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這張圖是現在最常見(jiàn)的怠速馬達的實(shí)物圖片，怠速馬達也叫怠速控制閥。
早期的汽油機燃油噴射系統的怠速控制閥有好幾種結構。但是不論哪種結構，都是通過(guò)改變怠速時(shí)怠速通道的進(jìn)氣量來(lái)控制發(fā)動(dòng)機的怠速的。有石蠟型的，它利用石蠟的體積隨著(zhù)溫度的變化來(lái)控制進(jìn)氣量。有轉閥型的，利用電磁線(xiàn)圈工作電流的變化使轉閥的轉角大小變化來(lái)改變進(jìn)氣量?，F在普遍使用的是步進(jìn)電機型的，它利用步進(jìn)電機的精密轉動(dòng)來(lái)控制進(jìn)氣量，這種結構簡(jiǎn)單，控制精確，所以現在普遍使用。半電子油門(mén)和全電子油門(mén)利用步進(jìn)電機改變節氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)改變進(jìn)氣量，所以不單獨設置怠速馬達。
怠速馬達控制的是怠速進(jìn)氣道，這個(gè)進(jìn)氣道不受節氣門(mén)開(kāi)度的控制。當節氣門(mén)全關(guān)時(shí)，怠速的進(jìn)氣量完全由怠速馬達控制。半電子油門(mén)和全電子油門(mén)沒(méi)有單獨的進(jìn)氣道，在怠速時(shí)，節氣門(mén)沒(méi)有完全關(guān)閉，一般開(kāi)度保持在2%--6%，以維持發(fā)動(dòng)機的怠速。
這張圖是步進(jìn)電機的工作原理圖。
步進(jìn)電機的結構與直流電機類(lèi)似，但是它不能連續轉動(dòng)，它的轉動(dòng)是一步一步的。
步進(jìn)電機的轉子是永磁鐵，自帶磁性，不用激磁。它的定子有兩個(gè)激磁線(xiàn)圈。當其中一個(gè)線(xiàn)圈的兩端接入電流時(shí)，線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力，吸引轉子轉動(dòng)，直至轉子的磁力線(xiàn)與線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)平行為止，就是轉子轉動(dòng)了一步，所以這種電機叫步進(jìn)電機。
當步進(jìn)電機的兩個(gè)激磁線(xiàn)圈分別接入不同方向的直流電時(shí)，步進(jìn)電機就會(huì )一步一步的向前或向后轉動(dòng)。所以怠速馬達的接口是四根線(xiàn)，分別是兩個(gè)激磁線(xiàn)圈的正負極，但是這里正負極是隨時(shí)受電腦得控制在改變的。例如，當線(xiàn)圈的一頭接入正極，另一頭接入負極時(shí)，電機順時(shí)針轉動(dòng)，而當線(xiàn)圈的兩頭極性變化方向時(shí)，電機就逆時(shí)針轉動(dòng)。當電腦將不同極性的電流輸出給電機接口時(shí)，電機就按照電腦給出的電流正轉或反轉。
在怠速馬達上，步進(jìn)電機的輸出軸是渦輪蝸桿減速機構的蝸輪，渦輪與控制進(jìn)氣孔大小的控制頭的蝸桿嚙合，將電機的轉動(dòng)變成控制頭的伸縮，從而完成怠速馬達的控制動(dòng)作。步進(jìn)電機是當前數控機床最基礎的部件，用在汽車(chē)上僅是一個(gè)小例子。汽車(chē)上電動(dòng)空調的風(fēng)向控制翻版現在也是步進(jìn)電機控制的。
可以用手動(dòng)改變接口四根導線(xiàn)的電流方向來(lái)觀(guān)察電機的動(dòng)作。在實(shí)踐中，一般帶著(zhù)導線(xiàn)拆下怠速馬達，用手指堵住一般的怠速進(jìn)氣孔，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機，觀(guān)察怠速馬達的動(dòng)作。當手指趨向于堵死進(jìn)氣孔時(shí)，怠速馬達的控制頭會(huì )收縮，目的是想發(fā)動(dòng)機提高轉速，當手指趨向于開(kāi)大進(jìn)氣孔時(shí)，怠速馬達會(huì )伸出，目的是降低發(fā)動(dòng)機的轉速。此時(shí)注意手指不要開(kāi)放太大，防止怠速馬達的控制頭完全伸出脫落。但是脫落也沒(méi)有大的關(guān)系，可以用手旋轉控制頭使它恢復原位。
