追尾減輕制動(dòng)系統（CMS：Collision Mitigation brake System）檢測到有追尾的危險時(shí)，可通過(guò)報警促使駕駛員及時(shí)采取防止措施，控制剎車(chē)并降低速度。CMS和電子安全帶預緊器可通過(guò)報警音及身體感覺(jué)提示駕駛員有追尾的危險，促使其采取防止措施，并通過(guò)彌補駕駛者剎車(chē)踏力不足的制動(dòng)助力器（Brake Assist）、提高約束力的安全帶控制及在發(fā)生沖撞前進(jìn)行剎車(chē)控制、降低車(chē)速，以減輕追尾時(shí)的傷害。
CMS和電子安全帶預緊器可通過(guò)微波雷達檢測前方100m以?xún)刃旭偟能?chē)輛，測算和前方車(chē)輛的距離及相對速度。而且，可通過(guò)偏航速率傳感器（Yaw Rate Sensor）、舵角傳感器、輪速傳感器及制動(dòng)壓力傳感器等掌握所駕車(chē)輛的行駛狀態(tài)，預測前進(jìn)道路。這些信息通過(guò)VSA-ECU一體型油壓裝置傳輸到CMS的控制ECU (電子控制裝置)，由CMS的控制ECU來(lái)判斷是否有沖撞的危險。CMS的控制ECU在與前行車(chē)輛有沖撞危險及車(chē)距縮短時(shí)，通過(guò)峰鳴音及在儀表多功能信息顯示器（Multi-Information Display）上顯示“BRAKE”，告知駕駛者有沖撞的危險。CMS的控制ECU與電子安全帶預緊器、汽車(chē)動(dòng)態(tài)穩定控制系統（VSA）及公里表隨時(shí)交換信息，按照CMS的控制ECU的剎車(chē)指示信號和電子控制式制動(dòng)助力器的信號，電子安全帶預緊器的控制ECU發(fā)出收緊安全帶的指令。
當與前行車(chē)更加接近時(shí)，CMS會(huì )自動(dòng)輕微剎車(chē)，電子式安全帶預緊器也會(huì )柔和收縮安全帶2～3次，通過(guò)身體感覺(jué)告知駕駛者有沖撞的危險。此時(shí)如果駕駛者腳踏剎車(chē)，將會(huì )被判斷為緊急制動(dòng)，制動(dòng)助力器就會(huì )啟動(dòng)以輔助進(jìn)行避免追尾的操作。當CMS認為已無(wú)法避免沖撞時(shí)，電子安全帶預緊器將強力收縮安全帶，提高沖撞時(shí)啟動(dòng)的“火藥式”安全帶預緊器對乘客的保護效果。此時(shí)，CMS也會(huì )自動(dòng)進(jìn)行強力剎車(chē)，降低沖撞速度。即使在CMS不啟動(dòng)時(shí)，電子安全帶預緊器也會(huì )因駕駛者強力剎車(chē)、啟動(dòng)制動(dòng)助力器而收緊安全帶。
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