10前年，如果轎車(chē)安裝有ABS（防抱死制動(dòng)系統），不但說(shuō)明該車(chē)的安全性能出類(lèi)拔萃，而且檔次也相當高級。今天，安裝ABS的轎車(chē)已經(jīng)相當普遍，經(jīng)濟型車(chē)也安裝有ABS。隨著(zhù)對汽車(chē)安全性能的要求越來(lái)越高，一些中、高檔級的轎車(chē)已經(jīng)不滿(mǎn)足于A(yíng)BS，還安裝了ASR（驅動(dòng)防滑系統，又稱(chēng)牽引力控制系統）或者ESP（電控行駛平穩系統），使汽車(chē)的安全性能進(jìn)一步提高。
ASR的作用是當汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內，從而防止驅動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅動(dòng)輪容易打滑；如是后驅動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì )有或能夠減輕這種現象。在轉彎時(shí)，如果發(fā)生驅動(dòng)輪打滑會(huì )導致整個(gè)車(chē)輛向一側偏移，當有ASR時(shí)就會(huì )使車(chē)輛沿著(zhù)正確的路線(xiàn)轉向。
汽車(chē)的牽引力控制可以通過(guò)減少節氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達到目的，裝有ASR的汽車(chē)綜合這兩種方法來(lái)工作，也就是ABS／ASR形式。

1,輪速傳感器、2，液壓調節器、3，控制單元（CPU）、4，電控油門(mén)裝置、5，節氣門(mén)

裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機節氣門(mén)（柴油機噴油泵操縱桿）之間的機械連接被電控油門(mén)裝置所取替。當傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時(shí)，控制單元就會(huì )產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調整節氣門(mén)的位置（或者柴油機操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時(shí)調整制動(dòng)器。ESP（電控行駛平穩系統，英文全稱(chēng)Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱(chēng)得上是當前汽車(chē)防滑裝置的最高級形式。
ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤(pán)的轉向角度）、車(chē)輪傳感器（監測各個(gè)車(chē)輪的速度轉動(dòng)）、側滑傳感器（監測車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監測汽車(chē)轉彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號對車(chē)輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。
有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于A(yíng)BS及ASR只能被動(dòng)地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過(guò)度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉向（轉彎太急）時(shí)會(huì )產(chǎn)生向右側甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì )迅速制動(dòng)右前輪使其恢復附著(zhù)力，產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現在的任何安全裝置都難以保證其安全。
據汽車(chē)工程界專(zhuān)家介紹，將來(lái)ASR等將變得如同ABS一樣普及，因為ABS、ASR及ESP包含著(zhù)技術(shù)及性能上的貫通。有專(zhuān)家認為在一定的范圍內ASR等裝置有取替4輪驅動(dòng)的可能。例如轎車(chē)，過(guò)去人們認為提高轎車(chē)行駛性能最好是采用4輪驅動(dòng)，可是與4輪驅動(dòng)相比，ASR等裝置更適合轎車(chē)。這是因為4輪驅動(dòng)結構復雜成本高，增加車(chē)重而且耗油，而ASR等裝置結構簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮道路上使用效果并不差。

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