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GPS由三部分組成：空間段、控制段和用戶(hù)段。
空間段由分布在6個(gè)軌道面上的24顆衛星組成。衛星軌道高度20200km，傾角55度，周期12小時(shí)。衛星的軌道分布保證在世界各地任何時(shí)間可見(jiàn)到至少6顆衛星，衛星連續向用戶(hù)提供位置和時(shí)間信息。
控制段由一個(gè)主控站、5個(gè)監測站、三個(gè)注入站組成。主控站位于Colorado。監測站跟蹤視野內所有GPS衛星、收集衛星測距信息，并把收集的信息送到主站。主站計算衛星精密軌道，并產(chǎn)生每顆衛星的導航信息，通過(guò)注入站傳送到衛星。
用戶(hù)段由接收機、處理器和天線(xiàn)組成。通過(guò)接收衛星廣播信息計算出用戶(hù)的位置速度和時(shí)間。
GPS的概念是基于衛星測距，用戶(hù)通過(guò)測量他們到衛星的距離來(lái)計算自己的位置。衛星的位置當已知值，每個(gè)GPS衛星發(fā)送位置和時(shí)間信號，用戶(hù)接收機測量信號到達接收機的時(shí)間延遲，相當于測量用戶(hù)到衛星的距離。同時(shí)測量四顆衛星就可以解出位置、速度和時(shí)間。
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