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那么，萬(wàn)向節在汽車(chē)上起到什么作用呢？
汽車(chē)是一個(gè)運動(dòng)的物體。在后驅動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車(chē)運行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì )使得變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè)“以變應變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就有了萬(wàn)向節這個(gè)東西。
同樣的道理，越野車(chē)變速器與分動(dòng)器之間，前驅動(dòng)的可轉向驅動(dòng)橋與半軸之間，都需要這個(gè)萬(wàn)向節做“關(guān)節”。萬(wàn)向節的結構和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節，它允許被連接的零件之間的夾角變化。但它與肢體關(guān)節的活動(dòng)形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內變化。
萬(wàn)向節有十字軸式剛性萬(wàn)向節，準等速萬(wàn)向節（雙聯(lián)軸式和三銷(xiāo)軸式），等速萬(wàn)向節（球叉式和球籠式），擾性萬(wàn)向節。
目前后驅動(dòng)汽車(chē)上應用最廣的一種普通萬(wàn)向節由萬(wàn)向節叉、十字軸等基本零件構成。十字軸裝配在萬(wàn)向節叉上做連接，十字軸的軸頭上裝有滾針軸承，當軸頭接入萬(wàn)向節叉時(shí)，十字軸與萬(wàn)向節叉之間就可以有相對旋轉，也就產(chǎn)生了多角度變化。萬(wàn)向節叉上的花鍵連接又可以做小許的軸向移動(dòng)，這樣就適應了夾角和距離同時(shí)變化的需要。
單個(gè)的萬(wàn)向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音。因此，后驅動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。
為了滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、轉向和汽車(chē)運行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)橋，半軸與輪軸之間也常用萬(wàn)向節相連。由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，普通萬(wàn)向節難以勝任，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節。在一般前驅動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節，靠近變速驅動(dòng)橋的萬(wàn)向節是半軸內側萬(wàn)向節，靠近車(chē)軸的是半軸外側萬(wàn)向節。在各種等速萬(wàn)向節中，常見(jiàn)是球籠式萬(wàn)向節，它用六個(gè)鋼球傳力，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸在任何交角的情況下，鋼球都位于兩園的交點(diǎn)上，即位于兩軸交角的平分面上，從而保證主、從動(dòng)軸等角速度傳動(dòng)。
