一、 CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介： CAN總線(xiàn)是德國B(niǎo)osch公司為解決現代汽車(chē)中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議。它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導纖維，通信速率可達1Mbps，距離可達10km。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò )內的節點(diǎn)個(gè)數在理論上不受限制。由于CAN總線(xiàn)具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。因此，CAN協(xié)議對于許多領(lǐng)域的分布式測控很有吸引力。隨著(zhù)集成電路和單片機在汽車(chē)上的廣泛應用，汽車(chē)上電子控制單元越來(lái)越多，汽車(chē)總線(xiàn)已經(jīng)成為汽車(chē)電氣的一個(gè)必然的趨勢。使用汽車(chē)總線(xiàn)不但可以簡(jiǎn)化線(xiàn)束，更主要的是可以增加各種智能化的功能。如故障檢測和語(yǔ)音報警等。二、 汽車(chē)上的CAN總線(xiàn)應用目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò )連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅動(dòng)系統的高速CAN，速率達到500kb/s；另一條用于車(chē)身系統的低速CAN，速率是100kb/s。驅動(dòng)系統CAN主要連接對象是發(fā)動(dòng)機控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車(chē)行駛直接相關(guān)的系統。車(chē)身系統CAN主要連接和控制的汽車(chē)內外部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。目前，驅動(dòng)系統CAN和車(chē)身系統CAN這兩條獨立的總線(xiàn)之間設計有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數據總線(xiàn)的信息反饋到儀表板上。駕車(chē)者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。三、 上海同濟同捷科技股份有限公司汽車(chē)CAN總線(xiàn)車(chē)身控制系統同捷公司的汽車(chē)CAN總線(xiàn)車(chē)身控制系統通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)控制車(chē)身電器，如汽車(chē)外部照明、燈光信號、雨刮電機、洗滌電機、喇叭、啟動(dòng)電機、后除霜加熱器、后備箱鎖執行器，油箱蓋鎖執行器、車(chē)窗、后視鏡等器件。整套控制系統可以采用集中與分散相結合的控制方式。由一個(gè)主控模塊、幾個(gè)從控制模塊以及語(yǔ)音中控模塊組成。從控制模塊的具體數量由控制量的多少決定。一般來(lái)說(shuō)可以分成前控制模塊、后控制模塊、玻璃升降器控制模塊、電動(dòng)后視鏡控制模塊、電動(dòng)天窗控制模塊和電動(dòng)座椅控制模塊。除前后盒主控模塊外，其它幾個(gè)模塊自成系統并通過(guò)LIN總線(xiàn)與主控模塊通訊以實(shí)現各種控制功能，例如語(yǔ)音中控模塊可以通過(guò)LIN總線(xiàn)從主控模塊讀取各種故障信息以語(yǔ)音的方式向駕駛員報告，并將鎖車(chē)設防信息送到主控模塊供玻璃升降器和電動(dòng)天窗讀取，在鎖車(chē)時(shí)實(shí)現玻璃的自動(dòng)升降和天窗的自動(dòng)關(guān)閉，還可以將電動(dòng)后視鏡和車(chē)窗的集控開(kāi)關(guān)的信號通過(guò)LIN總線(xiàn)傳遞給各控制器以實(shí)現相應的控制。各個(gè)模塊的具體功率執行器件可以采用繼電器或智能功率器件，采用智能功率器件可以減小控制盒體積，且具有過(guò)流，短路保護和斷線(xiàn)反饋等功能。系統中融入故障檢測和語(yǔ)音報警功能以及遙控、防盜功能，并提升了整車(chē)控制的智能化、人性化，簡(jiǎn)化整車(chē)線(xiàn)束、提高電氣系統的可靠性?；A框架：整個(gè)系統的基礎框架由主控模塊、車(chē)前模塊、車(chē)后模塊共3個(gè)部分組成。其控制了大部分車(chē)身電器，參見(jiàn)基礎框架功能示意圖。四、 上海同濟同捷科技股份有限公司車(chē)身CAN總線(xiàn)系統的優(yōu)勢 A. 簡(jiǎn)化整車(chē)的供電系統,方便電氣布線(xiàn)由于改變了控制方式并使用了電子開(kāi)關(guān)，取消了大部分繼電器和熔斷絲。整車(chē)線(xiàn)束減少20％～40％（發(fā)動(dòng)機線(xiàn)基本保持不變，前圍線(xiàn)減少20％～30％，底板線(xiàn)減少30％～40％）。 B. 性能安全可靠模塊內采用智能電子開(kāi)關(guān)取代繼電器，實(shí)現驅動(dòng)無(wú)觸點(diǎn)化，減少電磁干擾，延長(cháng)使用壽命。模塊內采用自恢復保險絲，取代熔斷絲，具有過(guò)載保護和自動(dòng)恢復的功能?？蛇M(jìn)行故障診斷、報警和記錄。既保證了整車(chē)電氣的可靠性，又增強了可維護性。如：燈絲燒斷后會(huì )提醒司機更換。開(kāi)關(guān)向主控模塊發(fā)送信號，通過(guò)開(kāi)關(guān)的電流很低（mA級），大大延長(cháng)了開(kāi)關(guān)的使用壽命。 C. 智能化控制 在盡可能少的添加硬件的情況下可以實(shí)現很多智能化的功能。例如可以通過(guò)軟件實(shí)現大燈延時(shí)關(guān)斷功能，對不具備自動(dòng)關(guān)斷的后除霜執行器增加延時(shí)關(guān)斷功能，還有可以檢測蓄電池電壓做到低電壓報警并自動(dòng)關(guān)斷大功率用電器的功能。添加一只光傳感器可以實(shí)現大燈自動(dòng)控制功能。 D. 很強的可擴展性每增加一項新電器，汽車(chē)線(xiàn)束都要重新開(kāi)發(fā)。采用CAN總線(xiàn)后，新電器可以方便地掛接在系統上，只需要改動(dòng)少量線(xiàn)束。 E. 簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)成本由于總線(xiàn)系統配置靈活、易于擴展，當增加電器或車(chē)輛改型時(shí)只需改動(dòng)少量軟件和線(xiàn)束。甚至在開(kāi)發(fā)新車(chē)型時(shí)，也只要做少量改動(dòng)。 F. 較低的維護、維修費用由于總線(xiàn)系統自帶故障檢測、報警和記錄功能，所以對整車(chē)電氣系統的維護和維修非常方便。整車(chē)廠(chǎng)可以減少維修人員培訓和購買(mǎi)設備等的費用。五、 開(kāi)發(fā)現狀與前景展望在國外，汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)基本形成了統一的標準，硬件接口也已統一，芯片也已定型、量產(chǎn)。目前國內許多汽車(chē)電子廠(chǎng)商都在開(kāi)發(fā)CAN總線(xiàn)系統，各個(gè)產(chǎn)品正在陸續推出。就中國而言，汽車(chē)總線(xiàn)更是一項朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，有著(zhù)無(wú)限的前景；相信總線(xiàn)系統在中國的普及應用為期不遠。

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