帶驅動(dòng)的VT1型CVT。這種CVT包括螺旋齒輪或變速器、合適的液壓系統、濕式離合器。在系統中集成的ECU可以允許機械、液力和電子系統進(jìn)一步組合，這就更好地利用了各種系統的獨特優(yōu)點(diǎn)。
    德國博世的電子式CVT控制系統是基于用傳感器和執行器單元控制基礎上的電子/液力模塊。博世公司已經(jīng)將獨立部件、執行器、傳感器和變速器換檔ECU組成一個(gè)單獨的模塊，變速器制造商只需增加一個(gè)集成控制單元。
 

                                                 CVT的工作原理
 
    CVT的主要結構和工作原理如圖1所示，該系統主要包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片構成。主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組都由可動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)組成，與油缸靠近的一側帶輪可以在軸上滑動(dòng)，另一側則固定?？蓜?dòng)盤(pán)與固定盤(pán)都是錐面結構，它們的錐面形成V型槽來(lái)與V型金屬傳動(dòng)帶嚙合。發(fā)動(dòng)機輸出軸輸出的動(dòng)力首先傳遞到CVT的主動(dòng)輪，然后通過(guò)V型傳動(dòng)帶傳遞到從動(dòng)輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車(chē)輪來(lái)驅動(dòng)汽車(chē)。工作時(shí)通過(guò)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的可動(dòng)盤(pán)作軸向移動(dòng)來(lái)改變主動(dòng)輪、從動(dòng)輪錐面與V型傳動(dòng)帶嚙合的工作半徑，從而改變傳動(dòng)比?？蓜?dòng)盤(pán)的軸向移動(dòng)量是由駕駛者根據需要通過(guò)控制系統調節主動(dòng)輪、從動(dòng)輪液壓泵油缸壓力來(lái)實(shí)現的。由于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的工作半徑可以實(shí)現連續調節，從而實(shí)現了無(wú)級變速。

     

    在金屬帶式無(wú)級變速器的液壓系統中，從動(dòng)油缸的作用是控制金屬帶的張緊力，以保證來(lái)自發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力高效、可靠的傳遞。主動(dòng)油缸控制主動(dòng)錐輪的位置沿軸向移動(dòng)，在主動(dòng)輪組金屬帶沿V型槽移動(dòng)，由于金屬帶的長(cháng)度不變，在從動(dòng)輪組上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化。金屬帶在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組上的回轉半徑發(fā)生變化，實(shí)現速比的連續變化。
    汽車(chē)開(kāi)始起步時(shí)，主動(dòng)輪的工作半徑較小，變速器可以獲得較大的傳動(dòng)比，從而保證驅動(dòng)橋能夠有足夠的扭矩來(lái)保證汽車(chē)有較高的加速度。隨著(zhù)車(chē)速的增加，主動(dòng)輪的工作半徑逐漸增大，從動(dòng)輪的工作半徑相應減小，CVT的傳動(dòng)比下降，使得汽車(chē)能夠以更高的速度行駛。 
 

                                                              CVT的技術(shù)特性
 
　
 
    1.經(jīng)濟性
    CVT可以在相當寬的范圍內實(shí)現無(wú)級變速，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機工況的最佳匹配，提高整車(chē)的燃油經(jīng)濟性。德國的大眾公司在自己的Golf VR6轎車(chē)上分別安裝了4-AT和CVT進(jìn)行ECE市區循環(huán)和ECE郊區循環(huán)測試，證明CVT能夠有效節約燃油(如表1) 

表1 安裝4-AT和CVT的大眾公司的Golf VR6汽車(chē)的燃油消耗對比

試驗油耗
 4-AT
 CVT
 
ECE市區循環(huán)，L/100km
 14.4
 13.2
 
ECE郊區/遠程循環(huán)，L/100km
 10.8
 9.8
 
90km/h勻速，L/100km
 8.3
 7.0
 
120km/h，L/100km
 10.3
 9.2
 

    2.動(dòng)力性
    汽車(chē)的后備功率決定了汽車(chē)的爬坡能力和加速能力。汽車(chē)的后備功率愈大，汽車(chē)的動(dòng)力性愈好。由于CVT的無(wú)級變速特性，能夠獲得后備功率最大的傳動(dòng)比，所以CVT的動(dòng)力性能明顯優(yōu)于機械變速器(MT)和自動(dòng)變速器(AT)。表2為分別安裝4-AT和CVT的克萊斯勒的Voyager轎車(chē)的動(dòng)力性比較，安裝CVT的汽車(chē)擁有更佳的動(dòng)力性能。

表2 安裝4-AT和CVT的克來(lái)斯勒Voyager轎車(chē)動(dòng)力性對比

項 目
 4-AT
 CVT
 
加速時(shí)間(s)
 0-30km/h
 2.5
 2.5
 
0-100km/h
 13.2
 12.2
 

    3.排放
    CVT的速比工作范圍寬，能夠使發(fā)動(dòng)機以最佳工況工作，從而改善了燃燒過(guò)程，降低了廢氣的排放量。ZF公司將自已生產(chǎn)的CVT裝車(chē)進(jìn)行測試，其廢氣排放量比安裝4-AT的汽車(chē)減少了大約10%。
    4.成本
    CVT系統結構簡(jiǎn)單，零部件數目比AT(約500個(gè))少(約300個(gè))，一旦汽車(chē)制造商開(kāi)始大規模生產(chǎn)，CVT的成本將會(huì )比AT小。由于采用該系統可以節約燃油，隨著(zhù)大規模生產(chǎn)以及系統、材料的革新，CVT零部件(如傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和液壓泵)的生產(chǎn)成本，將降低20%-30%。
 

                                                        CVT技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢
 
    CVT技術(shù)未來(lái)的發(fā)展可以從以下四個(gè)方面進(jìn)行分析。  
    1.CVT部件
    推式傳動(dòng)帶和傳動(dòng)鏈將在轉矩傳遞容量和專(zhuān)用性上進(jìn)一步加強。由于產(chǎn)品數量的迅速增加，伴隨產(chǎn)品過(guò)程的進(jìn)一步自動(dòng)化，成本會(huì )大幅降低。
    CVT專(zhuān)用的液壓泵將被推廣。用于自動(dòng)跳合和緊急制動(dòng)的小型電子驅動(dòng)泵，和用于正常工況的發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)泵協(xié)同工作，將進(jìn)一步改善整個(gè)變速器的效率。
    滑輪優(yōu)化設計將不僅減小系統的質(zhì)量和降低成本，而且保證在主、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶之間的最大傳遞轉矩。不同部件、微處理器和測試設備的電子控制差異，導致非常高的研究和制造成本，這將通過(guò)電液控制模塊化設計和大規模生產(chǎn)而減小，從而將柔性的功能和低廉的成本有機組合。
    因為越來(lái)越多的CVT進(jìn)入市場(chǎng)，制造商已經(jīng)開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)CVT專(zhuān)用變速器工作液，這將給CVT工作特性進(jìn)一步優(yōu)化。  
    2.CVT變速器
    大量不同的布置有可能出現，不僅由于汽車(chē)驅動(dòng)差異和要求(FWD、RWD、AWD)，而且也由于增加傳動(dòng)比覆蓋范圍的持續要求。
    電子化將帶來(lái)傳動(dòng)比、速度、壓力和轉矩的更快的、更精確的控制，保證發(fā)動(dòng)機和變速器更好的調節，提供了不同的行駛模式，例如運動(dòng)型、舒適型和巡航控制，從而使用戶(hù)獲得全方位的“行駛樂(lè )趣”。
    3.發(fā)動(dòng)機與CVT集成控制
    更精確、更快的CVT控制，將與發(fā)動(dòng)機控制一起集成到整個(gè)傳動(dòng)系管理系統中，使得油耗和排放的進(jìn)一步降低。帶有集成發(fā)動(dòng)機管理單元的第一個(gè)CVT傳動(dòng)系原型已經(jīng)進(jìn)行了行駛循環(huán)測試。
    4.混合動(dòng)力CVT傳動(dòng)系
    CVT將承擔帶有飛輪儲能裝置的混合動(dòng)力傳動(dòng)系設計中的重要角色。采用CVT傳動(dòng)系的混合動(dòng)力汽車(chē)的油耗有可能減少30%，排放有可能降低50%。
 

                                                 CVT變速器的應用
 
    1987年，日本Subaru把裝備CVT變速器的汽車(chē)投放市場(chǎng)，獲得成功。歐洲的Ford和Fiat也將VDT-CVT裝備于排量為1.1L到1.6L的轎車(chē)上。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，能源危機引發(fā)全球性的節約能源和環(huán)境保護意識的提高，在總結第一代的CVT的經(jīng)驗基礎上，開(kāi)發(fā)出了性能更佳，轉矩容量更大的CVT。當前，全世界各大汽車(chē)廠(chǎng)商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行CVT的研發(fā)工作?，F在NISSAN、TOYOTA、FORD、GM、AUDI等著(zhù)名汽車(chē)品牌中，都有配備CVT變速器的轎車(chē)銷(xiāo)售，全世界CVT轎車(chē)的年產(chǎn)量已達到近50萬(wàn)輛。有一點(diǎn)值得注意的是，裝備有CVT的汽車(chē)市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此無(wú)級變速汽車(chē)是當今汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢。
   我們國家有巨大的汽車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)，汽車(chē)工業(yè)是我國的民族工業(yè)之一。然而我國汽車(chē)業(yè)所需的自動(dòng)變速器（AT）全部依賴(lài)進(jìn)口，這使得國產(chǎn)汽車(chē)配備AT后，成本增加很大，而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)CVT變速器，其成本提高不大，說(shuō)明CVT的市場(chǎng)前景令人樂(lè )觀(guān)。
   目前我國正在考慮發(fā)展轎車(chē)自動(dòng)變速器的問(wèn)題。自“九·五”期間轎車(chē)金屬帶式無(wú)級自動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)和研制已經(jīng)被列入國家的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)適合我國國情的汽車(chē)。