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驅動(dòng)橋兩側的驅動(dòng)輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角速度旋轉。這樣，當汽車(chē)轉向行駛時(shí)，由于外側車(chē)輪要比內側車(chē)輪移過(guò)的距離大，將使外側車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑拖，而內側車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉。即使是汽車(chē)直線(xiàn)行駛，也會(huì )因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車(chē)輪的滑動(dòng)。
車(chē)輪滑動(dòng)時(shí)不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會(huì )使汽車(chē)轉向困難、制動(dòng)性能變差。為使車(chē)輪盡可能不發(fā)生滑動(dòng)，在結構上必須保證各車(chē)輛能以不同的角速度轉動(dòng)。通常從動(dòng)車(chē)輪用軸承支承在心軸上，使之能以任何角速度旋轉，而驅動(dòng)車(chē)輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器。這種差速器又稱(chēng)為輪間差速器。
多軸驅動(dòng)的越野汽車(chē)，為使各驅動(dòng)橋能以不同角速度旋轉，以消除各橋上驅動(dòng)輪的滑動(dòng)，有的在兩驅動(dòng)橋之間裝有軸間差速器。
現代汽車(chē)上的差速器通常按其工作特性分為齒輪式差速器和防滑差速器兩大類(lèi)。
齒輪式差速器當左右驅動(dòng)輪存在轉速差時(shí)，差速器分配給慢轉驅動(dòng)輪的轉矩大于快轉驅動(dòng)輪的轉矩。這種差速器轉矩均分特性能滿(mǎn)足汽車(chē)在良好路面上正常行駛。但當汽車(chē)在壞路上行駛時(shí)，卻嚴重影響通過(guò)能力。例如當汽車(chē)的一個(gè)驅動(dòng)輪陷入泥濘路面時(shí)，雖然另一驅動(dòng)輪在良好路面上，汽車(chē)卻往往不能前進(jìn)（俗稱(chēng)打滑）。此時(shí)在泥濘路面上的驅動(dòng)輪原地滑轉，在良好路面上的車(chē)輪卻靜止不動(dòng)。這是因為在泥濘路面上的車(chē)輪與路面之間的附著(zhù)力較小，路面只能通過(guò)此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此差速器分配給此輪的轉矩也較小，盡管另一驅動(dòng)輪與良好路面間的附著(zhù)力較大，但因平均分配轉矩的特點(diǎn)，使這一驅動(dòng)輪也只能分到與滑轉驅動(dòng)輪等量的轉矩，以致驅動(dòng)力不足以克服行駛阻力，汽車(chē)不能前進(jìn)，而動(dòng)力則消耗在滑轉驅動(dòng)輪上。此時(shí)加大油門(mén)不僅不能使汽車(chē)前進(jìn)，反而浪費燃油，加速機件磨損，尤其使輪胎磨損加劇。有效的解決辦法是：挖掉滑轉驅動(dòng)輪下的稀泥或在此輪下墊干土、碎石、樹(shù)枝、干草等。
為提高汽車(chē)在壞路上的通過(guò)能力，某些越野汽車(chē)及高級轎車(chē)上裝置防滑差速器。防滑差速器的特點(diǎn)是，當一側驅動(dòng)輪在壞路上滑轉時(shí)，能使大部分甚至全部轉矩傳給在良好路面上的驅動(dòng)輪，以充分利用這一驅動(dòng)輪的附著(zhù)力來(lái)產(chǎn)生足夠的驅動(dòng)力，使汽車(chē)順利起步或繼續行駛。
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