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1.什么是步進(jìn)電機?
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。 2.步進(jìn)電機分哪幾種?
步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很
大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)電機。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內沒(méi)有統一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；
由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。
5.步進(jìn)電機精度為多少？是否累積?
一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達到多少?
步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
7.為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降?
當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
8.為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：
A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區，可通過(guò)改變減速比等機械傳動(dòng)避開(kāi)共振區；
B.采用帶有細分功能的驅動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大。
10.細分驅動(dòng)器的細分數是否能代表精度?
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
11.四相混合式步進(jìn)電機與驅動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區別?
四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用（又稱(chēng)高速接法），所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。
12.如何確定步進(jìn)電機驅動(dòng)器的直流供電電源?
A.電壓的確定
混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電
電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。
B.電流的確定
供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電
流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時(shí)，驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設備中，如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動(dòng)控制。 14.如果用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機通電后的轉動(dòng)方向?
只需將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。關(guān)于驅動(dòng)器的細分原理及一些相關(guān)說(shuō)明（轉載）在國外，對于步進(jìn)系統，主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。 但在國內，廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實(shí)不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說(shuō)明如下：步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅動(dòng)該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。如果使用細分驅動(dòng)器，在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流，所以對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì )較高。注意，國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶(hù)一
定要分清兩者的本質(zhì)不同：
15．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
16．電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降，相反，力矩會(huì )有所增加。 17.兩相和五相的混合式步進(jìn)電機的應用場(chǎng)合有何不同？ 問(wèn)題解答： 一般來(lái)說(shuō)，兩相電機步距角大，高速特性好,但是存在低速振動(dòng)區。而五相電機步距角小，低速運行平穩。所以，在對電機的 運轉精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉/分） 的場(chǎng)合應選用五相電機；反之，若追求電機的高速性能，對精度及平穩性無(wú)太多要求的場(chǎng)合應選用成本較低的兩相電機。另外，五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應用，一般采用兩相電機，而低速平穩性的問(wèn)題可以通過(guò)采用細分驅動(dòng)器的 方式解決。 和步進(jìn)電機相比，伺服電機有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
1、實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題；
2、高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合；
5、電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內；6、發(fā)熱和噪音明顯降低。
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。 2.步進(jìn)電機分哪幾種?
步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很
大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)電機。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內沒(méi)有統一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；
由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。
5.步進(jìn)電機精度為多少？是否累積?
一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達到多少?
步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
7.為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降?
當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
8.為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：
A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區，可通過(guò)改變減速比等機械傳動(dòng)避開(kāi)共振區；
B.采用帶有細分功能的驅動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大。
10.細分驅動(dòng)器的細分數是否能代表精度?
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
11.四相混合式步進(jìn)電機與驅動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區別?
四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用（又稱(chēng)高速接法），所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。
12.如何確定步進(jìn)電機驅動(dòng)器的直流供電電源?
A.電壓的確定
混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電
電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。
B.電流的確定
供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電
流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時(shí)，驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設備中，如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動(dòng)控制。 14.如果用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機通電后的轉動(dòng)方向?
只需將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。關(guān)于驅動(dòng)器的細分原理及一些相關(guān)說(shuō)明（轉載）在國外，對于步進(jìn)系統，主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。 但在國內，廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實(shí)不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說(shuō)明如下：步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅動(dòng)該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。如果使用細分驅動(dòng)器，在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流，所以對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì )較高。注意，國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶(hù)一
定要分清兩者的本質(zhì)不同：
15．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
16．電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降，相反，力矩會(huì )有所增加。 17.兩相和五相的混合式步進(jìn)電機的應用場(chǎng)合有何不同？ 問(wèn)題解答： 一般來(lái)說(shuō)，兩相電機步距角大，高速特性好,但是存在低速振動(dòng)區。而五相電機步距角小，低速運行平穩。所以，在對電機的 運轉精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉/分） 的場(chǎng)合應選用五相電機；反之，若追求電機的高速性能，對精度及平穩性無(wú)太多要求的場(chǎng)合應選用成本較低的兩相電機。另外，五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應用，一般采用兩相電機，而低速平穩性的問(wèn)題可以通過(guò)采用細分驅動(dòng)器的 方式解決。 和步進(jìn)電機相比，伺服電機有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
1、實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題；
2、高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合；
5、電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內；6、發(fā)熱和噪音明顯降低。
附：步進(jìn)電機動(dòng)態(tài)指標及術(shù)語(yǔ)：
1、步距角精度：
步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時(shí)應在5%之內，八拍運行時(shí)應在15%以?xún)取?BR>
2、失步：
電機運轉時(shí)運轉的步數，不等于理論上的步數。稱(chēng)之為失步。
3、失調角：
轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率：
電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率：
電機在某種驅動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性：
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運行矩頻特性，這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示：
其中，曲線(xiàn)3電流最大、或電壓最高;曲線(xiàn)1電流最小、或電壓最低，曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的最大速度點(diǎn)。
要使平均電流大，盡可能提高驅動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點(diǎn)：
步進(jìn)電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式步進(jìn)電機的共振區一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。
8、電機正反轉控制：
當電機繞組通電時(shí)序為AB-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉，通電時(shí)序為DA-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉。
1、步距角精度：
步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時(shí)應在5%之內，八拍運行時(shí)應在15%以?xún)取?BR>
2、失步：
電機運轉時(shí)運轉的步數，不等于理論上的步數。稱(chēng)之為失步。
3、失調角：
轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動(dòng)是不能解決的。
4、最大空載起動(dòng)頻率：
電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率：
電機在某種驅動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性：
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運行矩頻特性，這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。
電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示：
其中，曲線(xiàn)3電流最大、或電壓最高;曲線(xiàn)1電流最小、或電壓最低，曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的最大速度點(diǎn)。
要使平均電流大，盡可能提高驅動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點(diǎn)：
步進(jìn)電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式步進(jìn)電機的共振區一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。
8、電機正反轉控制：
當電機繞組通電時(shí)序為AB-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉，通電時(shí)序為DA-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉。
