汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸，最后傳送到驅動(dòng)橋再左右分配給半軸驅動(dòng)車(chē)輪，在這條動(dòng)力傳送途徑上，驅動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什么叫差速器，為什么要“差速”？

　　汽車(chē)差速器是驅動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿(mǎn)足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。

　　汽車(chē)在拐彎時(shí)車(chē)輪的軌線(xiàn)是圓弧，如果汽車(chē)向左轉彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側，在相同的時(shí)間里，右側輪子走的弧線(xiàn)比左側輪子長(cháng)，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉速來(lái)彌補距離的差異。

　　如果后輪軸做成一個(gè)整體，就無(wú)法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動(dòng)調整。為了解決這個(gè)問(wèn)題，早在一百年前，法國雷諾汽車(chē)公司的創(chuàng )始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個(gè)玩意。

　　普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅動(dòng)左、右車(chē)輪。差速器的設計要求滿(mǎn)足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車(chē)直行時(shí)，左、右車(chē)輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車(chē)轉彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。

　　這種調整是自動(dòng)的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進(jìn)一個(gè)碗內，豆子會(huì )自動(dòng)停留在碗底而絕不會(huì )停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動(dòng)選擇靜止（動(dòng)能最?。┒粫?huì )不斷運動(dòng)。同樣的道理，車(chē)輪在轉彎時(shí)也會(huì )自動(dòng)趨向能耗最低的狀態(tài)，自動(dòng)地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。

　　當轉彎時(shí)，由于外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個(gè)驅動(dòng)輪此時(shí)就會(huì )產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導致兩邊車(chē)輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實(shí)現兩邊車(chē)輪轉速的差異。